用于光学镜的自动组装装置制造方法及图纸

技术编号:31317734 阅读:14 留言:0更新日期:2021-12-12 23:57
本发明专利技术涉及一种用于光学镜的自动组装装置,包括壳体上料组件,用于放置未组装光学镜的壳体;镜子上料组件,用于放置光学镜;点胶组件,用于对壳体上料组件上放置的壳体进行点胶;取镜子组件,用于将光学镜放置在点胶好的壳体内;UV固化组件,用于将放置好光学镜的壳体进行UV固定,本发明专利技术具有有效节约了人力资源的同时,提高了生产效率的效果。提高了生产效率的效果。提高了生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于光学镜的自动组装装置


[0001]本专利技术涉及光学镜的组装的
,具体涉及一种用于光学镜的自动组装装置。

技术介绍

[0002]半导体激光器由于体积小、重量轻、转换效率高、使用寿命长等优点,在医疗、显示、泵浦、工业加工等领域有广泛的应用。近年来,随着半导体材料外延生长技术、半导体激光波导结构优化技术、腔面钝化技术、高稳定性封装技术、高效散热技术的飞速发展,特别是在直接半导体激光工业加工应用以及大功率光纤激光器抽运需求的推动下,具有高功率、高光束质量的半导体激光器飞速发展,为获得高质量、高性能的直接半导体激光加工设备以及高性能大功率光纤激光抽运源提供了光源基础。
[0003]在激光半导体行业中,壳体产品内部组装光学镜的流程如下,在壳体内部指定位置点胶,然后将光学镜放置于点胶位置,最后通过UV固化完成组装。现有生产工况中大都是采用人工来完成这样的组装工作,但此种工作劳动强度大,使用的UV紫外线对视力有较大伤害,且不易实现大规模生产。为实现大批量自动生产,有必要提供一种用于光学镜的自动组装装置。

技术实现思路

[0004]因此,本专利技术要解决人工组装工作劳动强度大,不易于大规模生产的技术问题,从而提供一种用于光学镜的自动组装装置。
[0005]一种用于光学镜的自动组装装置,包括:
[0006]壳体上料组件,用于放置未组装光学镜的壳体;
[0007]镜子上料组件,用于放置光学镜;
[0008]点胶组件,用于对壳体上料组件上放置的壳体进行点胶;
[0009]取镜子组件,用于将光学镜放置在点胶好的壳体内;
[0010]UV固化组件,用于将放置好光学镜的壳体进行UV固定。
[0011]进一步的,所述壳体上料组件包括底板、设置在底板上的马达和连接顶板,所述连接顶板上设置有多个用于固定壳体的壳体治具,所述马达驱动连接顶板水平转动,所述点胶组件、取镜子组件和UV固定组件依次设置在连接顶板周沿并且和壳体治具对应设置。
[0012]进一步的,所述镜子上料组件包括X轴模组和设置在X轴模组上的连接块,所述X轴模组驱动连接块沿X轴模组长度方向移动,所述连接块上设置有用于放置光学镜的镜子治具。
[0013]进一步的,所述X轴模组的数量为两个,每个所述X轴模组上均设有镜子治具,两个所述镜子治具分别放置A种镜子和B种镜子。
[0014]进一步的,所述点胶组件包括XYZ三轴模组和设置在XYZ三轴模组移动端上的气缸固定板,所述XYZ三轴模组驱动气缸固定板分别沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移,所述气缸固定板
上设置有气缸组件和胶管,所述气缸组件驱动胶管朝向壳体治具方向移动。
[0015]进一步的,所述气缸组件包括设置在气缸固定板上的笔形气缸,所述笔形气缸的伸缩杆上设有连接板,所述连接板上设有胶管固定块,所述胶管设置在胶管固定块上。
[0016]进一步的,所述取镜子组件包括固定座,所述固定座上设置有4轴机械手,所述4轴机械手的移动端上设有吸头,所述吸头用于吸取光学镜。
[0017]进一步的,所述4轴机械手的移动端上还设置有识别固定件,所述识别固定件设置有第一相机光源组件,位于所述取镜子组件处的壳体治具的上方设置有第二相机光源组件,所述第二相机光源组件设置于所述壳体治具内的壳体光学镜上方。
[0018]进一步的,所述UV固化组件包括设置在固定座上的固定块,所述固定块上设置有移动气缸和UV固定灯,所述移动气缸驱动UV固定灯朝向壳体上料组件方向移动。
[0019]进一步的,所述移动气缸的伸缩杆上设有气缸连接板,所述气缸连接板上设置有UV保护罩,所述UV固化灯设置在UV保护罩内,当启动移动气缸时,所述移动气缸带动UV保护罩移动直至将壳体治具罩住。
[0020]本专利技术技术方案,具有如下优点:
[0021]1.本专利技术提供的用于光学镜的自动组装装置,包括壳体上料组件,用于放置未组装光学镜的壳体;镜子上料组件,用于放置光学镜;点胶组件,用于对壳体上料组件上放置的壳体进行点胶;取镜子组件,用于将光学镜放置在点胶好的壳体内;UV固化组件,用于将放置好光学镜的壳体进行UV固定,在使用时,首先将未加工的多个光学镜放置在镜子上料组件上,进行放置,同时在壳体上料组件上,放置好未组装光学镜的壳体,完成上料,此时壳体上料组件进行转动,从而将放置好未组装光学镜的壳体进行转动,从而将壳体移动到点胶组件处,通过点胶组件从而在壳体需要组装光学镜位置处进行一次性点胶,点胶好后壳体上料组件再次开始转动,从而将壳体移动到取镜子组件处,此时取上料组件开始工作,从而将镜子上料组件处的光学镜移动到壳体处,并且在壳体内点胶位置处进行放置,放置好光学镜后,此时壳体上料组件再次开始移动,将放置好光学镜的壳体移动到UV固化组件处,进行固化处理,从而使光学镜能够固定在壳体内,完成壳体和光学镜的组装,在使用时,各个组件同时进行工作,持续进行光学镜的自动组装,从而实现自动化光学镜组装,通过设置镜子上料组件、壳体上料组件、点胶组件、取镜子组件和UV固化组件实现自动化上下料、点胶、组装2种光学镜和UV固化功能的效果,从而能够有效节约人力资源,减少了人力成本,提高了生产效率,实现大批量化生产。
[0022]2.本专利技术提供的用于光学镜的自动组装装置,所述壳体上料组件包括底板、设置在底板上的马达和连接顶板,所述连接顶板上设置有多个用于固定壳体的壳体治具,所述马达驱动连接顶板水平转动,所述点胶组件、取镜子组件和UV固定组件依次设置在连接顶板周沿并且和壳体治具对应设置,在使用本装置时,通过壳治具来进行放置壳体,并且需要对壳体进行移动时,启动底板上的马达,通过马达带动连接顶板转动,连接顶板将壳体进行多个工位的切换,将壳体依次转动到点胶组件、取镜子组件和UV固化组件处,从而在壳体上进行点胶、放置光学镜和进行固化。
[0023]3.本专利技术提供的用于光学镜的自动组装装置,所述镜子上料组件包括X轴模组和设置在X轴模组上的连接块,所述X轴模组驱动连接块沿X轴模组长度方向移动,所述连接块上设置有用于放置光学镜的镜子治具,所述X轴模组的数量为两个,每个所述X轴模组上均
设有镜子治具,两个所述镜子治具分别放置A种镜子和B种镜子,从而能够分别放置A种镜子和B种镜子,实现自动分别独立放置和搬运A种镜子和B种镜子,当其中一个镜子使用完毕后,无需停止工作,另外一个镜子继续进行工作,同时工作人员对使用光的镜子进行补充,实现可持续光学镜的组装。
[0024]4.本专利技术提供的用于光学镜的自动组装装置,所述点胶组件包括XYZ三轴模组和设置在XYZ三轴模组移动端上的气缸固定板,所述XYZ三轴模组驱动气缸固定板分别沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移,所述气缸固定板上设置有气缸组件和胶管,所述气缸组件驱动胶管朝向壳体治具方向移动,当将壳体放置在壳体上料组件上,此时转动壳体上料组件,从而将需要点胶的壳体移动到点胶组件处,此时XYZ三轴模组开始工作,从而带动XYZ三轴模组上的气缸固定板开始沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移,从而将气缸本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光学镜的自动组装装置,其特征在于,包括:壳体上料组件(2),用于放置未组装光学镜的壳体;镜子上料组件(3),用于放置光学镜;点胶组件(4),用于对壳体上料组件(2)上放置的壳体进行点胶;取镜子组件(5),用于将光学镜放置在点胶好的壳体内;UV固化组件(6),用于将放置好光学镜的壳体进行UV固定。2.根据权利要求1所述的用于光学镜的自动组装装置,其特征在于,所述壳体上料组件(2)包括底板(21)、设置在底板(21)上的马达(22)和连接顶板(23),所述连接顶板(23)上设置有多个用于固定壳体的壳体治具(24),所述马达(22)驱动连接顶板(23)水平转动,所述点胶组件(4)、取镜子组件(5)和UV固定组件依次设置在连接顶板(23)周沿并且和壳体治具(24)对应设置。3.根据权利要求1所述的用于光学镜的自动组装装置,其特征在于,所述镜子上料组件(3)包括X轴模组(31)和设置在X轴模组(31)上的连接块(32),所述X轴模组(31)驱动连接块(32)沿X轴模组(31)长度方向移动,所述连接块(32)上设置有用于放置光学镜的镜子治具。4.根据权利要求3所述的用于光学镜的自动组装装置,其特征在于,所述X轴模组(31)的数量为两个,每个所述X轴模组(31)上均设有镜子治具,两个所述镜子治具分别放置A种镜子(33)和B种镜子(34)。5.根据权利要求2所述的用于光学镜的自动组装装置,其特征在于,所述点胶组件(4)包括XYZ三轴模组(41)和设置在XYZ三轴模组(41)移动端上的气缸固定板(42),所述XYZ三轴模组(41)驱动气缸固定板(42)分别沿X轴、Y轴和Z轴方向滑移,所述气缸固定板(42)上设置有气缸组件(43)和胶管(44),所述气缸组件(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李青龙潘华东胡凯李德元刘刚王俊廖新胜
申请(专利权)人:苏州长光华芯半导体激光创新研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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