双轨在线自动点胶机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及双轨在线自动点胶机及其控制方法。本申请包括机架以及设于机架上的三轴视觉点胶机构、多轨道输送机构以及PCB定位机构；三轴视觉点胶机构架设于多轨道输送机构上，并能够相对于多轨道输送机构在XYZ三轴方向运动实现对PCB板的点胶操作；多轨道输送机构具有多个传输轨道，能够输送多个PCB板沿传输轨道长度方向来回运动，且每个传输轨道上设有能够调节传输轨道宽度的自动宽度调节结构，以及检测PCB板在传输轨道上的位置的多个位置检测传感器；PCB定位机构设于每个传输轨道之间，能够对PCB板进行定位固定以实现PCB板的点胶操作，本申请具有兼容性好、点胶精度高及生产效率高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
双轨在线自动点胶机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及点胶机
，特别是涉及一种双轨在线自动点胶机及其控制方法。

技术介绍

[0002]PCB板又称印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气连接的载体。PCB板的在线生产线，通常包含PCB上板机、PCB印刷机、SMT贴片机、回流焊、在线AOI、收板机等设备，可完成PCB板的上线、电子元器件的在线贴装、在线检测等工序。此外，还要对PCB板进行点胶，比如UV胶，对PCB板的电子元器件引脚起到固定、密封作用，要在专用的点胶机上完成点胶。
[0003]然而现有的点胶机通常存在兼容性差和生产效率低的问题，如中国专利CN109482430A公开了一种全自动双轨点胶机及其点胶工艺，其仍就需要人工上下料，而且点胶机的轨道需要手动调节，存在明显的生产效率低的问题，又如中国专利CN205599445U公开了一种在线点胶机，其点胶机的轨道是固定的，无法调整轨道宽度，只能对固定宽度的PCB板点胶，兼容性较差。
[0004]综上，亟待一种能够提供良好兼容性的同时具备生产效率高的点胶机。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术存在的问题，提供一种双轨在线自动点胶机及其控制方法，实现同时具备兼容性好和生产效率高的优点。
[0006]双轨在线自动点胶机包括机架以及设于所述机架上的三轴视觉点胶机构、多轨道输送机构以及PCB定位机构；
[0007]所述三轴视觉点胶机构架设于所述多轨道输送机构上，并能够相对于所述多轨道输送机构在XYZ三轴方向运动实现对PCB板的点胶操作；
[0008]所述多轨道输送机构具有多个传输轨道，能够输送多个所述PCB板沿所述传输轨道长度方向来回运动，且每个所述传输轨道上设有能够调节所述传输轨道宽度的自动宽度调节结构，以及检测所述PCB板在所述传输轨道上的位置的多个位置检测传感器；
[0009]所述PCB定位机构设于每个所述传输轨道之间，能够对所述PCB板进行定位固定以实现PCB板的点胶操作。
[0010]上述设置，与现有技术相比，本申请借助三轴视觉点胶机构能够利用视觉识别技术来提高点胶精度，从而提升了PCB板的点胶质量，而且能够进行XYZ三轴运动，可在XYZ空间中进行任意移动，点胶动作更加灵活，配合多轨输送机构可以实现同时对多个PCB板进行点胶操作，显著提升了生产效率，而且三轴视觉点胶机构能够对每个PCB板单独进行视觉识别，从而进行不同的点胶操作，兼容性更好。
[0011]其次，与现有技术相比，本申请通过自动宽度调节结构能够实现对每个传输轨道的宽度调节，从而适合多种尺寸的PCB板，兼容性更好，同时通过位置检测传感器能够实时
获取到PCB板的位置，配合PCB定位机构能够将PCB板进行精确定位，从而方便三轴视觉点胶机构对PCB板进行点胶操作，进一步地提升了点胶精度，从而提升了生产效率。
[0012]在其中一个实施例中，所述自动宽度调节结构包括设于所述每个所述传输轨道下方的导轨和直线模组，所述导轨和所述直线模组均分别与所述传输轨道滑动连接，通过该直线模组驱动所述传输轨道的部分沿所述导轨长度方向来回移动，实现对所述传输轨道的自动宽度调节。
[0013]此设置，通过直线模组来驱动传输轨道的其中一部分移动，从而实现每个传输轨道的宽度调节，而且在传输轨道的其中一部分运动过程中，还有导轨与直线轨道配合，两种产品在市面上均为直线运动精度很高的产品，因此两者结合能够提供极为精确地位移调节，更加适合多种尺寸的PCB板，兼容性更好。
[0014]在其中一个实施例中，每个所述传输轨道包括第一输送轨和第二输送轨，所述第二输送轨与所述导轨滑动连接，且所述第二输送轨与所述直线模组的驱动滑块连接，通过该直线模组驱动所述第二输送轨远离或靠近所述第一输送轨实现所述传输轨道的自动宽度调节，所述直线模组至少为两个，每个所述直线模组与每个所述第二输送轨一一对应。
[0015]此设置，通过直线模组能够分别对每个传输轨道的宽度进行调节，从而实现对多种尺寸型号的PCB板进行点胶操作。
[0016]在其中一个实施例中，所述自动宽度调节结构包括用于驱动所述第一输送轨沿所述导轨长度方向来回移动的丝杠微调机构。
[0017]此设置，通过丝杠微调机构能够对部分的第一输送轨进行位置精调。
[0018]在其中一个实施例中，所述传输轨道包括第一传输轨道和第二传输轨道，所述第一传输轨道和所述第二传输轨道均包括第一输送轨和第二输送轨，所述第一传输轨道的第一输送轨与所述机架的台板连接，所述第二传输轨道的第一输送轨与所述导轨滑动连接并与所述丝杠微调机构驱动连接。
[0019]此设置，提供了多种选择，有些传输轨道不需要进行精调操作，有些轨道可以进行精调操作，能够适合多种各种点胶精度要求的PCB板，兼容性更好。
[0020]在其中一个实施例中，所述丝杠微调机构包括手轮、数字式位置显示器、丝杠支座、丝杠螺母连接件、梯形丝杠及丝杠螺母，所述丝杠支座与所述机架的台板连接，通过所述手轮转动驱动所述梯形丝杠旋转带动所述丝杠螺母沿所述梯形丝杠长度方向来回移动，所述丝杠螺母通过所述丝杠螺母连接件与所述第一输送轨连接，通过所述数字式位置显示器显示所述丝杠螺母的移动距离。
[0021]此设置，利用了现有的丝杠传动原理，通过转动手轮就可以对第一输送轨进行位置精调，从而实现了整个传输轨道的总宽度微调以便与其他输送设备顺利对接，方便PCB板的输送，操作方便，结构简单，而且调节精度高，尤其是通过数字式位置显示器可以大大提升调节的便利性，相比原先指针式的结构更为直观，清晰明了。
[0022]在其中一个实施例中，所述PCB定位机构包括顶升定位机构和挡板机构，每个所述传输轨道上设有PCB压块，通过所述挡板机构对所述PCB板进行阻挡定位，通过所述顶升定位机构顶升所述PCB板与所述PCB压块接触，实现对所述PCB板的定位固定。
[0023]此设置，在PCB板定位被挡板机构挡住后，通过顶升定位机构将PCB板顶升与PCB压块接触，从而能够快速且精准地对PCB板进行定位和固定，可大大地方便点胶操作，尤其是
很好地利用了每个传输轨道之间的多余空间，显著提升了空间利用率。
[0024]在其中一个实施例中，所述顶升定位机构包括顶板气缸、直线导轨、顶板安装板及PCB顶板，所述直线导轨与所述传输轨道连接，所述顶板安装板分别与所述PCB顶板和所述传输轨道的滑块连接，通过所述顶板气缸驱动所述顶板安装板上升实现对所述PCB板的顶升操作。值得一提的是，本申请不仅限于对PCB板进行点胶，还能够对其他需要点胶的产品进行点胶，如板状或块状电子设备等。
[0025]此设置，利用了常见的顶板气缸来驱动顶升安装板上下运动，具有执行速度快且定位精度高的优点，而且配合了直线导轨能够实现更好地导向精度，使得PCB板能够被精确定位住，而且直线导轨具有摩擦系数小的优点，使得顶板气缸的负担较小，在运动过程中也不会产生尖锐的摩擦声，有利于减少噪音本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双轨在线自动点胶机，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的三轴视觉点胶机构、多轨道输送机构以及PCB定位机构；所述三轴视觉点胶机构架设于所述多轨道输送机构上，并能够相对于所述多轨道输送机构在XYZ三轴方向运动实现对PCB板的点胶操作；所述多轨道输送机构具有多个传输轨道，能够输送多个所述PCB板沿所述传输轨道长度方向来回运动，且每个所述传输轨道上设有能够调节所述传输轨道宽度的自动宽度调节结构，以及检测所述PCB板在所述传输轨道上的位置的多个位置检测传感器；所述PCB定位机构设于每个所述传输轨道之间，能够对所述PCB板进行定位固定以实现PCB板的点胶操作。2.根据权利要求1所述的双轨在线自动点胶机，其特征在于，所述自动宽度调节结构包括设于所述每个所述传输轨道下方的导轨和直线模组，所述导轨和所述直线模组均分别与所述传输轨道滑动连接，通过该直线模组驱动所述传输轨道的部分沿所述导轨长度方向来回移动，实现对所述传输轨道的自动宽度调节。3.根据权利要求2所述的双轨在线自动点胶机，其特征在于，每个所述传输轨道包括第一输送轨和第二输送轨，所述第二输送轨与所述导轨滑动连接，且所述第二输送轨与所述直线模组的驱动滑块连接，通过该直线模组驱动所述第二输送轨远离或靠近所述第一输送轨实现所述传输轨道的自动宽度调节，所述直线模组至少为两个，每个所述直线模组与每个所述第二输送轨一一对应。4.根据权利要求3所述的双轨在线自动点胶机，其特征在于，所述自动宽度调节结构包括用于驱动所述第一输送轨沿所述导轨长度方向来回移动的丝杠微调机构。5.根据权利要求4所述的双轨在线自动点胶机，其特征在于，所述传输轨道包括第一传输轨道和第二传输轨道，所述第一传输轨道和所述第二传输轨道均包括第一输送轨和第二输送轨，所述第一传输轨道的第一输送轨与所述机架的台板连接，所述第二传输轨道的第一输送轨与所述导轨滑动连接并与所述丝杠微调机构驱动连接。6.根据权利要求4或5所述的双轨在线自动点胶机，其特征在于，所述丝杠微调机构包括手轮、数字式位置显示器、丝杠支座、丝杠螺母连接件、梯形丝杠及丝杠螺母，所述丝杠支座与所述机架的台板连接，通过所述手轮转动驱动所述梯形丝杠旋转带动所述丝杠螺母沿所述梯形丝杠长度方向来回移动，所述丝杠螺母通过所述丝杠螺母连接件与所述第一输送轨连接，通过所述数字式位置显示器显示所述丝杠螺母的移动距离。7.根据权利要求1所述的双轨在线自动点胶机，其特征在于，所述PCB定位机构包括顶升定位机构和挡板机构，每个所述传输轨道上设有PCB压块，通过所述挡板机构对所述PCB板进行阻挡定位，通过所述顶升定位机构顶升所述PCB板与所述PCB压块接触，实现对所述PCB板的定位固定。8.根据权利要求7所述的双轨在线自动点胶机，其特征在于，所述顶升定位机构包括顶板气缸、直线导轨、顶板安装板及PCB顶板，所述直线导轨与所述传输轨道连接，所述顶板安装板分别与所述PCB顶板和所述传输轨道的滑块连接，通过所述顶板气缸驱动所述顶板安装板上升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，张晓瑞，王解华，蔡国钞，杜东，王新华，许艳，李晓芬，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：发明
国别省市：