自行车防锁死剎车的方法技术

本发明专利技术提供一种自行车防锁死剎车的方法，其以一连接一电池的控制单元，通过电力启动一搭载于自行车的防锁死剎车系统(ABS)，通过控制单元感测剎车杆被按压剎车的角度位置，判断控制单元是否输出电流给防锁死剎车系统，进行剎车指令；因此电力供应在符合设定值之下，即可自动地启动防锁死剎车系统进入使用常态，并依据剎车杆被按压的角度位置、控制单元输配电流来启动防锁死剎车系统的剎车流程，达到精确控制防锁死剎车系统进行有效、即时的剎车不打滑的作用。滑的作用。滑的作用。

【技术实现步骤摘要】
自行车防锁死剎车的方法


[0001]本专利技术关于一种自行车防锁死剎车的方法，尤指自行车在满足设定值的电力容量，并以电流对防锁死剎车系统(ABS)产生启动与动作的功能。

技术介绍

[0002]目前，自行车设有一防锁死剎车系统，其于车体上设有一加速度感测器，且于轮组上设有一防锁死剎车模组，根据各车轮角速度信号计算得到车速、车轮角减速度、及车轮滑移率，依据前述讯息，防锁死剎车方法及其结构在车轮趋向锁死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定范围时保持制动力，车轮转速升高后恢复制动力。由于动作十分迅速，该防锁死剎车模式为点刹式间歇剎车，使行驶中的车辆在剎车过程中完全处于受控制的状态，而不至于因为轮胎锁死而使车辆失去控制，达到提升行车安全的目的。
[0003]目前控制现有技术的防锁死剎车系统，比如I663093号“防锁死剎车控制方法及系统”的中国台湾专利技术专利文件，其主要包括以运算单元判断自行车的剎车器是否被驾驶者制动，当判断剎车器被驾驶者制动时，以第一感测器感测自行车的轮速。利用运算单元依据轮速与第一设定值判断是否执行剎车制动程序，其中剎车制动程序包括取得自行车的车体减速度，以及以运算单元依据车体减速度与减速度设定值执行剎车判断。在执行剎车制动程序后，以运算单元判断剎车器是否被驾驶者释放。当判断剎车器未被驾驶者释放时，以运算单元依据自行车的车速与一第二设定值判断是否再次执行剎车制动程序。
[0004]上述专利技术申请专利以运算单元根据轮速，来判断剎车制动程序，然而轮速降低状态却并不一定是在剎车需求，而可能仅是减速骑行，因此通过轮速来判断是否执行剎车，尚未满足骑乘使用的实际需求，精准度不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术人有鉴于前述的问题，进而研究开发，因此本专利技术主要目的在于提供一种自行车防锁死剎车的方法，主要通过电力启动防锁死剎车系统，而依据自行车把手的剎车杆位置，来判断是否输出电流来控制防锁死剎车系统，提供防锁死剎车系统获致精确、有效的动作效果。
[0006]本专利技术提供一种自行车防锁死剎车的方法，其包括：以一连接一电池的控制单元判断电力是否符合设定值；供应电力符合设定值，即自动启动一搭载于自行车的防锁死剎车系统(ABS)，电力不足状态则不启动该防锁死剎车系统；以该控制单元判断剎车杆的角度位置；该剎车杆设置于自行车把手之下，用以按压连动剎车作用，该控制单元判断该剎车杆被按压角度位置，未达到设定位置，不启动该防锁死剎车系统，该剎车杆角度位置达到设定位置，即将启动该防锁死剎车系统作用；以该控制单元输出电流动作该防锁死剎车系统；该控制单元自动输出电流，启动该防锁死剎车系统产生剎车作用；
以该控制单元判断车速是否为零；在车速为零状态，该控制单元输出停止该防锁死剎车系统的指令，停止动作该剎车动作。
[0007]进一步的，该控制单元搭载于自行车车体上，该控制单元提供监控电力的作用，该控制单元并且电连接该防锁死剎车系统，以监控电力、控制该防锁死剎车系统动作与否、电连接一用于显示讯号灯光数据等资料的显示器、电连接至少一附载于该剎车杆的角度感测器。
[0008]进一步的，该判断电池电力是否符合要求电力的流程中，电力容量预设值在10%以上。
[0009]进一步的，该控制单元监控电力容量未达到预设值状态，其关闭该防锁死剎车系统。
[0010]进一步的，该控制单元包括一微控制器，用以针对自行车前轮、后轮在爬坡力道的相异状态，自动分别由该微控制器计算脉冲宽度调整讯号，控制输出给前轮、后轮配备该防锁死剎车系统的对应比例的电流强度。
[0011]因此本专利技术可以提供下列的功效：1、本专利技术主要以一控制单元通过电力控制防锁死剎车系统是否启动，以及通过控制单元感测把手下方的剎车杆，其被剎车按压的角度位置，来判断防锁死剎车系统是否进入剎车动作的依据；故而本专利技术在电力充足达标状态，径可自动地启动防锁死剎车系统进入可作用的常态，反之，未达电力容量设定值，则防锁死剎车系统在不被启动的关闭状态，但是骑乘者仍然可使用自行车原本配备的剎车器或碟剎，达到剎车作用，使用者在任何状态下，都能有安全使用的剎车功能。
[0012]2、本专利技术以剎车杆被按压的角度位置为依据，在剎车杆达到设定角度位置，即可将讯息传递给控制单元，由控制单元预备发出该动作防锁死剎车系统的指令，输出电流至防锁死剎车系统予以对车轮剎车动作，因此判断具体而准确。
[0013]3、本专利技术以控制单元输出电流给防锁死剎车系统产生动作，因此在前轮、后轮都各安装防锁死剎车系统时，控制单元可以针对前轮、后轮不同爬坡力道，自动分流配发不同电流强度，达到精确剎车的作用。
附图说明
[0014]图1是本专利技术较佳实施例的流程方块图。
[0015]附图标记说明：10:电源开启；11:判断电池电力是否符合设定值；12:ABS功能启动；13:ABS OFF；14:电力不足讯息；15:剎车讯号；16:ABS动作；17、22:剎车杆位置；20:判断剎车杆动作；21:ABS不动作；23:判断剎车杆是否到设定位置；24:输出电流；30:ABS动作；31:后轮剎车力；32:前轮剎车力；40:判断车速是否为零；41：ABS动作停止；42:转动减速/停止。
具体实施方式
[0016]本专利技术是一种自行车防锁死剎车的方法，请参看图1所示，本专利技术设置一控制单元搭载于自行车车体上，控制单元连接一供应电源的电池，并且提供监控电力的作用，以及控制单元的电池电连接并控制防锁死剎车系统(附图以ABS显示)的动作、电连接一用于显示
讯号灯光数据等资料的显示器、电连接至少一附载于剎车杆的角度感测器，控制单元内还包括一将输出给防锁死刹车系统电流强度予以自动分配的微控制器；以下就控制防锁死剎车系统的流程方法，说明如后。
[0017]控制单元开启电源10:本专利技术通过电力来控制防锁死剎车系统的启动与否；判断电池电力是否符合设定值11:其通过控制单元来监控电池的电力容量，其是否达到电力的预设设定值，而预设值较佳实施状况是电力容量至少在10%以上；ABS功能启动12:在控制单元监控判断电池电力已达到预设值时，则控制单元自动地启动防锁死剎车系统进入可运作状态；ABS关闭13:如若电池未达到预设的电力值，则进入ABS关闭13的流程，表示防锁死剎车系统不在启动状态，处于关闭状态；输出电力不足讯息14:因电力不足，使得防锁死刹车系统呈现不被启动状态，则控制单元则通过显示器，输出电力不足讯息14的音讯或灯光等声光显示，提醒骑乘者若要启动防锁死剎车系统作用，需要补充电池的电力达到预设值；因为电力不足情况下，表示电力不足以执行防锁死刹车系统的剎车防锁死功能，但是仍然可以使用自行车原有的剎车机件功能，比如按压自行车原有的V形或U形剎车夹器来夹压轮圈，达到剎车作用，或是启动碟剎而剎止自行车，故电力不足情况下，不妨碍自行车原有剎车机件的剎车功能；剎车讯号15:骑乘者按下把手下方的剎车杆，在控制单元的显示器上显示剎车的讯号，剎车杆上安装至少一角度感测器；ABS动作16:由于骑乘者按压把手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行车防锁死剎车的方法，其特征在于，其包括:以一连接一电池的控制单元判断电力是否符合设定值；供应电力符合设定值，即自动启动一搭载于自行车的防锁死剎车系统，电力不足状态则不启动该防锁死剎车系统；以该控制单元判断剎车杆的角度位置；该剎车杆设置于自行车把手之下，用以按压连动剎车作用，该控制单元判断该剎车杆被按压角度位置，未达到设定位置，不启动该防锁死剎车系统，该剎车杆角度位置达到设定位置，即将启动该防锁死剎车系统作用；以该控制单元输出电流动作该防锁死剎车系统；该控制单元自动输出电流，启动该防锁死剎车系统产生剎车作用；以该控制单元判断车速是否为零；在车速为零状态，该控制单元输出停止该防锁死剎车系统的指令，停止动作该剎车动作。2.根据权利要求1所述的自行车防锁死剎车的方法，其特征在于，该控制单元搭载于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杰原，
申请(专利权)人：久裕交通器材深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：