一种花鼓钻孔攻牙设备制造技术

一种花鼓钻孔攻牙设备，本实用新型专利技术涉及花鼓棘轮生产设备技术领域，人工操作台上固定设置有支架，支架上固定设置有四轴机械手，机械工作台上固定设置有旋转机构，旋转机构上固定设置有数个顶升机构，旋转机构的侧方设置有数个倒角机构，机械工作台上固定设置有数个钻孔机构，机械工作台上固定设置有数个攻牙机构；其将倒角、钻孔、攻牙等设备进行集成安装，采用盘式驱动结构进行产品的行进推动，方便通过一台设备进行工件的各种加工，方便工件的一次加工成型，其通过链式结构进行供料，通过机械爪进行装卸料，提高了设备的自动化程度，提高了设备的产能，极大地节约了人工成本。极大地节约了人工成本。极大地节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种花鼓钻孔攻牙设备


[0001]本技术涉及花鼓棘轮生产设备
，具体涉及一种花鼓钻孔攻牙设备。

技术介绍

[0002]花鼓棘轮是一种能够控制单向旋转轴结构，其大多用于轻型链式传动结构车辆的驱动轮转轴，常见于各种自行车的驱动轮；花鼓棘轮的花鼓套筒在生产时需要对铸造成型的工件进行打孔，便于安装各个零部件，现有技术中在进行花鼓套筒的打孔加工时，需要进行钻孔、倒角、攻牙等加工，其在流水线生产时通过不同功能的设备进行独立加工，这使得组建生产流水线成本较高，且各个设备在生产调试时需要进行复杂的操作，容易出现设备不配套的现象，极度影响产品的生产加工，需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的花鼓钻孔攻牙设备，其将倒角、钻孔、攻牙等设备进行集成安装，采用盘式驱动结构进行产品的行进推动，方便通过一台设备进行工件的各种加工，方便工件的一次加工成型，其通过链式结构进行供料，通过机械爪进行装卸料，提高了设备的自动化程度，提高了设备的产能，极大地节约了人工成本。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含链板式流水线、机械工作台、人工操作台、四轴机械手、旋转机构、顶升机构、倒角机构、钻孔机构、攻牙机构、去毛刺机构，其中链板式流水线的一侧固定设置有机械工作台，链板式流水线的另一侧固定设置有人工操作台，人工操作台上固定设置有支架，支架上固定设置有四轴机械手，四轴机械手的工作端架设在链板式流水线上；
[0005]机械工作台上固定设置有旋转机构，旋转机构上固定设置有数个顶升机构，顶升机构的输出端上固定设置有卡槽式夹持爪，旋转机构上固定设置有产品定位板，且产品定位板架设在卡槽式夹持爪的上方，旋转机构的侧方设置有数个倒角机构，且倒角机构固定设置在机械工作台上，机械工作台上固定设置有数个钻孔机构，且钻孔机构设置在倒角机构远离链板式流水线的一侧，钻孔机构的输出端架设在产品定位板的上方，机械工作台上固定设置有数个攻牙机构，攻牙机构设置在钻孔机构远离倒角机构的一侧，且攻牙机构的输出端架设在产品定位板的上方，机械工作台上固定设置有数个去毛刺机构，且去毛刺机构设置在攻牙机构与链板式流水线之间，去毛刺机构的输出端设置在卡槽式夹持爪的侧方。
[0006]进一步的，所述的机械工作台上固定设置有牙孔检测机构，且牙孔检测机构设置在倒角机构与链板式流水线之间，牙孔检测机构的工作端架设在产品定位板的上方，牙孔检测机构与旋转机构的控制器导线连接。
[0007]进一步的，所述的链板式流水线上固定设置有定位感应器，定位感应器与四轴机械手的控制器、链板式流水线的控制器均导线连接。
[0008]采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种花鼓钻孔攻牙设备，其将倒角、钻孔、攻牙等设备进行集成安装，采用盘式驱动结构进行产品的行进推动，方便通过一台设备进行工件的各种加工，方便工件的一次加工成型，其通过链式结构进行供料，通过机械爪进行装卸料，提高了设备的自动化程度，提高了设备的产能，极大地节约了人工成本，本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本技术的结构示意图。
[0011]图2是本技术中链板式流水线的结构示意图。
[0012]图3是本技术中机械工作台的结构示意图。
[0013]图4是本技术中人工操作台的结构示意图。
[0014]图5是本技术中旋转机构、倒角机构、钻孔机构、攻牙机构的连接结构示意图。
[0015]图6是本技术中去毛刺机构的结构示意图。
[0016]图7是图5中的A部放大图。
[0017]附图标记说明：
[0018]链板式流水线1、机械工作台2、人工操作台3、支架4、四轴机械手5、旋转机构6、机架6
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1、公转组件6
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2、自转组件6
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3、顶升机构7、卡槽式夹持爪8、产品定位板9、通孔9
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1、倒角机构10、钻孔机构11、攻牙机构12、去毛刺机构13、牙孔检测机构14、定位感应器15、按钮式控制面板16、报警灯17。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0020]参看如图1
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图7所示，本具体实施方式包含链板式流水线1、机械工作台2、人工操作台3、四轴机械手5、旋转机构6、顶升机构7、倒角机构10、钻孔机构11、攻牙机构12、去毛刺机构13，其中链板式流水线1的一侧设置有机械工作台2，链板式流水线1的另一侧设置有人工操作台3，且链板式流水线1、机械工作台2、人工操作台3均固定安装在厂房地坪上，人工操作台3上铆设有支架4，支架4上铆设有四轴机械手5，四轴机械手5的工作端架设在链板式流水线1上，且四轴机械手5设置为可伸至机械工作台2内；
[0021]机械工作台2上铆设有旋转机构6，旋转机构6包含机架6
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1、公转组件6
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2、自转组件6
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3，其中机架6
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1铆设在机械工作台2上，公转组件6
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2铆设在机架6
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1上，公转组件6
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2上以轴心为圆等角度设置有五组共十个顶升机构7，顶升机构7的输出端上固定设置有自转组件6
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3，自转组件6
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3的输出端上铆设有卡槽式夹持爪8，旋转机构6的公转组件6
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2上铆设有产品定位板9，且产品定位板9架设在卡槽式夹持爪8的上方，产品定位板9上位于卡槽式夹持爪8的正上方开设有与待加工的花鼓工件相匹配的定位用的通孔9
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1，旋转机构6的侧方设置有两个倒角机构10，且倒角机构10铆设在机械工作台2上，机械工作台2上铆设有两个
钻孔机构11，且钻孔机构11设置在倒角机构10远离链板式流水线1的一侧，钻孔机构11的输出端架设在产品定位板9的上方，机械工作台2上铆设有两个攻牙机构12，攻牙机构12设置在钻孔机构11远离倒角机构10的一侧，且攻牙机构12的输出端架设在产品定位板9的上方，机械工作台2上铆设有两个去毛刺机构13，且去毛刺机构13设置在攻牙机构12与链板式流水线1之间，去毛刺机构13的输出端设置在卡槽式夹持爪8的侧方；
[0022]机械工作台2上铆设有牙孔检测机构14，且牙孔检测机构14设置在倒角机构10与链板式流水线1之间，牙孔检测机构14的工作端架设在产品定位板9的上方，牙孔检测机构14与旋转机构6的控制器导线连接；链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花鼓钻孔攻牙设备，其特征在于：它包含链板式流水线(1)、机械工作台(2)、人工操作台(3)、四轴机械手(5)、旋转机构(6)、顶升机构(7)、倒角机构(10)、钻孔机构(11)、攻牙机构(12)、去毛刺机构(13)，其中链板式流水线(1)的一侧固定设置有机械工作台(2)，链板式流水线(1)的另一侧固定设置有人工操作台(3)，人工操作台(3)上固定设置有支架(4)，支架(4)上固定设置有四轴机械手(5)，四轴机械手(5)的工作端架设在链板式流水线(1)上；机械工作台(2)上固定设置有旋转机构(6)，旋转机构(6)上固定设置有数个顶升机构(7)，顶升机构(7)的输出端上固定设置有卡槽式夹持爪(8)，旋转机构(6)上固定设置有产品定位板(9)，且产品定位板(9)架设在卡槽式夹持爪(8)的上方，旋转机构(6)的侧方设置有数个倒角机构(10)，且倒角机构(10)固定设置在机械工作台(2)上，机械工作台(2)上固定设置有数个钻孔机构(11)，且钻孔机构(11)设置在倒角机构(10)远离链板式流水线(1)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世伟，陈本洲，黄农线，贺志辉，
申请(专利权)人：久裕交通器材深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：