智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统技术方案

本发明专利技术公开的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，包括饮料调制装置和杯体上料装置；饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台和用于多种口味调味瓶放置的放置架，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有第一气动夹爪，杯体上料装置设置于饮料调配平台的旁侧；杯体上料装置包括上料用直线输送机、下料用直线输送机、自动贴胶机构和杯体抓取机械手；其自动完成杯体上料、饮料调制和杯体下料的连续步骤，以实现自动调制饮料功能，其设备制可大批量生产鸡尾酒等饮料，使得鸡尾酒等饮料的应用范围广泛，无需进入酒吧饮用，降低消费者的饮用成本。降低消费者的饮用成本。降低消费者的饮用成本。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统


[0001]本专利技术涉及一种饮料自动调配
，尤其是智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统。

技术介绍

[0002]目前，对于鸡尾酒等饮料现场调配均需通过专业的调酒师进行按照商店推出销售的饮料进行对应调配，然而调酒师的人工工资较高，并且各个调酒师的技术水准存在差异，以及调酒用量杯是不存在刻度的情况，因此容易发生调出来的就无法满足客户需求，从而影响客源，同时需要饮用鸡尾酒等饮料时，必须进入酒吧等场所，使得饮用范围受到极大的限制，并且调酒师调酒效率较低，饮用成本较高，因此急需一种可大批量、高效率、低成本生产鸡尾酒的自动生产设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，具体结构如下。
[0004]本专利技术所设计的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，包括饮料调制装置和杯体上料装置；
[0005]饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台和用于多种口味调味瓶放置的放置架，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有第一气动夹爪，杯体上料装置设置于饮料调配平台的旁侧；
[0006]杯体上料装置包括上料用直线输送机、下料用直线输送机、自动贴胶机构和杯体抓取机械手；上料用直线输送机和下料用直线输送机相互并列平行设置，上料用直线输送机的出料端和下料用直线输送机的进料端相互组合形成上下料部，杯体抓取机械手位于上下料部上方，自动贴胶机构设置于上料用直线输送机的出料端处；
[0007]其中，将由外壳和内壳相互穿套组合形成的杯体上料至上料用直线输送机的上料履带上，上料用直线输送机的上料履带动作将杯体输送至其出料端，杯体抓取机械手将杯体抓取输送至自动贴胶机构上，自动贴胶机构将胶带贴于杯体上，使得外壳和内壳相互粘连，此时，杯体抓取机械手将杯体从自动贴胶机构上抓取后输送至饮料调配平台的待投放区上，
[0008]工业机器人根据预设的多种口味调味瓶抓取程序，使第一气动夹爪动作，按次序将放置架上的每一种调味瓶抓取并投放至待投放区的杯体内，投放完毕后将调味瓶放置原位；
[0009]工业机器人的气动夹爪动作将已填充调制饮料的杯体抓取，并输送至下料用直线输送机的下料履带上。
[0010]作为优选，自动贴胶机构包括设置于上料用直线输送机出料端的杯体定位台、以及第一贴胶装置和第二贴胶装置，杯体定位台上安装有杯体定位块，杯体定位块上设置有
杯体定位槽，第一贴胶装置和第二贴胶装置分别设置于杯体定位块的左右两侧，且第一贴胶装置的贴胶部和第二贴胶装置的贴胶部分别与杯体定位槽的位置对应。
[0011]作为优选，第一贴胶装置包括第一支座、第一水平推移气缸、第一垂直升降气缸和第二垂直升降气缸，第一支座包括第一工作台面，第一工作台面上由左至右呈一字型依次排列设置有第一活动切刀、第一胶带张紧装置和第一胶带卷绕盘，第一胶带卷绕盘通过支架旋转式安装在第一工作台面上，第一水平推移气缸通过支撑块安装于第一工作台面上，第一水平推移气缸的活塞杆上固定有第一平移块，第一平移块上固定有第一平移杆，第一平移杆位于杯体定位槽内的杯体上方，第一平移杆的端部固定有第一定夹块，第一垂直升降气缸上具有活塞杆的一端面固定于第一定夹块上，第一定夹块的下侧面贴合有第一动夹块，第一垂直升降气缸的活塞杆贯穿第一定夹块后与第一动夹块固定相连，且第一定夹块的端部和第一动夹块的端部均与第一胶带张紧装置的位置对应，第一垂直升降气缸的另一端固定有第一安装架，第一安装架上固定安装第二垂直升降气缸，第二垂直升降气缸的活塞杆端部固定有第一横向板，第一横向板的左右两端分别销轴铰接有第一夹板，两块第一夹板之间通过弹簧连接，两块第一夹板的底端通过转轴旋转式安装有第一压紧辊，两块第一夹板之间的空间位置与杯体的杯口口沿位置对应，第一工作台面左端设置有第一穿孔，第一活动切刀贯穿第一穿孔，第一工作台面左端底面通过第一支撑板固定有第三垂直升降气缸，第三垂直升降气缸的活塞杆端部与第一活动切刀的底端固定相连。
[0012]作为优选，第一工作台面上具有第一穿孔的位置处固定有第一导向套，且第一导向套套于第一活动切刀上。
[0013]作为优选，第一工作台面上固定有第一支撑座，且第一平移块放置于第一支撑座上的顶面。
[0014]作为优选，第二贴胶装置包括第二支座、第二水平推移气缸、第四垂直升降气缸和第五垂直升降气缸，第二支座包括第二工作台面，第二工作台面上由右至左呈一字型依次排列设置有第二活动切刀、第二胶带张紧装置和第二胶带卷绕盘，第二胶带卷绕盘通过支架旋转式安装在第二工作台面上，第二水平推移气缸通过支撑块安装于第二工作台面上，第二水平推移气缸的活塞杆上固定有第二平移块，第二平移块上固定有第二平移杆，第二平移杆位于杯体定位槽内的杯体上方，第二平移杆的端部固定有第二定夹块，第四垂直升降气缸上具有活塞杆的一端面固定于第二定夹块上，第二定夹块的下侧面贴合有第二动夹块，第四垂直升降气缸的活塞杆贯穿第二定夹块后与第二动夹块固定相连，且第二定夹块的端部和第二动夹块的端部均与第二胶带张紧装置的位置对应，第四垂直升降气缸的另一端固定有第二安装架，第二安装架上固定安装第五垂直升降气缸，第五垂直升降气缸的活塞杆端部固定有第二横向板，第二横向板的左右两端分别销轴铰接有第二夹板，两块第二夹板之间通过弹簧连接，两块第二夹板的底端通过转轴旋转式安装有第二压紧辊，两块第二夹板之间的空间位置与杯体的杯口口沿位置对应，第二工作台面右端设置有第二穿孔，第二活动切刀贯穿第二穿孔，第二工作台面右端底面通过第二支撑板固定有第六垂直升降气缸，第六垂直升降气缸的活塞杆端部与第二活动切刀的底端固定相连，第一胶带张紧装置和第二胶带张紧装置的位置相互对应。
[0015]作为优选，第二工作台面上具有第二穿孔的位置处固定有第二导向套，且第二导向套套于第二活动切刀上。
[0016]作为优选，第二工作台面上固定有第二支撑座，且第二平移块放置于第二支撑座上的顶面。
[0017]作为优选，第一胶带张紧装置和第二胶带张紧装置均包括多个呈一字型排列的张紧辊组件。
[0018]作为优选，还包括长形支撑台，上料用直线输送机和下料用直线输送机均固定安装在长形支撑台的台面上，杯体抓取机械手包括多根支杆、位于上下料部上方的横向伺服位移驱动机构、纵向伺服位移驱动机构、竖直升降驱动机构和第二气动夹爪，横向伺服位移驱动机构通过多根支杆固定于长形支撑台的台面上，纵向伺服位移驱动机构固定于横向伺服位移驱动机构的滑块上，竖直升降驱动机构固定于纵向伺服位移驱动机构的滑块上，第二气动夹爪固定于竖直升降驱动机构的竖直升降杆上。
[0019]本专利技术所设计的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，其利用自动调配鸡尾酒等饮料，使得酒吧等商店营业的人工成本降低，同时根据对应推出销售的饮料而设定的调味料量值即可得到相应饮料，使得可进行大批量、高效率的生产鸡尾酒等饮料，且该类结尾酒等饮料还可在超市、商场等地进行销售，达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，其特征在于，包括饮料调制装置(6)和杯体上料装置(3)；饮料调制装置(6)包括机架(1)，机架(1)包括饮料调配平台(11)和用于多种口味调味瓶(400)放置的放置架(2)，饮料调配平台(11)上设置有待投放区(300)和工业机器人(4)，工业机器人(4)上安装有第一气动夹爪(8)，杯体上料装置设置于饮料调配平台(11)的旁侧；杯体上料装置(3)包括上料用直线输送机(31)、下料用直线输送机(32)、自动贴胶机构(36)和杯体抓取机械手(35)；上料用直线输送机(31)和下料用直线输送机(32)相互并列平行设置，上料用直线输送机(31)的出料端和下料用直线输送机(32)的进料端相互组合形成上下料部(33)，杯体抓取机械手(35)位于上下料部(33)上方，自动贴胶机构(36)设置于上料用直线输送机(31)的出料端处；其中，将由外壳和内壳相互穿套组合形成的杯体上料至上料用直线输送机(31)的上料履带(310)上，上料用直线输送机(31)的上料履带(310)动作将杯体输送至其出料端，杯体抓取机械手(35)将杯体抓取输送至自动贴胶机构(36)上，自动贴胶机构(36)将胶带贴于杯体上，使得外壳和内壳相互粘连，此时，杯体抓取机械手(35)将杯体从自动贴胶机构(36)上抓取后输送至饮料调配平台(11)的待投放区(300)上，工业机器人(4)根据预设的多种口味调味瓶(400)抓取程序，使第一气动夹爪(8)动作，按次序将放置架(2)上的每一种调味瓶(400)抓取并投放至待投放区(300)的杯体(100)内，投放完毕后将调味瓶(400)放置原位；工业机器人(4)的气动夹爪(8)动作将已填充调制饮料的杯体(100)抓取，并输送至下料用直线输送机(32)的下料履带(320)上。2.根据权利要求1所述的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，其特征在于，自动贴胶机构(36)包括设置于上料用直线输送机(31)出料端的杯体定位台(363)、以及第一贴胶装置(361)和第二贴胶装置(362)，杯体定位台(363)上安装有杯体定位块(364)，杯体定位块(364)上设置有杯体定位槽(365)，第一贴胶装置(361)和第二贴胶装置(362)分别设置于杯体定位块(364)的左右两侧，且第一贴胶装置(361)的贴胶部和第二贴胶装置(362)的贴胶部分别与杯体定位槽(365)的位置对应。3.根据权利要求2所述的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，其特征在于，第一贴胶装置(361)包括第一支座(381)、第一水平推移气缸(370)、第一垂直升降气缸(374)和第二垂直升降气缸(376)，第一支座(381)包括第一工作台面(3810)，第一工作台面(3810)上由左至右呈一字型依次排列设置有第一活动切刀(366)、第一胶带张紧装置(367)和第一胶带卷绕盘(368)，第一胶带卷绕盘(368)通过支架(369)旋转式安装在第一工作台面(3810)上，第一水平推移气缸(370)通过支撑块(391)安装于第一工作台面(3810)上，第一水平推移气缸(370)的活塞杆上固定有第一平移块(380)，第一平移块(380)上固定有第一平移杆(371)，第一平移杆(371)位于杯体定位槽(365)内的杯体上方，第一平移杆(371)的端部固定有第一定夹块(372)，第一垂直升降气缸(374)上具有活塞杆的一端面固定于第一定夹块(372)上，第一定夹块(372)的下侧面贴合有第一动夹块(373)，第一垂直升降气缸(374)的活塞杆贯穿第一定夹块(372)后与第一动夹块(373)固定相连，且第一定夹块(372)的端部和第一动夹块(373)的端部均与第一胶带张紧装置(367)的位置对应，第一垂直升降
气缸(374)的另一端固定有第一安装架(375)，第一安装架(375)上固定安装第二垂直升降气缸(376)，第二垂直升降气缸(376)的活塞杆端部固定有第一横向板(377)，第一横向板(377)的左右两端分别销轴铰接有第一夹板(378)，两块第一夹板(378)之间通过弹簧(402)连接，两块第一夹板(378)的底端通过转轴旋转式安装有第一压紧辊(379)，两块第一夹板(378)之间的空间位置与杯体的杯口口沿位置对应，第一工作台面(3810)左端设置有第一穿孔，第一活动切刀(366)贯穿第一穿孔，第一工作台面(3810)左端底面通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，张志龙，张良，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：