本公开提供了一种电机控制器的测试装置和系统，所述电机控制器包括用于连接至少一个外设的外设接口；所述测试装置包括测试模块和上位机，所述测试模块包括与所述外设接口对应的测试接口，所述测试接口与对应的所述外设接口连接；所述测试模块被设置为通过所述测试接口，向所述电机控制器输出用于模拟任一外设发生故障的模拟信号；并将所述电机控制器返回的反馈信息上传至所述上位机；其中，所述反馈信息为表示所述电机控制器是否根据所述模拟信号检测到所述任一外设发生故障的信息；所述上位机被设置为根据所述反馈信息对所述电机控制器进行测试。制器进行测试。制器进行测试。
【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器的测试装置和系统
[0001]本公开涉及电助力车相关
，更具体地，涉及一种电机控制器的测试装置和一种电机控制器的测试系统。
技术介绍
[0002]目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆主要包括自行车、电助力车和汽车。
[0003]在共享电助力车行业，电机控制器的外设通常可以包括转把、刹把、主光源、尾灯等。电机控制器的故障类型对订单业务有直接影响。
[0004]在对电机控制器的异常故障检测功能进行测试时，需要测试人员手动制造外设故障，对外设的硬件有破坏性，每次更换硬件都需要重新搭建故障检测环境，而且，某些故障还需要其他人员配合才能进行，导致测试人员的重复工作较多，测试效率极低。
技术实现思路
[0005]本公开的一个目的是提供一种可以对电机控制器的异常故障检测功能进行测试的新技术方案。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种电机控制器的测试装置，所述电机控制器包括用于连接至少一个外设的外设接口；所述测试装置包括测试模块和上位机，所述测试模块包括与所述外设接口对应的测试接口，所述测试接口与对应的所述外设接口连接；
[0007]所述测试模块被设置为通过所述测试接口，向所述电机控制器输出用于模拟任一外设发生故障的模拟信号；并将所述电机控制器返回的反馈信息上传至所述上位机；其中，所述反馈信息为表示所述电机控制器是否根据所述模拟信号检测到所述任一外设发生故障的信息；
[0008]所述上位机被设置为根据所述反馈信息对所述电机控制器进行测试。
[0009]可选的，所述任一外设包括电助力车的转把或线性刹把，
[0010]所述测试模块包括数模转换单元，所述数模转换单元被设置为生成所述模拟信号。
[0011]可选的，所述任一外设包括电助力车的车灯，
[0012]所述测试模块还包括控制单元和继电器，所述继电器连接在用于连接所述车灯的外设接口所对应的测试接口之间；
[0013]所述控制单元被设置为控制所述继电器导通或断开，以通过用于连接所述车灯的外设接口所对应的测试接口，向所述电机控制器输出用于模拟所述车灯发生故障的模拟信号。
[0014]可选的，所述上位机还被设置为展示所述电机控制器的测试结果。
[0015]可选的，所述测试装置还包括恒压恒流源，所述恒压恒流源被设置为向所述电机控制器供电。
[0016]根据本公开的第二方面，提供了一种电机控制器的测试系统，包括电机控制器和根据本公开第一方面所述的测试装置；
[0017]所述电机控制器被设置为接收所述模拟信号，根据所述模拟信号进行故障检测，得到表示是否检测到所述任一外设发生故障的反馈信息，并将所述反馈信息传输至所述测试装置，以供所述测试装置根据所述反馈信息对所述电机控制器进行测试。
[0018]可选的，所述任一外设包括电助力车的转把或线性刹把，
[0019]所述电机控制器被设置为检测所述模拟信号的电压是否处于预设的正常电压范围内，并根据检测结果得到所述反馈信息。
[0020]可选的，所述电机控制器还被设置为在检测到所述模拟信号的电压未处于所述正常电压范围内的情况下，从预设的多个异常电压范围中，选取所述模拟信号的电压所处的目标异常电压范围，并确定与所述目标异常电压范围所对应的故障原因，还根据所述故障原因得到所述反馈信息。
[0021]可选的，所述任一外设包括电助力车的车灯，所述电机控制器被设置为检测所述模拟信号的电流是否处于预设的正常电流范围内，并根据检测结果得到所述反馈信息。
[0022]可选的，所述电机控制器被设置为在检测到所述模拟信号的电流未处于预设的正常电流范围内的情况下，对所述模拟信号的电流与所述正常电流范围进行比较，根据比较结果确定所述任一外设的故障原因，还根据所述故障原因得到所述反馈信息。
[0023]通过本实施例的测试装置，可以自动对电机控制器进行测试，不需要对电机控制器的外设进行破坏，可以节省制造外设故障的时间，提高测试效率，降低人工成本。而且，本实施例的测试装置还可以适配多种外设。
[0024]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0025]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0026]图1是显示可用于实现本公开的实施例的电助力车系统的硬件配置的例子的框图。
[0027]图2示出了本公开的一个实施例的电机控制器的测试装置的结构示意图。
[0028]图3示出了本公开的另一个实施例的电机控制器的测试装置的结构示意图。
[0029]图4示出了本公开的实施例的电机控制器的测试系统的结构示意图。
具体实施方式
[0030]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0031]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0032]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适
当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0033]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0034]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0035]<硬件配置>
[0036]如图1所示，电助力车系统100包括服务器1000、移动终端2000、电助力车3000、网络4000。
[0037]服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
[0038]在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本公开的是合理无关，故在此省略。
[0039本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的测试装置，所述电机控制器包括用于连接至少一个外设的外设接口；所述测试装置包括测试模块和上位机，所述测试模块包括与所述外设接口对应的测试接口，所述测试接口与对应的所述外设接口连接；所述测试模块被设置为通过所述测试接口，向所述电机控制器输出用于模拟任一外设发生故障的模拟信号；并将所述电机控制器返回的反馈信息上传至所述上位机；其中，所述反馈信息为表示所述电机控制器是否根据所述模拟信号检测到所述任一外设发生故障的信息；所述上位机被设置为根据所述反馈信息对所述电机控制器进行测试。2.根据权利要求1所述的测试装置，所述任一外设包括电助力车的转把或线性刹把，所述测试模块包括数模转换单元，所述数模转换单元被设置为生成所述模拟信号。3.根据权利要求1所述的测试装置，所述任一外设包括电助力车的车灯，所述测试模块还包括控制单元和继电器，所述继电器连接在用于连接所述车灯的外设接口所对应的测试接口之间；所述控制单元被设置为控制所述继电器导通或断开，以通过用于连接所述车灯的外设接口所对应的测试接口，向所述电机控制器输出用于模拟所述车灯发生故障的模拟信号。4.根据权利要求1所述的测试装置，所述上位机还被设置为展示所述电机控制器的测试结果。5.根据权利要求1所述的测试装置，所述测试装置还包括恒压恒流源，所述恒压恒流源被设置为向所述电机控制器供电。6.一种电机控制器的测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：石芳，乔旭，闫飞，卓泽涛，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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