一种清洁组件的清洁方法以及清洁机器人系统技术方案

本申请公开了一种清洁组件的清洁方法以及清洁机器人系统，该方法应用于清洁机器人的基站，包括：确定返回基站的清洁机器人在当前清洁任务中所处的任务节点；采用与任务节点相匹配的清洁策略对清洁机器人的清洁组件进行清洁。该方法在确定出清洁机器人在当前清洁任务中所处的任务节点之后，采用与该任务节点相匹配的清洁策略对清洁组件进行清洁，可提升清洁组件的清洁效率，节省清洁液用量和能耗，并且能够以适配于清洁机器人所处任务节点的清洁策略对其清洁组件进行清洁，提升清洁过程的灵活性和智能性。灵活性和智能性。灵活性和智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁组件的清洁方法以及清洁机器人系统


[0001]本申请涉及智能清洁领域，具体涉及一种清洁组件的清洁方法以及一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]智能化程度越来越高的清洁机器人已得到广泛应用，现有的清洁机器人系统可设有专门的基站，以实现对清洁机器人的自动充电以及对其清洁组件(如旋转毛刷、抹布等)的清洁，该基站为清洁机器人设有用于停靠的泊位，在该泊位，清洁机器人能够得以充电以及清洁其清洁组件。即，基站作为智能清洁机器人的重要组成部分，起到回收清洁机器人收集的脏污、清洗清洁机器人的清洁组件、为清洁机器人注水排污、以及补充电能的作用。基站清洗清洁机器人的清洁组件的方式一般较为固定，智能化程度较低，使得清洁组件在部分清洁环节存在过度清洁、能耗及清洁液用量较高，而在部分清洁环节则存在清洁不充分、脏污清洗不彻底等问题。
[0003]因此，如何使得清洁机器人的清洁组件的清洁过程中更具智能化成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种清洁组件的清洁方法以及清洁机器人系统，以解决现有技术中存在的基站清洗清洁机器人的清洁组件的方式的智能化程度较低，使得清洁组件在部分清洁环节存在过度清洁、能耗及清洁液用量较高，而在部分清洁环节则存在清洁不充分、脏污清洗不彻底的技术问题。
[0005]本申请实施例提供一种清洁组件的清洁方法，该方法应用于清洁机器人的基站，包括：
[0006]确定返回基站的清洁机器人在当前清洁任务中所处的任务节点；
[0007]采用与所述任务节点相匹配的清洁策略对所述清洁机器人的清洁组件进行清洁。
[0008]可选的，所述任务节点包括：所述清洁机器人的清洁任务启动节点，对应的，所述与所述任务节点相匹配的清洁策略包括如下中的至少一种：
[0009]针对所述清洁组件的清洁液用量小于预定清洁液量；
[0010]针对所述清洁组件的清洁时长小于预定时长；
[0011]针对所述清洁组件的清洁次数小于预定次数；
[0012]针对所述清洁组件的清洁液流速小于预定流速。
[0013]可选的，所述任务节点包括：所述清洁机器人的清洁任务启动节点；所述方法还包括：获得所述清洁组件的状态信息和/或被清洁环境的状态信息；
[0014]对应的，所述与所述任务节点相匹配的清洁策略包括：与所述清洁任务启动节点以及所述清洁组件的状态信息和/或被清洁环境的状态信息相匹配的清洁策略。
[0015]可选的，所述清洁组件的状态信息包括：所述清洁组件的湿度信息；
[0016]所述与所述清洁任务启动节点以及所述清洁组件的状态信息相匹配的清洁策略，包括：与所述清洁任务启动节点以及所述清洁组件的湿度信息相匹配的清洁液用量。
[0017]可选的，所述获得所述清洁组件的状态信息，包括：基于所述清洁组件对应于上一清洁任务的烘干状态确定所述清洁组件的湿度信息。
[0018]可选的，所述被清洁环境的状态信息包括：所述被清洁环境的温度信息和/或湿度信息；
[0019]所述与所述清洁任务启动节点以及所述被清洁环境的状态信息相匹配的清洁策略，包括：与所述清洁任务启动节点以及所述被清洁环境的温度信息和/或湿度信息相匹配的清洁液用量。
[0020]可选的，所述任务节点包括：清洁任务处理节点或清洁任务完成节点；
[0021]所述与所述任务节点相匹配的清洁策略包括如下中的至少一种：
[0022]针对所述清洁组件的清洁液用量大于预定清洁液量；
[0023]针对所述清洁组件的清洁时长大于预定时长；
[0024]针对所述清洁组件的循环清洁的次数大于预定次数；
[0025]针对所述清洁组件的清洁液流速大于预定流速；
[0026]针对所述清洁组件进行清洁的过程中，用于承载所述清洁组件的组件承载构件采用正反交替旋转的方式运动。
[0027]可选的，所述任务节点包括：清洁任务处理节点；所述与所述任务节点相匹配的清洁策略包括：针对所述清洁组件进行循环多次清洁的过程中，如下因素中的至少一种因素以递减的方式实现：
[0028]针对所述清洁组件的单次清洁的清洁液用量；
[0029]针对所述清洁组件的单次清洁的清洁时长；
[0030]针对所述清洁组件的单次清洁的清洁液流速；
[0031]用于承载所述清洁组件的组件承载构件采用正反交替旋转的交替频率和/或转速、或者用于承载清洁组件的组件承载构件的振动幅度和/或振动频率。
[0032]可选的，所述任务节点包括：清洁任务完成节点；所述与所述任务节点相匹配的清洁策略包括：针对所述清洁组件进行循环多次清洁的过程中，如下因素中的至少一种因素以恒定方式实现：
[0033]针对所述清洁组件的单次清洁的清洁液用量；
[0034]针对所述清洁组件的单次清洁的清洁时长；
[0035]针对所述清洁组件的单次清洁的清洁液流速；
[0036]用于承载所述清洁组件的组件承载构件采用正反交替旋转的交替频率和/或转速、或者用于承载清洁组件的组件承载构件的振动幅度和/或振动频率。
[0037]可选的，还包括：对清洁处理后的所述清洁组件进行烘干处理。
[0038]可选的，所述确定返回基站的清洁机器人在当前清洁任务中所处的任务节点，包括如下方式中的一种：
[0039]基于所述清洁机器人针对当前清洁任务的任务执行阶段确定所述任务节点；
[0040]基于所述清洁机器人的清洁组件的清洁度确定所述任务节点；
[0041]基于所述清洁组件在后续邻近时间区间或后续邻近任务执行阶段的功能属性信
息确定所述任务节点。
[0042]本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人和供所述清洁机器人停泊的基站，所述基站具有清洁控制单元；
[0043]所述清洁控制单元，用于确定返回基站的所述清洁机器人在当前清洁任务中所处的任务节点；采用与所述任务节点相匹配的清洁策略对所述清洁机器人的清洁组件进行清洁。
[0044]本申请还结合具体应用场景，另外提供一种清洁组件的清洁方法，包括：
[0045]清洁机器人置于基站的泊位中，并启动清洁任务；
[0046]清洁机器人离开基站之前，基站将其清洁组件浸湿至可使用状态，清洁机器人携浸湿的清洁组件前往指定区域进行清洁；
[0047]在清洁机器人完成上述指定区域中的部分指定区域的清洁后，返回基站，基站采用清洁强度逐次递减的方式对清洁组件进行多次清洁，清洁机器人前往上述指定区域中未清洁的区域进行清洁，清洁强度包括如下中的至少一种：针对清洁组件的单次清洁的清洁液用量；针对清洁组件的单次清洁的清洁时长；针对清洁组件的单次清洁的清洁液流速；用于承载清洁组件的组件承载构件采用正反交替旋转的交替频率和/或转速、或者用于承载清洁组件的组件承载构件的振动幅度和/或振动频率；
[0048]重复上述步骤，直至完成针对指定区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述方法应用于清洁机器人的基站，包括：确定返回基站的清洁机器人在当前清洁任务中所处的任务节点；采用与所述任务节点相匹配的清洁策略对所述清洁机器人的清洁组件进行清洁。2.根据权利要求1所述的清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述任务节点包括：所述清洁机器人的清洁任务启动节点，对应的，所述与所述任务节点相匹配的清洁策略包括如下中的至少一种：针对所述清洁组件的清洁液用量小于预定清洁液量；针对所述清洁组件的清洁时长小于预定时长；针对所述清洁组件的清洁次数小于预定次数；针对所述清洁组件的清洁液流速小于预定流速。3.根据权利要求1所述的清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述任务节点包括：所述清洁机器人的清洁任务启动节点；所述方法还包括：获得所述清洁组件的状态信息和/或被清洁环境的状态信息；对应的，所述与所述任务节点相匹配的清洁策略包括：与所述清洁任务启动节点以及所述清洁组件的状态信息和/或被清洁环境的状态信息相匹配的清洁策略。4.根据权利要求3所述的清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述清洁组件的状态信息包括：所述清洁组件的湿度信息；所述与所述清洁任务启动节点以及所述清洁组件的状态信息相匹配的清洁策略，包括：与所述清洁任务启动节点以及所述清洁组件的湿度信息相匹配的清洁液用量。5.根据权利要求4所述的清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述获得所述清洁组件的状态信息，包括：基于所述清洁组件对应于上一清洁任务的烘干状态确定所述清洁组件的湿度信息。6.根据权利要求3所述的清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述被清洁环境的状态信息包括：所述被清洁环境的温度信息和/或湿度信息；所述与所述清洁任务启动节点以及所述被清洁环境的状态信息相匹配的清洁策略，包括：与所述清洁任务启动节点以及所述被清洁环境的温度信息和/或湿度信息相匹配的清洁液用量。7.根据权利要求1所述的清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述任务节点包括：清洁任务处理节点或清洁任务完成节点；所述与所述任务节点相匹配的清洁策略包括如下中的至少一种：针对所述清洁组件的清洁液用量大于预定清洁液量；针对所述清洁组件的清洁时长大于预定时长；针对所述清洁组件的循环清洁的次数大于预定次数；针对所述清洁组件的清洁液流速大于预定流速；针对所述清洁组件进行清洁的过程中，用于承载所述清洁组件的组件承载构件采用正反交替旋转的方式运动。8.根据权利要求1所述的清洁组件的清洁方法，其特征在于，所述任务节点包括：清洁任务处理节点；所述与所述任务节点相匹配的清洁策略包括：按预定清洁次数针对所述清洁组件进行循环清洁的过程中，将如下因素中的至少一种因素以递减的方式实现：
针对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：