一种接线端子裁切组装生产设备及其方法技术

本发明专利技术涉及接线端子组装领域，尤其是一种接线端子裁切组装生产设备及其方法，包括壳体输送轨道、壳体移料装置、壳体定位夹紧装置、料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；壳体输送轨道上沿着壳体输送方向设置壳体移料装置；壳体输送轨道中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置壳体定位夹紧装置；壳体输送轨道的两侧设置关于壳体输送轨道左右对称的料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；料带供料装置、料带移料装置和裁切装置依次设置且在一条直线上，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置，端子推送组装装置的一端连接在壳体定位工位内；本专利提高了装置之间配合的紧密性，有利于提高加工效率。工效率。工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接线端子裁切组装生产设备及其方法


[0001]本专利技术涉及接线端子组装领域，尤其是一种接线端子裁切组装生产设备及其方法。

技术介绍

[0002]插针一般是以卷料的形式来料，进行插接时，需要将其散开成带状，并将端子从料带上裁切下。插针机一般包括以下几部分：料带供给机构、端子供给机构、裁切机构、安装机构和插针尾部去除机构。
[0003]现有的接线端子组装设备，例如中国专利技术专利(公开号：CN111884005A，公开日：20201103)公开了一种插针插装设备，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块。本专利技术通过将插针单独从料带上取下，而不是将插针和针尾一起取下，然后通下压组件取走插针并完成安装，避免了针尾在下压过程中和端子的干涉，对于不能直接将插针和针尾一起压入端子的情形具有非常好的借鉴意义。
[0004]但上述的设备存在以下问题：
[0005]1.传统的组装设备中，料带移料、端子裁切和端子组装之间衔接不紧密，需要通过例如机械手的结构进行搬移，导致设备结构复杂。
[0006]2.本专利技术中接线端子的下端面不是平面，故在料带输送时，接线端子不能与输送支撑面接触，只能将料带放在支撑面上，但料带上的接线端子长度和重量较大，导致料带的重心向外偏移，在料带输送过程中，常常出现脱离输送轨道。
[0007]3.接线端子在裁切时，料带的定位和压紧以及接线端子的裁切，这三个动作通过不同的机构分别驱动，导致上述三个动作之间不连贯，不利于提高生产效率。

技术实现思路

[0008]为解决上述现有的问题，本专利技术的目的是提供一种接线端子裁切组装生产设备及其方法，在壳体输送轨道的两侧对称设置料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置，料带供料装置、料带移料装置和裁切装置在一条直线上，便于料带的移料，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置，便于裁切后的端子直接落到端子推送组装装置，端子推送组装装置的一端衔接在壳体输送轨道的侧面，便于接线端子的组装，上述结构提高了装置之间配合的紧密性，有利于提高加工效率。
[0009]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0010]一种接线端子裁切组装生产设备，该设备包括机架及安装在机架上的壳体输送轨道、壳体移料装置、壳体定位夹紧装置、料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送
组装装置；壳体输送轨道上沿着壳体输送方向设置用于将壳体向出料端移动的壳体移料装置；壳体输送轨道中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置用于壳体定位和夹紧的壳体定位夹紧装置；壳体输送轨道的两侧设置关于壳体输送轨道左右对称的料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；料带供料装置、料带移料装置和裁切装置依次设置且在一条直线上，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置，端子推送组装装置的一端连接在壳体定位工位内；裁切下来的接线端子通过端子推送组装装置组装到壳体的左右两端；
[0011]该设备采用的方法依次通过以下步骤：
[0012]S1：壳体进入壳体输送轨道中，并在壳体移料装置的作用下进入壳体定位工位中；
[0013]S2：壳体定位夹紧装置将壳体定位并夹紧；
[0014]S3：左右两侧的料带供料装置中的料带，在料带移料装置的作用下，向裁切装置移动；
[0015]S4：裁切装置将料带定位并压紧，然后将接线端子从料带上切下来；
[0016]S5：接线端子进入端子推送组装装置中，并通过接线端子将端子组装到壳体的左右两侧。
[0017]作为优选，壳体输送轨道上设有用于防止壳体移料时脱离壳体输送轨道的壳体限位槽；沿壳体限位槽输送方向设有上下贯穿的壳体移料槽；壳体移料装置设置在壳体输送轨道的下方，壳体移料装置的移料端从下向上穿过壳体移料槽进入壳体限位槽，对壳体进行移料。
[0018]作为优选，壳体移料装置包括壳体移料气缸、第一气缸接头、转接板、壳体移料滑板、壳体移料滑块和壳体移料爪；壳体移料气缸水平设置，壳体移料气缸的输出端固定安装气缸接头，气缸接头上固定安装转接板，转接板端部固定连接壳体移料滑板，壳体移料滑板沿着壳体移料方向水平滑动安装在壳体移料滑块上，壳体移料滑块固定设置；壳体移料滑板上均匀设置若干用于壳体移料时推动壳体的壳体移料爪；壳体移料爪包括固定座、销轴和翻转爪；固定座竖向设置，固定座的下部固定安装在壳体移料滑板上；固定座上部设有竖向的安装槽，安装槽内通过销轴转动设置翻转爪，翻转爪底部与移料方向相反的一侧设置向下凸出的限位部；翻转爪上部与移料方向一致的那侧设有推料部；翻转爪重心偏向后侧，不进行移料时，限位部压在安装槽，翻转爪呈竖向。
[0019]作为优选，翻转爪的顶部为斜面且向移料方向相反的方向倾斜。
[0020]作为优选，在壳体定位工位内的壳体输送轨道上设有左右方向的组装通道以及上下贯穿的壳体定位孔和壳体夹紧孔。
[0021]作为优选，壳体定位夹紧装置包括壳体定位升降滑轨、壳体定位升降滑块、壳体夹紧夹爪气缸、壳体夹紧夹爪和壳体定位柱；壳体定位升降滑轨竖向固定设置，壳体定位升降滑轨上滑动设置壳体定位升降滑块；壳体定位升降滑块上竖向设置壳体夹紧夹爪气缸，壳体夹紧夹爪气缸的输出端设置一对壳体夹紧夹爪，壳体夹紧夹爪衔接在壳体夹紧孔内；壳体夹紧夹爪气缸的一侧设置壳体定位柱，壳体定位柱衔接在壳体定位孔内。
[0022]作为优选，料带移料装置包括料带支撑座、料带按压机构、料带限位板、横向移料机构和料带压紧机构；料带支撑座水平固定安装在机架上，料带支撑座上设有沿水平方向的料带移料槽；料带移料槽的进料端设置料带按压机构，料带按压机构用于将料带压在料
带限位槽内；料带移料槽中部设置料带限位板，料带限位板与料带移料槽之间留有供料带通过的料带通道；料带限位板上设有上下贯穿的料带移料通道；料带移料通道内衔接料带压紧机构，料带压紧机构设置在横向移料机构上；移料时，料带压紧机构的执行端向下穿过料带移料通道伸进料带通道内，执行端位于料带的移料孔内，通过横向移料机构，将料带压紧机构向料带输送方向移动，实现料带横移；
[0023]横向移料机构包括支架及安装在支架上的横移气缸、横移滑块、横移滑轨和安装架；横移气缸水平固定安装在支架上，横移气缸的输出端设置横移滑块，横移滑块滑动安装在横移滑轨上，横移滑轨沿着料带输送方向固定安装在支架上；横移滑块的上部固定设置安装架；安装架朝向料带支撑座的那侧设置料带压紧机构；
[0024]横移滑块上设置有限位杆，限位杆一端延伸到横移滑块之外；横移滑块一侧设置有两个限位块，两个限位块相向设置，限位杆位于两个限位块之间；
[0025]料带压紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的壳体输送轨道(1)、壳体移料装置(2)、壳体定位夹紧装置(3)、料带供料装置(4)、料带移料装置(5)、裁切装置(6)和端子推送组装装置(7)；壳体输送轨道(1)上沿着壳体输送方向设置用于将壳体向出料端移动的壳体移料装置(2)；壳体输送轨道(1)中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置用于壳体定位和夹紧的壳体定位夹紧装置(3)；壳体输送轨道(1)的两侧设置关于壳体输送轨道(1)左右对称的料带供料装置(4)、料带移料装置(5)、裁切装置(6)和端子推送组装装置(7)；料带供料装置(4)、料带移料装置(5)和裁切装置(6)依次设置且在一条直线上，裁切装置(6)的下方衔接端子推送组装装置(7)，端子推送组装装置(7)的一端连接在壳体定位工位内；裁切下来的接线端子通过端子推送组装装置(7)组装到壳体的左右两端；该设备采用的方法依次通过以下步骤：S1：壳体进入壳体输送轨道(1)中，并在壳体移料装置(2)的作用下进入壳体定位工位中；S2：壳体定位夹紧装置(3)将壳体定位并夹紧；S3：左右两侧的料带供料装置(4)中的料带，在料带移料装置(5)的作用下，向裁切装置(6)移动；S4：裁切装置(6)将料带定位并压紧，然后将接线端子从料带上切下来；S5：接线端子进入端子推送组装装置(7)中，并通过接线端子将端子组装到壳体的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，壳体输送轨道(1)上设有用于防止壳体移料时脱离壳体输送轨道(1)的壳体限位槽(11)；沿壳体限位槽(11)输送方向设有上下贯穿的壳体移料槽(12)；壳体移料装置(2)设置在壳体输送轨道(1)的下方，壳体移料装置(2)的移料端从下向上穿过壳体移料槽(12)进入壳体限位槽(11)，对壳体进行移料。3.根据权利要求2所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，壳体移料装置(2)包括壳体移料气缸(21)、第一气缸接头(22)、转接板(23)、壳体移料滑板(24)、壳体移料滑块(25)和壳体移料爪；壳体移料气缸(21)水平设置，壳体移料气缸(21)的输出端固定安装气缸接头(22)，气缸接头(22)上固定安装转接板(23)，转接板(23)端部固定连接壳体移料滑板(24)，壳体移料滑板(24)沿着壳体移料方向水平滑动安装在壳体移料滑块(25)上，壳体移料滑块(25)固定设置；壳体移料滑板(24)上均匀设置若干用于壳体移料时推动壳体的壳体移料爪；壳体移料爪包括固定座(26)、销轴(27)和翻转爪(28)；固定座(26)竖向设置，固定座(26)的下部固定安装在壳体移料滑板(24)上；固定座(26)上部设有竖向的安装槽(261)，安装槽(261)内通过销轴(27)转动设置翻转爪(28)，翻转爪(28)底部与移料方向相反的一侧设置向下凸出的限位部(281)；翻转爪(28)上部与移料方向一致的那侧设有推料部(282)；翻转爪(28)重心偏向后侧，不进行移料时，限位部(281)压在安装槽(261)，翻转爪(28)呈竖向。4.根据权利要求3所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，翻转爪(28)的顶部为斜面且向移料方向相反的方向倾斜。5.根据权利要求1所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，在壳体定位工
位内的壳体输送轨道(1)上设有左右方向的组装通道(13)以及上下贯穿的壳体定位孔(14)和壳体夹紧孔(15)。6.根据权利要求6所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，壳体定位夹紧装置(3)包括壳体定位升降滑轨(31)、壳体定位升降滑块(32)、壳体夹紧夹爪气缸(33)、壳体夹紧夹爪(34)和壳体定位柱(35)；壳体定位升降滑轨(31)竖向固定设置，壳体定位升降滑轨(31)上滑动设置壳体定位升降滑块(32)；壳体定位升降滑块(32)上竖向设置壳体夹紧夹爪气缸(33)，壳体夹紧夹爪气缸(33)的输出端设置一对壳体夹紧夹爪(34)，壳体夹紧夹爪(34)衔接在壳体夹紧孔(15)内；壳体夹紧夹爪气缸(33)的一侧设置壳体定位柱(35)，壳体定位柱(35)衔接在壳体定位孔(14)内。7.根据权利要求1所述的一种接线端子裁切组装生产设备，其特征在于，料带移料装置(5)包括料带支撑座(51)、料带按压机构(52)、料带限位板(53)、横向移料机构(54)和料带压紧机构(55)；料带支撑座(51)水平固定安装在机架上，料带支撑座(51)上设有沿水平方向的料带移料槽(511)；料带移料槽(511)的进料端设置料带按压机构(52)，料带按压机构(52)用于将料带压在料带限位槽(511)内；料带移料槽(511)中部设置料带限位板(53)，料带限位板(53)与料带移料槽(511)之间留有供料带通过的料带通道；料带限位板(53)上设有上下贯穿的料带移料通道(531)；料带移料通道(531)内衔接料带压紧机构(55)，料带压紧机构(55)设置在横向移料机构(54)上；移料时，料带压紧机构(55)的执行端向下穿过料带移料通道(531)伸进料带通道内，执行端位于料带的移料孔内，通过横向移料机构(54)，将料带压紧机构(55)向料带输送方向移动，实现料带横移；横向移料机构(54)包括支架及安装在支架上的横移气缸(541)、横移滑块(542)、横移滑轨(543)和安装架(544)；横移气缸(541)水平固定安装在支架上，横移气缸(541)的输出端设置横移滑块(542)，横移滑块(542)滑动安装在横移滑轨(543)上，横移滑轨(543)沿着料带输送方向固定安装在支架上；横移滑块(542)的上部固定设置安装架(544)；安装架(544)朝向料带支撑座(51)的那侧设置料带压紧机构(55)；横移滑块(542)上设置有限位杆(545)，限位杆(545)一端延伸到横移滑块(542)之外；横移滑块(542)一侧设置有两个限位块(546)，两个限位块(546)相向设置，限位杆(545)位于两个限位块(546)之间；料带压紧机构(55)包括固定座(551)、气缸安装板(552)、料带压紧气缸(553)、料带压紧滑块(554)、第一连接柱(555)、升降杆(556)、移料块(557)和移料元件(558)；固定座(551)固定安装在安装架(544)上朝向料带支撑座(51)的那侧；固定座(551)一侧设置气缸安装板(552)，气缸安装板(552)上安装料带压紧气缸(553)，料带压紧气缸(553)的输出端设置料带压紧滑块(554)；料带压紧滑块(554)横向滑动安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颜，孙勇，李天雄，
申请(专利权)人：张颜，
类型：发明
国别省市：