本发明专利技术涉及接线端子组装领域，尤其是一种用于接线端子裁切的料带移料装置、裁切模块和设备，包括料带支撑座、料带按压机构、料带限位板、横向移料机构和料带压紧机构；料带支撑座上设有沿水平方向的料带移料槽；料带移料槽的进料端设置料带按压机构；料带移料槽中部设置料带限位板，料带限位板与料带移料槽之间留有供料带通过的料带通道；料带限位板上设有上下贯穿的料带移料通道；料带移料通道内衔接料带压紧机构，料带压紧机构设置在横向移料机构上；移料时，料带压紧机构的执行端向下穿过料带移料通道伸进料带通道，执行端位于料带的移料孔内。本专利在料带支撑座的进料端设置料带按压机构，将料带压在料带移料槽内，防止料带脱离料带移料槽。脱离料带移料槽。脱离料带移料槽。
【技术实现步骤摘要】
用于接线端子裁切的料带移料装置、裁切模块和设备
[0001]本专利技术涉及接线端子组装领域，尤其是一种用于接线端子裁切的料带移料装置、裁切模块和设备。
技术介绍
[0002]插针一般是以卷料的形式来料，进行插接时，需要将其散开成带状，并将端子从料带上裁切下。插针机一般包括以下几部分：料带供给机构、端子供给机构、裁切机构、安装机构和插针尾部去除机构。
[0003]现有的接线端子组装设备，例如中国专利技术专利(公开号：CN111884005A，公开日：20201103)公开了一种插针插装设备，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块。本专利技术通过将插针单独从料带上取下，而不是将插针和针尾一起取下，然后通下压组件取走插针并完成安装，避免了针尾在下压过程中和端子的干涉，对于不能直接将插针和针尾一起压入端子的情形具有非常好的借鉴意义。
[0004]但上述的设备存在以下问题：
[0005]1.本专利技术中接线端子的下端面不是平面，故在料带输送时，接线端子不能与输送支撑面接触，只能将料带放在支撑面上，但料带上的接线端子长度和重量较大，导致料带的重心向外偏移，在料带输送过程中，常常出现脱离输送轨道。
[0006]2.传统的组装设备中，料带移料、端子裁切和端子组装之间衔接不紧密，需要通过例如机械手的结构进行搬移，导致设备结构复杂。
[0007]3.接线端子在裁切时，料带的定位和压紧以及接线端子的裁切，这三个动作通过不同的机构分别驱动，导致上述三个动作之间不连贯，不利于提高生产效率。
技术实现思路
[0008]为解决上述现有的问题，本专利技术的目的是提供一种用于接线端子裁切的料带移料装置、裁切模块和设备，在料带支撑座的进料端设置料带按压机构，将料带压在料带移料槽内，防止料带脱离料带移料槽，并且在料带移料槽的中部设置料带限位板，防止料带出现翻转。在料带限位板上设有料带移料通道，便于横向移料机构和料带压紧机构相互配合，实现料带的移料动作。
[0009]为本专利技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0010]一种用于接线端子裁切的料带移料装置，该装置包括料带支撑座、料带按压机构、料带限位板、横向移料机构和料带压紧机构；料带支撑座水平固定安装在机架上，料带支撑座上设有沿水平方向的料带移料槽；料带移料槽的进料端设置料带按压机构，料带按压机
构用于将料带压在料带限位槽内；料带移料槽中部设置料带限位板，料带限位板与料带移料槽之间留有供料带通过的料带通道；料带限位板上设有上下贯穿的料带移料通道；料带移料通道内衔接料带压紧机构，料带压紧机构设置在横向移料机构上；移料时，料带压紧机构的执行端向下穿过料带移料通道伸进料带通道内，执行端位于料带的移料孔内，通过横向移料机构，将料带压紧机构向料带输送方向移动，实现料带横移。
[0011]作为优选，横向移料机构包括支架及安装在支架上的横移气缸、横移滑块、横移滑轨和安装架；横移气缸水平固定安装在支架上，横移气缸的输出端设置横移滑块，横移滑块滑动安装在横移滑轨上，横移滑轨沿着料带输送方向固定安装在支架上；横移滑块的上部固定设置安装架；安装架朝向料带支撑座的那侧设置料带压紧机构。
[0012]作为优选，横移滑块上设置有限位杆，限位杆一端延伸到横移滑块之外；横移滑块一侧设置有两个限位块，两个限位块相向设置，限位杆位于两个限位块之间。
[0013]作为优选，料带压紧机构包括固定座、气缸安装板、料带压紧气缸、料带压紧滑块、第一连接柱、升降杆、移料块和移料元件；固定座固定安装在横向移料机构上朝向料带支撑座的那侧；固定座一侧设置气缸安装板，气缸安装板上安装料带压紧气缸，料带压紧气缸的输出端设置料带压紧滑块；料带压紧滑块横向滑动安装在固定座上，料带压紧滑块上设有前后贯穿的第一限位滑道；第一限位滑道倾斜设置，第一限位滑道内设置第一连接柱，第一连接柱的后部设置升降杆，升降杆竖向设置在固定座内，且沿固定座上下移动；升降杆的下部设置移料块，移料块上设置至少两个移料元件，相邻的两个移料元件之间的距离与料带上的移料孔距离一致。
[0014]一种接线端子移料裁切模块，该模块包括料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；料带移料装置和裁切装置相互连接且设置在一条直线上，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置；料带移料装置采用上述的一种用于接线端子裁切的料带移料装置。
[0015]作为优选，裁切装置包括裁切砧板、料带压紧板、料带定位元件、第一安装块、裁切板、第二安装块、裁切升降板和升降板驱动机构；裁切砧板上部设有用于支撑料带的支撑面，支撑面的前侧设有限位台，限位台高度低于支撑面；支撑面上设有用于定位料带的定位孔；限位台上设有竖向的用于接线端子裁切后落料的落料通道；支撑面上方衔接料带压紧板和料带定位元件；料带压紧板的上部设置在第一安装块内，且第一安装块内设有竖向的容纳通道，料带压紧板活动设置在容纳通道内；料带定位元件的上部穿设在第一安装块内，料带定位元件的下部穿设在料带压紧板上，且料带定位元件位置与定位孔匹配；落料通道的上方衔接裁切板，裁切板的上部固定安装在第二安装块上，第二安装块位于第一安装块上方，且料带定位元件的顶部通过第二安装块压紧在第一安装块内；第一安装块和第二安装块均固定安装在裁切升降板上；裁切升降板上连接升降板驱动机构，通过升降板驱动机构实现上下移动，将接线端子从料带上裁切下来。
[0016]一种接线端子裁切组装生产设备，该设备包括机架及安装在机架上的壳体输送轨道、壳体移料装置、壳体定位夹紧装置、料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；壳体输送轨道上沿着壳体输送方向设置用于将壳体向出料端移动的壳体移料装置；壳体输送轨道中部设有壳体定位工位，壳体定位工位内设置用于壳体定位和夹紧的壳体定位夹紧装置；壳体输送轨道的两侧设置关于壳体输送轨道左右对称的料带供料装置、料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置；料带供料装置、料带移料装置和裁切装置依
次设置且在一条直线上，裁切装置的下方衔接端子推送组装装置，端子推送组装装置的一端连接在壳体定位工位内；裁切下来的接线端子通过端子推送组装装置组装到壳体的左右两端；料带移料装置、裁切装置和端子推送组装装置采用上述的一种接线端子移料裁切模块。
[0017]综上所述，本专利技术的技术效果是：
[0018]1.在料带支撑座的进料端设置料带按压机构，将料带压在料带移料槽内，防止料带脱离料带移料槽，并且在料带移料槽的中部设置料带限位板，防止料带出现翻转。在料带限位板上设有料带移料通道，便于横向移料机构和料带压紧机构相互配合，实现料带的移料动作。
[0019]2.在壳体输送轨道的两侧对称设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于接线端子裁切的料带移料装置，其特征在于，该装置包括料带支撑座(51)、料带按压机构(52)、料带限位板(53)、横向移料机构(54)和料带压紧机构(55)；料带支撑座(51)水平固定安装在机架上，料带支撑座(51)上设有沿水平方向的料带移料槽(511)；料带移料槽(511)的进料端设置料带按压机构(52)，料带按压机构(52)用于将料带压在料带限位槽(511)内；料带移料槽(511)中部设置料带限位板(53)，料带限位板(53)与料带移料槽(511)之间留有供料带通过的料带通道；料带限位板(53)上设有上下贯穿的料带移料通道(531)；料带移料通道(531)内衔接料带压紧机构(55)，料带压紧机构(55)设置在横向移料机构(54)上；移料时，料带压紧机构(55)的执行端向下穿过料带移料通道(531)伸进料带通道内，执行端位于料带的移料孔内，通过横向移料机构(54)，将料带压紧机构(55)向料带输送方向移动，实现料带横移。2.根据权利要求1所述的一种用于接线端子裁切的料带移料装置，其特征在于，横向移料机构(54)包括支架及安装在支架上的横移气缸(541)、横移滑块(542)、横移滑轨(543)和安装架(544)；横移气缸(541)水平固定安装在支架上，横移气缸(541)的输出端设置横移滑块(542)，横移滑块(542)滑动安装在横移滑轨(543)上，横移滑轨(543)沿着料带输送方向固定安装在支架上；横移滑块(542)的上部固定设置安装架(544)；安装架(544)朝向料带支撑座(51)的那侧设置料带压紧机构(55)。3.根据权利要求2所述的一种用于接线端子裁切的料带移料装置，其特征在于，横移滑块(542)上设置有限位杆(545)，限位杆(545)一端延伸到横移滑块(542)之外；横移滑块(542)一侧设置有两个限位块(546)，两个限位块(546)相向设置，限位杆(545)位于两个限位块(546)之间。4.根据权利要求1所述的一种用于接线端子裁切的料带移料装置，其特征在于，料带压紧机构(55)包括固定座(551)、气缸安装板(552)、料带压紧气缸(553)、料带压紧滑块(554)、第一连接柱(555)、升降杆(556)、移料块(557)和移料元件(558)；固定座(551)固定安装在横向移料机构(54)上朝向料带支撑座(51)的那侧；固定座(551)一侧设置气缸安装板(552)，气缸安装板(552)上安装料带压紧气缸(553)，料带压紧气缸(553)的输出端设置料带压紧滑块(554)；料带压紧滑块(554)横向滑动安装在固定座(551)上，料带压紧滑块(554)上设有前后贯穿的第一限位滑道(5541)；第一限位滑道(5541)倾斜设置，第一限位滑道(5541)内设置第一连接柱(555)，第一连接柱(555)的后部设置升降杆(556)，升降杆(556)竖向设置在固定座(551)内，且沿固定座(551)上下移动；升降杆(556)的下部设置移料块(557)，移料块(557)上设置至少两个移料元件(558)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张颜，孙勇，李天雄，
申请(专利权)人：张颜，
类型：发明
国别省市：
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