【技术实现步骤摘要】
一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构
[0001]本技术涉及自动焊接机器人
，具体涉及一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构。
技术介绍
[0002]目前，随着工业自动化生产制造的全面推进，自动焊接机器人被广泛应用于制造业的焊接工艺中，通过焊接机器人的推广应用，可大大缩减企业对焊工这类技术人员人才需求，为企业节省人力资源，降低生产成本。而一般的焊接机器人在安装时都需要对机械手与装夹平台的平衡性进行调试，使机械手在焊接过程中能够精准的指向到工件的预焊接位置，从而避免由于机械手与装夹平台安装位置不平衡而导致焊接误差增大，而现有的焊接机器人结构，普遍是将机械手和装夹平台直接固定在地面上，再通过垫片等平衡片进行平衡性调整，这种安装结构在进行平衡性调节时工作非常繁杂，且需要进行反复调试才能完成，而焊接机器人使用一段时间后，由于机械振动等原因，底部的平衡片会产生磨损而导致焊接机器人再次失衡，需要再次进行平衡性调整，后期使用的维保工作非常繁杂，影响了焊接机器人的使用效果，同时焊接机器人的维保成本也较高。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：包括总控中心（1）、电控箱（2）、机械手（3）、装夹平台（4）和遥控器（5），所述电控箱（2）与总控中心（1）、机械手（3）以及装夹平台（4）连接供电，所述总控中心（1）通过电信号连接机械手（3）以及装夹平台（4）控制两者动作，所述遥控器（5）与总控中心（1）通过无线信号连接，所述机械手（3）和装夹平台（4）的底部设有用于调整两者安装的平衡性的底板（6），所述底板（6）的外周设有若干个用于将底板（6）与地面固定并可进行高度调节的固定脚架（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：所述固定脚架（7）包括固定在底板（6）底部的支撑板（71）、固定在地面上的压板（72）、用于连接支撑板（71）与压板（72）的连接柱（73）以及用于调节支撑板（71）与压板（72）之间间距的调节螺栓（74），所述支撑板（71）与压板（72）平行设置，所述连接柱（73）穿过支撑板（71）和压板（72）中部连接，所述调节螺栓（74）设有两根，两根调节螺栓（74）对称设置在连接柱（73）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，其特征在于：所述机械手（3）底部设有安装座（31），所述机械手（3）通过安装座（31）固定在底板（6）上，所述机械手（3）包括固定在安装座（31）上的第一基座（32）、与第一基座（32）活动连接的第二转臂（33）、与第二转臂（33）活动连接的第二转臂（34）、与第二转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡光，
申请(专利权)人：佛山连冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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