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一种用于加工金属制品的自动焊接机器人结构，包括总控中心、电控箱、机械手、装夹平台和遥控器，所述电控箱与总控中心、机械手以及装夹平台连接供电，所述总控中心通过电信号连接机械手以及装夹平台控制两者动作，所述遥控器与总控中心通过无线信号连接，所述...
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