基于飞行器挂载的采摘设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于飞行器挂载的采摘设备，包括：打击单元和折叠单元；其中，折叠单元包括连杆机构和固定平台，固定平台固定在飞行器的挂载平台上，连杆机构的一端与固定平台固定连接，另一端与打击单元固定连接，通过连杆机构的伸展与收缩，将打击单元伸至固定平台的下方或将打击单元拉至水平；打击单元包括旋转电机和回转打击件，回转打击件通过固定装置固定在旋转电机上，通过旋转电机带动回转打击件旋转打击果实。本实用新型专利技术挂载在飞行器上，采摘高度不受限制，更适合进入复杂地形的野外山林作业，并且采摘效率得以保证，不会对树木造成破坏。树木造成破坏。树木造成破坏。

【技术实现步骤摘要】
基于飞行器挂载的采摘设备


[0001]本技术涉及果实采摘
，特别涉及一种基于飞行器挂载的采摘设备。

技术介绍

[0002]目前果实采摘的方式主要有人工采摘和机器采摘。对于野外山林中的果实采摘，由于地形复杂不适于机器进入，因此主要靠人工进行采摘。人工采摘在某些作业环境下具有一定的危险性，使得作业人员人身安全无法得到保障，同时人工成本较高而且采摘效率较低。
[0003]随着机器自动化能力的逐渐完善，农业机器人已经应用于许多农业生产中，并向智能化的方向发展，针对地形复杂的野外山林，已研发出基于履带式或者大型轮式的采摘装置，通常在采摘装置的车身上设置可伸缩的举高臂，在举高臂的前端设置供采摘人员站立的工作台，当举高臂上升到一定高度后通过人工采摘果实；或者在采摘装置的车身前端设置抱紧树干的机构，然后采取震动的方式将果实震落。但举高臂的方式受到伸长高度的限制，作业范围有限；而震动树干的方式，无法把握果实的采摘率，同时容易造成树木的损伤。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种成本低的基于飞行器挂载的采摘设备，以解决举高臂采摘方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器挂载的采摘设备，其特征在于，包括：打击单元和折叠单元；其中，所述折叠单元包括连杆机构和固定平台，所述固定平台固定在飞行器的挂载平台上，所述连杆机构的一端与所述固定平台固定连接，另一端与所述打击单元固定连接，通过所述连杆机构的伸展与收缩，将所述打击单元伸至所述固定平台的下方或将所述打击单元拉至水平；所述打击单元包括旋转电机和回转打击件，所述回转打击件通过固定装置固定在所述旋转电机上，通过所述旋转电机带动所述回转打击件旋转打击果实。2.如权利要求1所述的基于飞行器挂载的采摘设备，其特征在于，所述回转打击件为钢丝绳或链条。3.如权利要求2所述的基于飞行器挂载的采摘设备，其特征在于，所述固定装置包括上盖板、下盖板和连接板，所述回转打击件夹紧在所述上盖板与所述下盖板之间，所述下盖板固定在所述连接板上，所述连接板固定在所述旋转电机上。4.如权利要求3所述的基于飞行器挂载的采摘设备，其特征在于，在所述下盖板上沿长度方向开设有凹槽，在所述上盖板对应于所述凹槽的位置设置有凸台，当所述上盖板与所述下盖板扣合时，通过所述凸台将所述回转打击件压在所述凹槽内。5.如权利要求3或4所述的基于飞行器挂载的采摘设备，其特征在于，在所述上盖板上开设有豁口，在所述回转打击件上套设有卡在所述豁口处的紧定套管。6.如权利要求1所述的基于飞行器挂载的采摘设备，其特征在于，所述连杆机构包括第一固定杆、第二固定杆、第一电动推杆、第一主动连杆、第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一固定杆的一端与所述固定平台固定连接，另一端与所述第二从动连杆铰接，所述第二从动连杆的另一端与所述旋转电机固定连接，所述第一电动推杆的一端与所述固定平台铰接，另一端与所述第一主动连杆铰接，所述第一主动连杆的两端分别与所述第二固定杆的一端、所述第一从动连杆的一端铰接，所述第二固定杆的另一端与所述固定平台固定连接，所述第一从动连杆的另一端铰接在所述第二从动连杆上靠近所述第一固定杆的一端；当所述第一电动推杆伸缩时，带动所述第一主动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翱，姜鹏，何锋赟，王一鹤，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：新型
国别省市：