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本实用新型提供一种基于飞行器挂载的采摘设备，包括：打击单元和折叠单元；其中，折叠单元包括连杆机构和固定平台，固定平台固定在飞行器的挂载平台上，连杆机构的一端与固定平台固定连接，另一端与打击单元固定连接，通过连杆机构的伸展与收缩，将打击单元伸...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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