一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备制造技术

技术编号:31299732 阅读:20 留言:0更新日期:2021-12-08 22:07
本实用新型专利技术公开了一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备,包括研磨装置本体、密封门、丝杆、初始画面、加工压力待机画面、虚拟研磨和设备调整,所述虚拟研磨的输出端和晶体厚度设定的输入端相互连接,所述晶体厚度设定的输出端和控制器模块的输入端相互连接,本实用新型专利技术通过设置的晶体厚度设定,能够通过手动输入设定研磨晶片厚度,能够通过控制器模块将信息情况分别传递到控制单元和传感器放大器单元,通过控制单元将将研磨信息情况通过测量处理一进行处理,并通过指令发出模块一将信息传输到数据合成模块,通过设置的补偿演算和补偿值记忆,能够对研磨信息情况进行智能调整,从而能够避免使用者手动调整,增加了晶片研磨时的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备


[0001]本技术属于研磨在线控制
,具体涉及一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备。

技术介绍

[0002]晶圆是指制作硅半导体电路所用的硅晶片,其原始材料是硅。高纯度的多晶硅溶解后掺入硅晶体晶种,然后慢慢拉出,形成圆柱形的单晶硅,硅晶棒在经过研磨,抛光,切片后,形成硅晶圆片,也就是晶圆。目前国内晶圆生产线以8英寸和12英寸为主,晶圆的主要加工方式为片加工和批加工,即同时加工1片或多片晶圆。随着半导体特征尺寸越来越小,加工及测量设备越来越先进,使得晶圆加工出现了新的数据特点。同时,特征尺寸的减小,使得晶圆加工时,空气中的颗粒数对晶圆加工后质量及可靠性的影响增大,而随着洁净的提高,颗粒数也出现了新的数据特点。
[0003]现针对于目前市面上大多数的晶圆高精密厚度研磨在线控制设备提出以下问题:
[0004]1、目前市面上大多数的晶圆高精密厚度研磨在线控制设备在使用过程中,一般不能对工件厚度进行精密控制,且在研磨过程中需要使用者根据实际研磨情况手动对装置进行停机,这种方式较为麻烦且不能对研磨情况进行掌控,影响研磨效果;
[0005]2、目前市面上大多数的晶圆高精密厚度研磨在线控制设备在使用过程中,一般需要对设备进行校正,但是市面上大多数的控制设备在校正过程中,需要人工手动调整测量设备的位置,这种方式校正效果较差;
[0006]3、目前市面上大多数的晶圆高精密厚度研磨在线控制设备在使用过程中,需要使用者手动将晶片放置在搬运器内,并手动将搬运器推入到上下平台内,这种方式较为麻烦。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备,以解决上述
技术介绍
中提出的不能对研磨情况进行掌控的问题。
[0008]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备,包括研磨装置本体、密封门、丝杆、初始画面、加工压力待机画面、虚拟研磨和设备调整,所述虚拟研磨的输出端和晶体厚度设定的输入端相互连接,所述晶体厚度设定的输出端和控制器模块的输入端相互连接,所述控制器模块的输出端分别和控制单元、传感器放大器单元的输入端相互连接,所述控制单元的输入端和测量处理一的输入端相互连接,所述测量处理一的输出端和指令发出模块一的输入端相互连接,所述指令发出模块一的输出端和数据合成模块的输入端相互连接,所述数据合成模块的输出端和补偿演算的输入端相互连接,所述补偿演算的输出端和补偿值记忆的输入端相互连接,所述补偿值记忆的输出端和测量结束的输入端相互连。
[0009]优选的,所述传感器放大器单元的输出端和测量处理二的输入端相互连接,所述测量处理二的输出端和指令发出模块二的输入端相互连接,所述指令发出模块二的输出端
和传感器模块的输入端相互连接。
[0010]优选的,所述传感器模块的输出端和图像处理模块的输入端相互连接,所述图像处理模块的输出端和搬运器检测模块的输入端相互连接,所述搬运器检测模块的输出端和控制单元的输入端相互连接。
[0011]优选的,所述设备调整包含有传感器直线校正、电涡流传感器线性校正和传感器高度调整。
[0012]优选的,所述初始画面的输出端和基准厚度选择模块的输入端相互连接,所述基准厚度选择模块的输出端和加工压力待机画面的输入端相互连接。
[0013]优选的,所述加工压力待机画面包含有测量中画面显示、实测值设定画面、厚度设定画面、基准厚度选择画面、自动补偿值设定画面、传感器位置调整选择画面和维护画面。
[0014]优选的,所述装置本体上表面两侧均滑动连接有密封门,所述装置本体表面设置有液晶显示器,所述液晶显示器一侧设置有操控键盘,所述装置本体后侧表面设置有数据传输接口,所述数据传输接口一侧设置有电源接口。
[0015]优选的,所述装置本体内部上端两侧均设置有连接杆,两个所述连接杆两端均设置有连接环,所述连接环中间固定连接有调节板,所述调节板中间贯穿设置有丝杆,所述丝杆一端设置有驱动电机,所述丝杆两端为相反方向螺纹,所述丝杆表面螺纹连接有移动环。
[0016]优选的,所述装置本体内部底端一侧设置有下平台,所述下平台上端设置有搬运器,所述搬运器中间设置有晶片,所述搬运器上端设置有上平台,所述上平台一侧设置有电涡流传感器,所述上平台上表面固定连接有分支杆,所述分支杆上端设置有电动推杆一。
[0017]优选的,所述搬运器一端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆上表面开设有连接槽,所述伸缩杆上端设置有转动齿轮,所述转动齿轮一侧设置有驱动电机,所述转动齿轮上端设置有限位板,所述限位板下表面两侧均固定连接有限位卡齿,所述限位板上端固定连接有电动推杆二。
[0018]与现有技术相比,本技术提供了一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备,具备以下有益效果:
[0019]1、本技术通过设置的晶体厚度设定,能够通过手动输入设定研磨晶片厚度,能够通过控制器模块将信息情况分别传递到控制单元和传感器放大器单元,通过控制单元将将研磨信息情况通过测量处理一进行处理,并通过指令发出模块一将信息传输到数据合成模块,通过设置的补偿演算和补偿值记忆,能够对研磨信息情况进行智能调整,从而能够避免使用者手动调整,增加了晶片研磨时的准确性;
[0020]2、本技术通过设置的传感器放大器单元,能够控制器模块的信息传递到测量处理二,并通过指令发出模块二将信息指令传递到传感器模块,并通过搬运器检测模块对搬运器位置进行检测,从而能够实现对晶片位置的检测,通过这种方式能够实现对电涡流传感器测量时间进行测定;
[0021]3、本技术通过设置的传感器直线校正,能够分别通过对内、外侧传感器位置进行直线校正,能够使内侧传感器和外侧传感器位置进行校正,从而能够增加晶片研磨的准确性,通过设置的电涡流传感器线性校正,能够使电涡流传感器回到初始测试位置,通过设置的传感器高度调整,能够将传感器调整回初始测试位置,通过这种方式能够实现对更换后研磨定盘和传感器探头位置的调整,增加后续研磨结果的准确性;
[0022]4、本技术通过设置的丝杆,丝杆两端螺纹为相反方向,能够通过驱动电机带动丝杆转动,能够使丝杆两端的移动环保持相对方向移动,通过移动环位置移动,能够调整调节板的位置,通过调节板位置移动,能够调整密封门的位置,从而便于使用者打开密封门,通过设置的连接杆和连接环,能够通过调节板带动连接环在连接杆上移动,能够避免调节板位置出现偏移的情况;
[0023]5、本技术通过设置的转动齿轮,能够通过驱动电机带动转动齿轮转动,能够使转动齿轮表面的卡齿与伸缩杆调节端表面的连接槽啮合,能够使伸缩杆调节端位置移动,通过设置的伸缩杆,能够通过伸缩杆调节端位置移动,能够调整搬运器的位置,从而便于使用者移动搬运器内晶片的位置。
附图说明
[0024]附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备,包括研磨装置本体(1)、密封门(2)、丝杆(13)、初始画面(24)、加工压力待机画面(26)、虚拟研磨(34)和设备调整(50),其特征在于:所述虚拟研磨(34)的输出端和晶体厚度设定(35)的输入端相互连接,所述晶体厚度设定(35)的输出端和控制器模块(36)的输入端相互连接,所述控制器模块(36)的输出端分别和控制单元(37)、传感器放大器单元(44)的输入端相互连接,所述控制单元(37)的输入端和测量处理一(38)的输入端相互连接,所述测量处理一(38)的输出端和指令发出模块一(39)的输入端相互连接,所述指令发出模块一(39)的输出端和数据合成模块(40)的输入端相互连接,所述数据合成模块(40)的输出端和补偿演算(41)的输入端相互连接,所述补偿演算(41)的输出端和补偿值记忆(42)的输入端相互连接,所述补偿值记忆(42)的输出端和测量结束(43)的输入端相互连。2.根据权利要求1所述的一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备,其特征在于:所述传感器放大器单元(44)的输出端和测量处理二(45)的输入端相互连接,所述测量处理二(45)的输出端和指令发出模块二(46)的输入端相互连接,所述指令发出模块二(46)的输出端和传感器模块(47)的输入端相互连接。3.根据权利要求2所述的一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备,其特征在于:所述传感器模块(47)的输出端和图像处理模块(48)的输入端相互连接,所述图像处理模块(48)的输出端和搬运器检测模块(49)的输入端相互连接,所述搬运器检测模块(49)的输出端和控制单元(37)的输入端相互连接。4.根据权利要求1所述的一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备,其特征在于:所述设备调整(50)包含有传感器直线校正(51)、电涡流传感器线性校正(52)和传感器高度调整(53)。5.根据权利要求1所述的一种晶圆高精密厚度研磨在线控制设备,其特征在于:所述初始画面(24)的输出端和基准厚度选择模块(25)的输入端相互连接,所述基准厚度选择模块(25)的输出端和加工压力待机画面(26)的输入端相互连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾怀宇
申请(专利权)人:北京三禾泰达技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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