一种吊具及换电站制造技术

本实用新型专利技术属于电动车换电技术领域，公开了一种吊具及换电站。吊具用于搬运电池包，其包括移载装置和吊具工装，所述移载装置的活动端能够形成沿呈正交的第一方向、第二方向及第三方向的位移，所述吊具工装包括：工装本体，固定连接于所述移载装置的活动端；抓取机构，被配置为抓取所述电池包；及旋转机构，连接于所述工装本体及所述抓取机构之间，以能驱动所述抓取机构沿竖直的转轴旋转。该吊具能够适于匹配换电车辆的停放姿态，无需司机调整电动牵引车辆停放姿态即可进行换电作业。车辆停放姿态即可进行换电作业。车辆停放姿态即可进行换电作业。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具及换电站


[0001]本技术涉及电动车换电
，尤其涉及一种吊具及换电站。

技术介绍

[0002]重型卡车以及矿卡等电动牵引车辆上设置有的电池包亏电后需要进行充电，为避免因充电而无法连续使用车辆，目前电动牵引车的电池包被设置为可更换结构，以能够在换电站进行更换，满足车辆的连续、正常运行。
[0003]电动牵引车辆的电池包一般设置于驾驶舱后侧，当电动牵引车辆驶入换电站后，一般由吊机抓取电动牵引车辆上的亏电的电池，并将换电站内的满电的电池安装在电动牵引车辆上，即完成换电作业。
[0004]常见于轿车或越野车型的换电站均配备有换电平台，该换电平台在于承载换电车辆并通过能够平移的方式调整换电车辆的姿态，以使车辆姿态适于换电站的换电机器人的位置。
[0005]然而，由于电动牵引车辆自重大，难以通过底部承载其的活动平台调整其位置，因此，在电动牵引车辆换电作业时，需要司机以准确的驶入姿态将电动牵引车辆驶入换电站的换电平台，方能够便于吊机获取电池，若电动牵引车辆驶入姿态存在偏差，则需要司机反复驶入及驶出以调整电动牵引车辆的位置，换电效率低，且客户体验差。
[0006]因此，上述问题亟待解决。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种吊具及换电站，该吊具能够适于匹配换电车辆的停放姿态，无需司机调整电动牵引车辆停放姿态即可进行换电作业。
[0008]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]一种吊具，用于搬运电池包，其包括移载装置和吊具工装，所述移载装置的活动端能够形成沿呈正交的第一方向、第二方向及第三方向的位移，所述吊具工装包括：
[0010]工装本体，固定连接于所述移载装置的活动端；
[0011]抓取机构，被配置为抓取所述电池包；及
[0012]旋转机构，连接于所述工装本体及所述抓取机构之间，以能驱动所述抓取机构沿竖直的转轴旋转。
[0013]作为优选，所述抓取机构包括：
[0014]抓取臂，所述抓取臂的底部设置有多个插锁部，所述插锁部具有能伸出所述抓取臂侧方的插锁片，以在所述抓取臂置入所述电池包顶部的框架内，各个所述插锁片能够置入所述框架的下缘。
[0015]作为优选，所述抓取机构还包括：
[0016]多个导引部，所述多个导引部离散设置于所述抓取臂的周缘底侧，所述导引部自上向下形成向所述导引部内侧倾斜的导引坡面，以能导引所述抓取臂置入所述框架内。
[0017]作为优选，所述吊具还包括：
[0018]相机，所述相机被配置为拍摄所述电池包顶部设置的标定板的图像；
[0019]控制器，所述控制器能够基于所述标定板上设置的标记特征标定所述电池包的位置，以控制所述移载装置及所述旋转机构驱动所述抓取机构，使所述抓取机构与所述电池包对正。
[0020]作为优选，所述吊具还包括：
[0021]防尘盒，罩设所述相机，所述防尘盒包括与所述相机的镜头正对的底板，所述底板能够滑移至所述镜头的取景区域以外。
[0022]作为优选，所述吊具还包括：
[0023]防尘盒，罩设所述相机，所述防尘盒包括与所述相机的镜头正对的底板，所述底板为透明材质。
[0024]作为优选，所述吊具还包括：
[0025]擦拭机构，被配置为擦拭所述底板位于所述防尘盒外部的一面。
[0026]作为优选，所述吊具还包括：
[0027]防护罩，所述防护罩罩设所述吊具工装的用电部件，所述防护罩内设置有能够加热用电部件的加热元件。
[0028]作为优选，所述吊具还包括：
[0029]检测元件，固定设置于所述抓取机构，所述检测元件被配置为检测所述抓取机构与所述电池包的间距。
[0030]本技术还采用以下技术方案：
[0031]一种换电站，其包括如上所述的吊具。
[0032]本技术的有益效果：
[0033]本技术提供的吊具能够使其抓取机构获得三维方向的位移之外，还能够沿竖直的轴线旋转，从而能够大体将吊具工装移动至电动牵引车辆上的亏电的电池包的上方后通过旋转吊具工装，使吊具工装的姿态匹配至车载电池包的实际姿态，以对位抓取车载电池包，使司机无需反复调整电动牵引车辆的位置，大大提升了换电作业效率，并提升换电体验。
附图说明
[0034]图1是本技术实施例中换电站的结构示意图；
[0035]图2是本技术实施例中吊具工装的结构示意图；
[0036]图3是本技术实施例中移除封板后的电池包的结构示意图；
[0037]图4是本技术实施例中移除封板后的另一电池包的结构示意图；
[0038]图5是本技术实施例中充电支架的结构示意图；
[0039]图6是本技术实施例中车载支架的结构示意图；
[0040]图7是本技术实施例中电池包与车载支架的装配结构示意图。
[0041]图中：
[0042]100、电动牵引车辆；
[0043]1、电池包；11、框架；111、侧框；12、托架；121、纵杆；122、横杆；13、加强构件；14、敞
口；15、导向块；151、第二定位壁；16、封板；17、横梁；18、固定件；19、充电连接器；
[0044]2、换电平台；
[0045]3、电池仓；
[0046]4、桁架；41、纵构件；
[0047]5、移载装置；51、横构件；52、吊装小车；
[0048]6、吊具工装；61、工装本体；62、抓取机构；621、抓取臂；622、插锁部；6221、插锁片；623、导引部；63、旋转机构；64、防尘盒；641、底板；65、擦拭机构；66、防护罩；
[0049]7、充电支架；71、承载框；711、第一定位壁；72、定位座；721、定位孔；73、缓冲垫；74、接触开关；75、第二连接器；76、浮动件；
[0050]8、车载支架；81、第三连接器；82、旋锁机构；821、旋锁部；8211、旋锁片；822、连杆；823、驱动件；
[0051]9、消防水箱；
[0052]10、手动移载装置。
具体实施方式
[0053]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0054]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0055]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具，用于搬运电池包(1)，其特征在于，包括移载装置(5)和吊具工装(6)，所述移载装置(5)的活动端能够形成沿呈正交的第一方向、第二方向及第三方向的位移，所述吊具工装(6)包括：工装本体(61)，固定连接于所述移载装置(5)的活动端；抓取机构(62)，被配置为抓取所述电池包(1)；及旋转机构(63)，连接于所述工装本体(61)及所述抓取机构(62)之间，以能驱动所述抓取机构(62)沿竖直的转轴旋转。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述抓取机构(62)包括：抓取臂(621)，所述抓取臂(621)的底部设置有多个插锁部(622)，所述插锁部(622)具有能伸出所述抓取臂(621)侧方的插锁片(6221)，以在所述抓取臂(621)置入所述电池包(1)顶部的框架(11)内，各个所述插锁片(6221)能够置入所述框架(11)的下缘。3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述抓取机构(62)还包括：多个导引部(623)，所述多个导引部(623)离散设置于所述抓取臂(621)的周缘底侧，所述导引部(623)自上向下形成向所述导引部(623)内侧倾斜的导引坡面，以能导引所述抓取臂(621)置入所述框架(11)内。4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：相机，所述相机被配置为拍摄所述电池包(1)顶部设置的标定板的图像；控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志清，肖申，孙庆，吴小平，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：