一种悬挂式切边下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式切边下料机械手，涉及纸模技术领域，包括底座，所述底座的一侧安装有翻转机构。本实用新型专利技术在完成切割后，启动升降机构中升降电机，配合第一齿条，使得自身升降机构沿着第一齿条的方向调节高度，之后启动横移电机，配合第二齿条，从而将升降主体带着翻转机构、纸模治具水平移动指定位置处，在移动工作时皆较为稳定，之后利用翻转机构与纸模治具的相互配合下，将成品堆叠，这样使得翻转机构与纸模治具固定在升降机构上不发生延伸，从而大大增强了翻转机构与纸模治具工作时的稳定性，又因下料时采用单节结构，从而使得整体的结构变为简单，且制作加工难度小，零部件更少，装配难度低。装配难度低。装配难度低。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式切边下料机械手


[0001]本技术涉及纸模
，具体为一种悬挂式切边下料机械手。

技术介绍

[0002]纸浆模塑的制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，由于吸附成型和干燥成型需在不同的设备上加工完成，因此需要将成型后的制品搬运至热压定型装置上进行定型。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，现有的下料机械手使用时引拔伸出去后悬臂较大，对机械手整体运行有一定影响，且结构复杂，装配难度高与制作加工不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为了解决现有技术中在使用时引拔伸出去后悬臂较大，对机械手整体运行有一定影响，且结构复杂，装配难度高与制作加工不便的问题，提供一种悬挂式切边下料机械手。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬挂式切边下料机械手，包括底座，所述底座的一侧安装有翻转机构，且底座通过翻转机构连接有纸模治具，所述底座的顶部设置有升降机构，且升降机构的外侧活动滑动连接有横移机构，所述横移机构一端设置有底板。
[0005]优选地，所述翻转机构包括连接座、气缸、活动座、第三齿条、齿轮与转轴，所述连接座连接在底座上，所述连接座的顶部安装有活动座与第三齿条，所述连接座的一侧安装有与活动座相互连接的气缸，所述连接座的顶部通过轴承座连接有转轴，所述转轴的外侧设置有与第三齿条相互配合的齿轮。
[0006]优选地，所述纸模治具包括连接架，所述连接架通过轴承座与翻转机构相互连接。
[0007]优选地，所述连接架的底部设置有多组均匀排列的吸附结构。
[0008]优选地，所述连接架的顶部一端设置有刮板。
[0009]优选地，所述升降机构包括升降主体、升降电机、第一齿条、滑槽与安装滑座，所述升降主体安装在底座的顶部，所述升降主体的一端通过滑槽安装有升降电机，所述升降主体靠近升降电机的一侧设置有与升降电机输出轴连接的输出齿轮相互配合的第一齿条，所述升降电机的外侧设置有与横移机构相互配合的安装滑座。
[0010]优选地，所述横移机构包括横移主体、横移电机、第二齿条与滑轨，所述横移主体通过滑轨与安装滑座活动连接，所述安装滑座的外侧安装有与第二齿条相互配合的横移电机。
[0011]优选地，所述升降机构的底部外侧固定连接有四组安装板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在完成切割后，启动升降机构中升降电机，配合第一齿条，使得自身升降机构沿着第一齿条的方向调节高度，之后启动横移电机，配合第二齿条，从而将升降主体带着翻转机构、纸模治具水平移动指定位置处，在移动工作时皆较为稳定，之后利用翻转机构与纸模治具的相互配合下，将成品堆叠，这样使得翻转机构与纸模治具固定在升降机构上不发生延伸，从而大大增强了翻转机构与纸模治具工作时的稳定性，又因下料时采用单节结构，从而使得整体的结构变为简单，且制作加工难度小，零部件更少，装配难度低。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的外部整体结构示意图；
[0015]图3为本技术图2中A处的放大图；
[0016]图4为本技术翻转机构与纸模治具组合图；
[0017]图5为本技术的俯视图。
[0018]图中：1、底座；2、安装板；3、升降机构；301、升降主体；302、升降电机；303、第一齿条；304、滑槽；305、安装滑座；4、横移机构；401、横移主体；402、横移电机；403、第二齿条；404、滑轨；5、底板；6、翻转机构；601、连接座；602、气缸；603、活动座；604、第三齿条；605、齿轮；606、转轴；7、纸模治具；701、连接架；702、吸附结构；703、刮板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0021]请参阅图1
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5，一种悬挂式切边下料机械手，包括底座1，底座1的一侧安装有翻转机构6，且底座1通过翻转机构6连接有纸模治具7，底座1的顶部设置有升降机构3，且升降机构3的外侧活动滑动连接有横移机构4，横移机构4一端设置有底板5。
[0022]本技术在完成切割后，启动升降机构3中升降电机302，配合第一齿条303，使
得自身升降机构3沿着第一齿条303的方向调节高度，之后启动横移电机402，配合第二齿条403，从而将升降主体301带着翻转机构6、纸模治具7水平移动指定位置处，在移动工作时皆较为稳定，之后利用翻转机构6与纸模治具7的相互配合下，将成品堆叠，这样使得翻转机构6与纸模治具7固定在升降机构3上不发生延伸，从而大大增强了翻转机构6与纸模治具7工作时的稳定性，又因下料时采用单节结构，从而使得整体的结构变为简单，且制作加工难度小，零部件更少，装配难度低。
[0023]请着重参阅图4，翻转机构6包括连接座601、气缸602、活动座603、第三齿条604、齿轮605与转轴606，连接座601连接在底座1上，连接座601的顶部安装有活动座603与第三齿条604，连接座601的一侧安装有与活动座603相互连接的气缸602，连接座601的顶部通过轴承座连接有转轴606，转轴606的外侧设置有与第三齿条604相互配合的齿轮605，本技术设置有上述结构，是为了对纸模治具7进行翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式切边下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧安装有翻转机构(6)，且底座(1)通过翻转机构(6)连接有纸模治具(7)，所述底座(1)的顶部设置有升降机构(3)，且升降机构(3)的外侧活动滑动连接有横移机构(4)，所述横移机构(4)一端设置有底板(5)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式切边下料机械手，其特征在于：所述翻转机构(6)包括连接座(601)、气缸(602)、活动座(603)、第三齿条(604)、齿轮(605)与转轴(606)，所述连接座(601)连接在底座(1)上，所述连接座(601)的顶部安装有活动座(603)与第三齿条(604)，所述连接座(601)的一侧安装有与活动座(603)相互连接的气缸(602)，所述连接座(601)的顶部通过轴承座连接有转轴(606)，所述转轴(606)的外侧设置有与第三齿条(604)相互配合的齿轮(605)。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式切边下料机械手，其特征在于：所述纸模治具(7)包括连接架(701)，所述连接架(701)通过轴承座与翻转机构(6)相互连接。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式切边下料机械手，其特征在于：所述，所述连接架(701)的底部设置有多组均匀排列的吸附结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄长勇，
申请(专利权)人：东莞智科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：