一种闸瓦自动更换机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种闸瓦自动更换机器人，包括：机器主体，所述机器主体的一侧开设有机械手臂，所述机械手臂的一端连接有支臂，所述支臂的一端内侧开设有机械爪，所述机器主体还包括有控制系统；控制系统，所述控制系统包括有定位模块、无线模块、集成元件、控制主板、供电模块、中央处理器、通信接口以及存储器；定位模块；本实用新型专利技术通过设置的图形采集器及其相匹配的辅助结构，提供了对货车闸瓦的准确定位系统，在进行操作时，能够通过图像采集和图形分析准确地找到铁路货车闸瓦的位置，进行自动的更换以及回收的功能，并且能够提供操作的信息记录，为后续的复查提供数据记录。为后续的复查提供数据记录。为后续的复查提供数据记录。

【技术实现步骤摘要】
一种闸瓦自动更换机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体为一种闸瓦自动更换机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]机器人在工业领域通常是指能够代替人工操作的机械设备，通常为机械手臂以及各类大小型的工业设备，在铁路货车的闸瓦更换上，现有的结构通常为人工的操作方式，此种方式费时费力，而且存在操作失误，整体效率较低等问题，因此急需一种能够代替人工操作的闸瓦自动更滑机器人

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种闸瓦自动更换机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种闸瓦自动更换机器人，包括：
[0006]机器主体，
[0007]所述机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸瓦自动更换机器人，其特征在于，包括：机器主体(10)，所述机器主体(10)的一侧开设有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)的一端连接有支臂(12)，所述支臂(12)的一端内侧开设有机械爪(13)，所述机器主体(10)还包括有控制系统(20)；控制系统(20)，所述控制系统(20)包括有定位模块(21)、无线模块(22)、集成元件(23)、控制主板(24)、供电模块(25)、中央处理器(26)、通信接口(27)以及存储器(28)；定位模块(21)，所述定位模块(21)包括有图形采集器(211)、红外光电传感器(212)、驱动电机(213)、驱动器(214)、数字陀螺仪(215)、摄像模块(216)、散热模块(217)以及超声波传感器(218)；控制器。2.根据权利要求1所述的一种闸瓦自动更换机器人，其特征在于，还包括：所述机械爪(13)的内侧开设有减速器(131)，所述减速器(131)连接有驱动电机(213)。3.根据权利要求1所述的一种闸瓦自动更换机器人，其特征在于，还包括：所述供电模块(25)为结构为锂电池，所述供电模块(25)采用AC220V/50hz的交流电充电。4.根据权利要求2所述的一种闸瓦自动更换机器人，其特征在于，还包括：所述通信接口(27)包括有RS232/485、MODBUS、CAN，所述减速器(131)的内部采用行星减速和丝杠减速机构。5.根据权利要求1所述的一种闸瓦自动更换机器人，其特征在于，包括：所述图形采集器(211)与摄像模块(216)电性连接，所述摄像模块(216)的包...

【专利技术属性】
技术研发人员：任昭红，李文轩，邱华，倪明正，
申请(专利权)人：重庆市宇红轨道车辆配件有限公司，
类型：新型
国别省市：