一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手；包括连接臂模块、左右缓冲模块、前后缓冲模块和钢背抓取模块，左右缓冲模块设置于连接臂模块的上方，前后缓冲模块设置于左右缓冲模块的上方，钢背抓取模块设置于前后缓冲模块的上方，连接臂模块包括基板、连接板和继电器PCB板，连接板与基板固定连接，并位于左右缓冲模块的下方，继电器PCB板与连接板固定连接，并位于连接板的上方，通过上述结构实现提高在抓取合成闸瓦钢背的过程中的吸附效果，从而提高稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手。

技术介绍

[0002]合成闸瓦由钢背和摩擦体两部分构成，其中钢背冲压是闸瓦制作的一个主要工序。目前钢背的冲压均需人工将金属块抓取放到冲压床上进行冲压，其过程简单、重复、且具有规律性，长时间站立重复同样的工作会让人疲倦，使其效率低下，极易造成安全事故。
[0003]通过设置带有抽气吸盘的机械手臂，使用机械手臂对金属块进行抓取，在提高生产效率的同时，从根本上消除安全隐患，从而保障工人的生命财产安全。
[0004]但使用上述带有抽气吸盘的机械手臂在恶劣的环境下抓取钢背，其吸附效果不佳，稳定性较差，工作寿命短。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，旨在解决现有技术中的在抓取合成闸瓦钢背的过程中，吸附效果不佳，从而影响稳定性的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，包括连接臂模块、左右缓冲模块、前后缓冲模块和钢背抓取模块，所述左右缓冲模块设置于所述连接臂模块的上方，所述前后缓冲模块设置于所述左右缓冲模块的上方，所述钢背抓取模块设置于所述前后缓冲模块的上方；
[0007]所述连接臂模块包括基板、连接板和继电器PCB板，所述连接板与所述基板固定连接，并位于所述左右缓冲模块的下方，所述继电器PCB板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方。
[0008]其中，所述左右缓冲模块包括横轴基板、第一光轴支撑座、第一轴承、第一光轴、第一固定环、第一弹簧和第一接近传感器，所述第一光轴支撑座设置于所述基板的外侧壁，所述第一光轴贯穿所述第一光轴支撑座，并依次与所述第一弹簧、所述第一固定环和所述第一轴承同轴心配合，所述第一固定环的一端与所述第一弹簧固定连接，所述第一固定环的另一端与所述第一轴承相贴合，所述第一轴承的上表面与所述横轴基板的下表面相配合，所述第一接近传感器设置于所述横轴基板的外侧壁。
[0009]其中，所述前后缓冲模块包括第二光轴支撑座、第二光轴、第二轴承、第二固定环和第二弹簧，所述第二光轴支撑座设置于所述横轴基板的外侧壁，所述第二光轴贯穿所述第二光轴支撑座，并依次与所述第二弹簧、所述第二固定环和所述第二轴承同轴心配合，所述第二固定环的一端与所述第二弹簧固定连接，所述第二固定环的另一端与所述第二轴承相贴合。
[0010]其中，所述前后缓冲模块还包括钢背缓冲板和第二接近传感器，所述钢背缓冲板
设置于所述第二轴承的下方，且所述第二光轴分别贯穿所述第二光轴支撑座和钢背缓冲板，所述第二接近传感器设置于所述钢背缓冲板的外侧壁。
[0011]其中，所述钢背抓取模块包括电磁铁背板、法兰、第一平垫片、第三弹簧、第二平垫片、第三固定环、轴肩螺丝、第三接近传感器和电磁铁，所述轴肩螺丝分别贯穿所述电磁铁背板和所述钢背缓冲板，并依次与所述法兰、所述第一平垫片、所述第三弹簧、所述第二平垫片和所述第三固定环轴心配合，所述第三固定环的上表面与所述第二平垫片的下表面相贴合，所述第三固定环的下表面与所述钢背缓冲板的上表面相贴合，所述第三弹簧的一端与所述第二平垫片的上表面相贴合，所述第三弹簧的另一端与所述第一平垫片的下表面相贴合，所述法兰的下表面与所述第一平垫片的上表面相贴合，所述法兰的上表面与所述电磁铁背板的下表面相贴合，所述电磁铁的下表面与所述电磁铁背板的上表面相贴合，所述电磁铁背板的外侧壁设置有所述第三接近传感器。
[0012]其中，所述继电器PCB板包括PCB板、继电器和接线端子，所述PCB板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁，所述继电器和所述接线端子分别设置于所述PCB板的外侧壁。
[0013]本技术的一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，所述连接板与所述基板都为U型钢板，所述连接板倒扣于所述基板中，通过两侧通孔固定，所述连接板左端设有安装孔，用于将所述连接板固定在所述基板上，右端留有通孔，用于所述继电器PCB板的安装，所述钢背抓取模块用于抓取合成闸瓦钢背，所述左右缓冲模块和所述前后缓冲模块在抓取过程中起缓冲效果，实现了提高在抓取合成闸瓦钢背的过程中的吸附效果，从而提高稳定性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手的结构示意图。
[0016]图2是本技术的连接臂模块的结构示意图。
[0017]图3是本技术的继电器PCB板的结构示意图。
[0018]图4是本技术的左右缓冲模块的从上至下的结构示意图。
[0019]图5是本技术的左右缓冲模块的从下至上的结构示意图。
[0020]图6是本技术的前后缓冲模块的结构示意图。
[0021]图7是本技术的钢背抓取模块的从上至下的结构示意图。
[0022]图8是本技术的钢背抓取模块的从下至上的结构示意图。
[0023]1‑
连接臂模块、2
‑
左右缓冲模块、3
‑
前后缓冲模块、4
‑
钢背抓取模块、5
‑
基板、6
‑
连接板、7
‑
继电器PCB板、8
‑
PCB板、9
‑
继电器、10
‑
接线端子、11
‑
横轴基板、12
‑
第一光轴支撑座、13
‑
第一轴承、14
‑
第一光轴、15
‑
第一固定环、16
‑ꢀ
第一弹簧、17
‑
第一接近传感器、18
‑
第二光轴支撑座、19
‑
第二光轴、20
‑
第二轴承、21
‑
第二固定环、22
‑
第二弹簧、23
‑
第二接近传
感器、24
‑
钢背缓冲板、25
‑ꢀ
电磁铁背板、26
‑
法兰、27
‑
第一平垫片、28
‑
第三弹簧、29
‑
第二平垫片、30
‑
第三固定环、31
‑
轴肩螺丝、32
‑
第三接近传感器、33
‑
第一传感器安装支架、34
‑
第四接近传感器、35
‑
第二传感器安装支架、36
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，其特征在于，包括连接臂模块、左右缓冲模块、前后缓冲模块和钢背抓取模块，所述左右缓冲模块设置于所述连接臂模块的上方，所述前后缓冲模块设置于所述左右缓冲模块的上方，所述钢背抓取模块设置于所述前后缓冲模块的上方；所述连接臂模块包括基板、连接板和继电器PCB板，所述连接板与所述基板固定连接，并位于所述左右缓冲模块的下方，所述继电器PCB板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方。2.如权利要求1所述的用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，其特征在于，所述左右缓冲模块包括横轴基板、第一光轴支撑座、第一轴承、第一光轴、第一固定环、第一弹簧和第一接近传感器，所述第一光轴支撑座设置于所述基板的外侧壁，所述第一光轴贯穿所述第一光轴支撑座，并依次与所述第一弹簧、所述第一固定环和所述第一轴承同轴心配合，所述第一固定环的一端与所述第一弹簧固定连接，所述第一固定环的另一端与所述第一轴承相贴合，所述第一轴承的上表面与所述横轴基板的下表面相配合，所述第一接近传感器设置于所述横轴基板的外侧壁。3.如权利要求2所述的用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手，其特征在于，所述前后缓冲模块包括第二光轴支撑座、第二光轴、第二轴承、第二固定环和第二弹簧，所述第二光轴支撑座设置于所述横轴基板的外侧壁，所述第二光轴贯穿所述第二光轴支撑座，并依次与所述第二弹簧、所述第二固定环和所述第二轴承同轴心配合，所述第二固定环的一端与所述第二弹簧固定连接，所述第二固定环的...

【专利技术属性】
技术研发人员：管芳，任昭红，邱华，胡鸿志，胡严太，苏海涛，
申请(专利权)人：重庆市宇红轨道车辆配件有限公司，
类型：新型
国别省市：