一种机械臂控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械臂控制系统，包括机械臂、启动装置、控制系统及拧紧装置；所述控制系统设置在所述机械臂的一端；所述拧紧装置设置在所述机械臂的另一端；所述启动装置与所述拧紧装置相连接；所述控制系统包括PF6K拧紧控制器及ARDUINO微控电路板。本实用新型专利技术所述的一种机械臂控制系统，通过用ARDUINO微控电路板替换了传统的PF6K拧紧控制器软PLC，在拧紧控制器PF6K外部，增加了ARDUINO微控电路板控制系统，解决了现有技术中的弊端，不仅节约了人力成本及软件成本，还能够节省人工操作的编程及注册时间，大大提升了运行效率，同时还简化了后续设备维护步骤，无需内部专业软件，使用开源ARDUONO IDE平台即可维护，进一步降低了维护成本。降低了维护成本。降低了维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂控制系统


[0001]本技术涉及拧紧自动化领域，尤其涉及一种机械臂控制系统。

技术介绍

[0002]通常地，现有技术中的机械臂拧紧控制系统存在以下问题：
[0003]1，需要机械臂拧紧控制器PF6K内置软PLC才能实现控制逻辑，按下启动手柄，离合器吸合，离合器吸合传感器感应后，信号发生跳变才能触发拧紧轴拧紧。起到对操作人员安全防护的作用；
[0004]2，内置软PLC需要专业人员上网注册才能工作；
[0005]3，内置软PLC需要专业人员使用非开源专业软件进行编程；
[0006]综上所述，现有技术存在巨大的软件成本以及编程人力成本。
[0007]针对现有技术中所存在的问题，提供一种机械臂控制系统具有重要意义。

技术实现思路

[0008]为解决上述问题，本技术提供一种机械臂控制系统。
[0009]为实现上述目的，所述机械臂控制系统，包括机械臂、启动装置、控制系统及拧紧装置；所述控制系统设置在所述机械臂的一端；所述拧紧装置设置在所述机械臂的另一端；所述启动装置与所述拧紧装置相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂控制系统，其特征在于，包括机械臂、启动装置、控制系统及拧紧装置；所述控制系统设置在所述机械臂的一端；所述拧紧装置设置在所述机械臂的另一端；所述启动装置与所述拧紧装置相连接；所述控制系统包括PF6K拧紧控制器及ARDUINO微控电路板。2.如权利要求1所述的机械臂控制系统，其特征在于，所述拧紧装置具体包括离合器吸合装置、离合器吸合检测传感器、拧紧轴及拧紧工具；所述机械臂的另一端与所述拧紧轴的一端相连接；所述离合器吸合装置设置在所述机械臂与所述拧紧轴的连接关节处，所述离合器吸合检测传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张猷成，
申请(专利权)人：上海途泰工业工具有限公司，
类型：新型
国别省市：