自动送线剥线焊线机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动送线剥线焊线机，包括：送线剥切线模块，用于自动对焊线进行输送、剥皮、切断；焊线模块，用于对送线剥切线模块输出的焊线进行焊接；移动PCB板模块，用于放置PCB板并用于在PCB板上的目标焊点焊线完成后自动移动PCB板的其他目标焊点依次到焊线模块的焊枪口下；机架，连接送线剥切线模块、焊线模块、移动PCB板模块。本实用新型专利技术提供的自动送线剥线焊线机，集成自动送线、剥线、切线、焊线、移动PCB板功能于一体，有效避免了多台功能模块机分散开对空间的占用，而且极大地节省了人工和提高了焊线效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
自动送线剥线焊线机


[0001]本技术涉及焊线机
，特别是涉及一种自动送线剥线焊线机。

技术介绍

[0002]对于PCB线路板，在将电容、电感和或电阻等电子器件安装上之后，还需要焊接电源线或者信号线。而，目前的人工送线焊线机，送线、剥线、切线、焊线、移动焊点，都需要独立的机子，那么完成PCB板的焊线流程，就需要很多台机子同时工作，极大地占用空间，而且每台机子都要配备人员看守，因此，也耗费了人力，使得PCB板的焊线过程，成本高且效率低。
[0003]因此，需要提供一种自动送线剥线焊线机以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动送线剥线焊线机，将送线、剥线、切线、焊线、移动PCB板功能模块集成在一台机子上，且各个功能模块都是在电子信号的控制下自动完成各自的工作，极大地缩减了占地空间，节省了人力成本，提高了焊线效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种自动送线剥线焊线机，包括：
[0006]送线剥切线模块100，用于自动对焊线进行输送、剥皮、切断；
[0007]焊线模块200，用于对送线剥切线模块100输出的焊线进行焊接；
[0008]移动PCB板模块300，用于放置PCB板并用于在PCB板的目标焊点焊线完成后自动移动PCB板的其他目标焊点依次到焊线模块200的焊枪口下；
[0009]机架400，连接送线剥切线模块100、焊线模块200、移动PCB板模块300。
[0010]在一实施例中：送线剥切线模块100包括工作台101、第一气缸102、焊线轨道板103、压线气缸104、压线板组件105和剥切线组件109；工作台101设于机架400上；第一气缸102设在工作台101上，用于驱动焊线轨道板103在工作台101上直线往返滑动；压线气缸104连接焊线轨道板103和压线板组件105，用于驱动压线板组件105压紧和放开焊线轨道板103上的焊线，剥切线组件109设置在工作台101上，用于剥切焊线轨道板103出线端的焊线。
[0011]在一实施例中：所述剥切线组件109包括连接在工作台101上的手指气缸1091、分别一一对应连接在手指气缸1091两个手指上的两个剥切刀1092；两个剥切刀1092中的一个为锯齿刃刀片，另一个为平刃刀片。
[0012]在一实施例中：工作台101包括第一底板1011、设在第一底板1011 顶面的第一滑轨1012、设在第一滑轨1012上的第一滑块1013；第一气缸102设在第一底板1011上；
[0013]送线剥切线模块100进一步包括第二气缸107；工作台101进一步包括第二底板1014、设在第二底板1014顶面的第二滑轨1015、设在第二滑轨1015上的第二滑块1016；第二气缸107设在第二底板1014上，其伸缩轴端连接第一底板1011底面上的第二滑块1016；剥切线组件109 设于第二底板1014上。
[0014]在一实施例中：焊线模块200包括皮带轮传输模块一201、皮带轮传输模块二202和至少一个焊枪203；皮带轮传输模块二202连接皮带轮传输模块一201，并在皮带轮传输模块一201带动下沿第一方向直线往返移动；所述至少一个焊枪203连接皮带轮传输模块二202，并在皮带轮传输模块二202带动下沿着第二方向直线往返移动；第一方向和第二方向垂直。
[0015]在一实施例中：皮带轮传输模块一201包括电机一2011、连接板一 2012、皮带轮一2013、滑轨一2014、滑块一2015；电机一2011、滑轨一2014连接在连接板一2012上，电机一2011输出轴同步连接皮带轮一2013；滑块一2015固定连接皮带轮一2013并滑动连接滑轨一2014；
[0016]皮带轮传输模块二202包括电机二2021、连接板二2022、皮带轮二2023、滑轨二2024、滑块二2025；电机二2021、滑轨二2024连接在连接板二2022上，电机二2021输出轴同步连接皮带轮二2023；滑块二2025固定连接皮带轮二2023并滑动连接滑轨二2024；且连接板二 2022固定连接滑块一2015，滑块二2025连接所述至少一个焊枪203。
[0017]在一实施例中：焊线模块200进一步包括连接滑块二2025的连接板组件204、传动气缸；
[0018]连接板组件204包括固定连接滑块二2025的第一连接板2041、连接第一连接板2041和所述至少一个焊枪203的第二连接板2042、第三连接板2043和滑轨三2044；
[0019]第三连接板2043和滑轨三2044固定在第一连接板2041上，传动气缸设在第三连接板2043上，第二连接板2042滑动连接滑轨三2044，且第二连接板2042连接传动气缸的竖向输出轴。
[0020]在一实施例中：移动PCB板模块300包括支撑板301、顶板302、设在支撑板301顶面上的气缸303、设在顶板302底部的滑块组件304 和连接块305；连接块305固定连接气缸303的伸缩轴，滑块组件304 滑动连接支撑板301顶部；所述顶板302顶面上转动设置有用于压下 PCB板的压条306。
[0021]在一实施例中：顶板302底面螺接一连接板307的顶面，该连接板 307的底面螺接滑块组件304和连接块305的顶部；支撑板301顶面上设置有两个定位块308，气缸303的伸缩轴贯穿所述定位块308。
[0022]在一实施例中：支撑板301上设置有滑轨309，滑块组件304底部滑动连接滑轨309。
[0023]本技术的有益效果是：将送线、剥线、切线、焊线、移动PCB 板功能模块集成在一台机子上，且各个功能模块都是在电子信号的控制下自动完成各自的工作，极大地缩减了占地空间，节省了人力成本，提高了焊线效率。
附图说明
[0024]图1是本技术的自动送线剥线焊线机的立体结构示意图；
[0025]图2和图3是图1所示的送线剥切线模块100的第一优选实施例的 2个不同视角下的立体结构示意图；
[0026]图4是图2中的剥切线组件109的结构示意图；
[0027]图5
‑
图7是图1中所示的焊线模块200的立体结构示意图；
[0028]图8是图1中所示的移动PCB板模块300和机架400配合连接的爆炸结构示意图。
[0029]说明书附图中的数字标识对应的部件名称分别如下：
[0030]100
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送线剥切线模块；101
‑
工作台；1011
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第一底板；1012
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第一滑轨； 1013
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第一滑块；1014
‑
第二底板；1015
‑
第二滑轨；1016
‑
第二滑块；1017
‑ꢀ
三角板；1018
‑
螺丝孔；102...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动送线剥线焊线机，其特征在于，包括：送线剥切线模块(100)，用于自动对焊线进行输送、剥皮、切断；焊线模块(200)，用于对送线剥切线模块(100)输出的焊线进行焊接；移动PCB板模块(300)，用于放置PCB板并用于在PCB板的目标焊点焊线完成后自动移动PCB板的其他目标焊点依次到焊线模块(200)的焊枪口下；机架(400)，连接送线剥切线模块(100)、焊线模块(200)、移动PCB板模块(300)。2.根据权利要求1所述的自动送线剥线焊线机，其特征在于：送线剥切线模块(100)包括工作台(101)、第一气缸(102)、焊线轨道板(103)、压线气缸(104)、压线板组件(105)和剥切线组件(109)；工作台(101)设于机架(400)上；第一气缸(102)设在工作台(101)上，用于驱动焊线轨道板(103)在工作台(101)上直线往返滑动；压线气缸(104)连接焊线轨道板(103)和压线板组件(105)，用于驱动压线板组件(105)压紧和放开焊线轨道板(103)上的焊线，剥切线组件(109)设置在工作台(101)上，用于剥切焊线轨道板(103)出线端的焊线。3.根据权利要求2所述的自动送线剥线焊线机，其特征在于：所述剥切线组件(109)包括连接在工作台(101)上的手指气缸(1091)、分别一一对应连接在手指气缸(1091)两个手指上的两个剥切刀(1092)；两个剥切刀(1092)中的一个为锯齿刃刀片，另一个为平刃刀片。4.根据权利要求2或3所述的自动送线剥线焊线机，其特征在于：工作台(101)包括第一底板(1011)、设在第一底板(1011)顶面的第一滑轨(1012)、设在第一滑轨(1012)上的第一滑块(1013)；第一气缸(102)设在第一底板(1011)上；送线剥切线模块(100)进一步包括第二气缸(107)；工作台(101) 进一步包括第二底板(1014)、设在第二底板(1014)顶面的第二滑轨(1015)、设在第二滑轨(1015)上的第二滑块(1016)；第二气缸(107)设在第二底板(1014)上，其伸缩轴端连接第一底板(1011)底面上的第二滑块(1016)；剥切线组件(109)设于第二底板(1014)上；焊线轨道板(103)上设有用于引导焊线直线行进的至少一个导向块(106)；工作台(101)进一步包括设于第二底板(1014)底面上的三角板(1017)，焊线轨道板(103)的出线端向下倾斜；第二底板(1014)周边设置有多个用于将其螺接到机架(400)上的螺丝孔(1018)。5.根据权利要求4所述的自动送线剥线焊线机，其特征在于：焊线模块(200)包括皮带轮传输模块一(201)、皮带轮传输模块二(202)和至少一个焊枪(203)；皮带轮传输模块二(202)连接皮带轮传输模块一(201)，并在皮带轮传输模块一(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华亮，胡水良，朱晓东，
申请(专利权)人：中山市佳宇兴照明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：