一种板状工件C角或斜面研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板状工件C角或斜面研磨机，包括上料装置、取料装置、研磨工作台、下料装置和用于对板状工件进行C角或斜面加工的研磨装置；取料装置包括取料架、第一取料单元、第二取料单元、Z向取料驱动单元以及X向取料驱动单元；研磨工作台包括承载平台和Y向工作台驱动单元；研磨装置包括研磨器，研磨器包括两砂轮，研磨装置还包括X向研磨驱动单元、第一Z向砂轮驱动单元以及第二Z向砂轮驱动单元。本实用新型专利技术通过对上料装置、取料装置、研磨工作台、下料装置和用于对板状工件进行C角或斜面加工的研磨装置等结构的设计，能够实现对板状工件的C角或斜面的研磨加工，且能满足不同需求，提高通用性、生产效率和加工质量等。生产效率和加工质量等。生产效率和加工质量等。

【技术实现步骤摘要】
一种板状工件C角或斜面研磨机


[0001]本技术属于自动化设备
，特别涉及一种板状工件C角或斜面研磨机。

技术介绍

[0002]对一板状工件，特别是矩形工件，比如液晶显示器的玻璃屏幕，一般是通过上游的裁切机加工成所需尺寸，由于是裁切加工的，边角比较锋利，以及后续的美观或其它功能需求等，需要对玻璃屏幕的夹角进行研磨加工，将夹角设计成所需的斜面或C角(一般是指45度边倒角)。
[0003]现有的加工方式，一般是，玻璃需要的C角是多少，就选择对应形状的砂轮，然后对玻璃的夹角处进行加工，这样的话，若加工不同的C角的话，就需要更换不同的砂轮，操作麻烦，复杂，需要经常更换砂轮，通用性较低，加工效率、加工质量也不够理想。
[0004]因此，本领域技术人员以期研究一种能够克服上述缺点的板状工件C角或斜面研磨机。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种板状工件C角或斜面研磨机，通过对上料装置、取料装置、研磨工作台、下料装置和用于对板状工件进行C角或斜面加工的研磨装置等结构的设计，能够实现对板状工件的C角或斜面的研磨加工，且能满足不同需求，提高通用性、生产效率和加工质量等。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种板状工件C角或斜面研磨机，所述研磨机包括上料装置、取料装置、研磨工作台、下料装置和用于对板状工件进行C角或斜面加工的研磨装置；
[0007]定义研磨工作台的移动方向为Y向，所述取料装置包括取料架和安装于所述取料架的第一取料单元、第二取料单元、能够驱动所述取料架Z向移动的Z向取料驱动单元以及能够驱动所述取料架沿X向移动的X向取料驱动单元，通过所述Z向取料驱动单元和所述X向取料驱动单元驱动第一取料单元将待加工的板状工件放置于所述研磨工作台，且同时驱动第二取料单元将加工后的板状工件放置于下料装置；
[0008]所述研磨工作台包括承载平台和能够驱动所述承载平台沿Y向平移的Y向工作台驱动单元；所述承载平台包括至少两载台、能够驱动两所述载台在Y向靠近或远离的开合驱动单元和能够驱动所述板状工件上升并旋转的上升旋转机构；通过所述上升旋转机构带动所述板状工件实现在XY平面内的旋转；
[0009]所述研磨装置包括研磨器，所述研磨器包括两砂轮，所述研磨装置还包括能够驱动所述研磨器沿X向移动的X向研磨驱动单元、能够同时驱动两所述砂轮同时沿Z向移动的第一Z向砂轮驱动单元以及能够单独驱动其中一砂轮沿Z向移动的第二Z向砂轮驱动单元，通过所述第一Z向砂轮驱动单元驱动两砂轮上下移动，并通过所述第二Z向砂轮驱动单元调整两所述砂轮在Z向的距离。
[0010]进一步地说，所述第一取料单元和所述第二取料单元以所述取料架镜像对称设置，且所述取料装置位于所述研磨工作台的正上方时，所述第一取料单元与所述上料装置之间的距离等于所述第二取料单元与所述下料装置之间的距离。
[0011]进一步地说，所述开合驱动单元包括平行设置的两丝杆和与所述丝杆配合的两开合驱动电机，所述开合驱动电机相对于两丝杆成对角线设置。
[0012]进一步地说，所述开合驱动单元处和所述Y向工作台驱动单元处皆设有防水罩，且所述防水罩为中间高两侧低的斜坡面，所述防水罩为整体式或多块拼接式。
[0013]进一步地说，所述上升旋转机构包括支撑台、旋转驱动单元、升降台和能够驱动所述升降台升降的升降驱动单元，所述升降台位于两所述载台之间，所述旋转驱动单元的输出端与所述支撑台连接，所述旋转驱动单元位于所述升降台，所述升降驱动单元包括升降驱动电机和凸轮，通过所述升降驱动电机驱动凸轮旋转从而带动升降台移动。
[0014]进一步地说，所述载台为大理石台。
[0015]进一步地说，所述大理石台具有真空槽或真空孔，通过真空负压将工件吸附于所述大理石台。
[0016]进一步地说，所述板状工件为矩形玻璃。
[0017]进一步地说，所述旋转驱动单元为谐波减速机。
[0018]进一步地说，第一取料单元和第二取料单元皆是通过真空吸盘吸取板状工件。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术包括上料装置、取料装置、研磨工作台、下料装置和用于对板状工件进行C角或斜面加工的研磨装置；本技术通过对上料装置、取料装置、研磨工作台、下料装置和用于对板状工件进行C角或斜面加工的研磨装置等结构的设计，能够实现对板状工件的C角或斜面的研磨加工，且，能实现单侧面、双侧面以及四个侧面的C角或斜面的加工，能满足不同需求，提高通用性、生产效率和加工质量等；
[0021]再者，取料装置包括取料架、两个取料单元、Z向取料驱动单元以及X向取料驱动单元，通过Z向取料驱动单元驱动第一取料单元将待加工的板状工件放置于所述研磨工作台，且同时驱动第二取料单元将加工后的板状工件放置于下料装置；因此，取料装置采用同一组动力驱动单元，一是降低动力成本，二是提高上下料的效率；
[0022]再者，研磨工作台包括承载平台和能够驱动其沿Y向平移的Y向工作台驱动单元；因此，两载台之间的距离可以根据工件的尺寸自动调整，一是，提高设备的通用性，可以用于加工不同尺寸的工件；二是，能够保证在加工不同尺寸的工件时，载台都能相对支撑于板状工件的边缘处，提高研磨过程的支撑稳定性，避免玻璃的边缘悬空过多，研磨时没有足够的支撑而造成的崩边等问题；
[0023]再者，研磨工作台还包括上升旋转机构，通过上升旋转机构带动板状工件实现在XY平面内的旋转，再配合研磨装置，实现板状工件的另一组侧面的加工；
[0024]再者，研磨装置中通过第一Z向砂轮驱动单元和第二Z向砂轮驱动单元驱动两砂轮的高度以及二者之间的距离，比如若磨斜边或单侧C角的话，只需一个砂轮对准产品的侧面或棱边；若磨双侧C角的话，就两个砂轮分别对准产品的统一侧面的两个棱边，提高对砂轮的独立控制性，以及加工需求的多样性；
[0025]再者，开合驱动单元处和Y向工作台驱动单元处皆设有防水罩，且防水罩为中间高
两侧低的斜坡面，提高动力驱动单元(比如电机和线轨)的防水性。
[0026]再者，本技术的载台可以为大理石台，采用大理石台，保证平面度和平整度，提高加工精度。
[0027]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0028]图1是本技术的结构示意图之一(从一角度看)；
[0029]图2是本技术的结构示意图之二(从另一角度看)；
[0030]图3是本技术的取料装置处的结构示意图；
[0031]图4是本技术的研磨装置处的结构示意图之一；
[0032]图5是本技术的研磨装置处的侧视图；
[0033]图6是本技术的研磨装置处的结构示意图之二(为了展示内部结构，部分结构为安装)；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板状工件C角或斜面研磨机，其特征在于：所述研磨机包括上料装置(101)、取料装置(102)、研磨工作台(103)、下料装置(104)和用于对板状工件(100)进行C角或斜面加工的研磨装置(105)；定义研磨工作台的移动方向为Y向，所述取料装置包括取料架(1021)和安装于所述取料架的第一取料单元(1022)、第二取料单元(1023)、能够驱动所述取料架Z向移动的Z向取料驱动单元(1024)以及能够驱动所述取料架沿X向移动的X向取料驱动单元(1025)，通过所述Z向取料驱动单元和所述X向取料驱动单元驱动第一取料单元将待加工的板状工件放置于所述研磨工作台，且同时驱动第二取料单元将加工后的板状工件放置于下料装置；所述研磨工作台包括承载平台(1031)和能够驱动所述承载平台沿Y向平移的Y向工作台驱动单元；所述承载平台包括至少两载台(10311)、能够驱动两所述载台在Y向靠近或远离的开合驱动单元(10312)和能够驱动所述板状工件上升并旋转的上升旋转机构(10313)；通过所述上升旋转机构带动所述板状工件实现在XY平面内的旋转；所述研磨装置包括研磨器，所述研磨器包括两砂轮(1051)，所述研磨装置还包括能够驱动所述研磨器沿X向移动的X向研磨驱动单元(1054)、能够同时驱动两所述砂轮同时沿Z向移动的第一Z向砂轮驱动单元(1052)以及能够单独驱动其中一砂轮沿Z向移动的第二Z向砂轮驱动单元(1053)，通过所述第一Z向砂轮驱动单元驱动两砂轮上下移动，并通过所述第二Z向砂轮驱动单元调整两所述砂轮在Z向的距离。2.根据权利要求1所述的板状工件C角或斜面研磨机，其特征在于：所述第一取料单元和所述第二取料单元以所述取料架镜像对称设置，且所述取料装置位于所述研磨工作台的正上方时...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐鸿继，魏新江，
申请(专利权)人：昆山市恒达精密机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：