本实用新型专利技术公开了一种电动侧移机构、三向叉车机头装置和叉车，包括侧移滑架组件，其与叉车本体连接；桥架组件，其一端可侧向移动的连接侧移滑架组件，所述桥架组件左右侧移行程大于侧移滑架组件宽度；其中：所述侧移滑架组件上设置有滚轮导轨，所述桥架组件上设置有夹持滚轮导轨的滚轮组件。本实用新型专利技术通过设置多组能够夹持滚轮导轨的滚轮组件，使得桥架在侧移到极限位置时，桥架组件上的一组滚轮组件可以脱离滑架组件的宽度范围，实现侧移行程的增大，且增大的距离可以在一定范围内调整，使得在放置货物时向货架内多侧移一段距离，加大安全距离，避免货物间发生碰撞的情况，提高三向叉车的安全性。叉车的安全性。叉车的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种电动侧移机构、三向叉车机头装置和叉车
[0001]本技术涉及三向叉车设备
，具体为一种电动侧移机构、三向叉车机头装置和叉车。
技术介绍
[0002]随着仓储物流行业的快速发展以及城市土地价格日益昂贵的趋势，叉车市场对窄巷道叉车的需求越来越大，三向堆垛车的应用极大的提高了库容率，降低土地投入成本。使用三向堆垛车在巷道内作业时，车身位置不动就可以对货物进行叉取或堆垛，因为该车型的货叉可以旋转和侧移，从而实现货物的换向和货物进出货架的动作。
[0003]中国专利公开号：CN110615384A，公开了一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车，通过设置减速电机，驱动货叉侧向移动和旋转，噪音低、能耗小，传动效率高；同时，全电驱动无液压油等污染环境的介质，无污染，清洁度高。但是，上述堆垛叉车在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：
[0004]1、货叉侧移距离为一固定值，其桥架左右侧移到极限位置后，货叉到达极限位置，对应的堆垛通道为一固定值。这对仓库货架堆垛通道要求就比较高，必须保证现有通道尺寸一致，且货物尺寸规格不能相差太大，然而因各行各业仓库的布局情况及货物规格复杂，不可能保证所有通道完全一致，所有货物完全规整、尺寸相近，因而导致三向叉车的工况适应性不强；
[0005]2、三向叉车适用的通道都为窄通道，其货物/货架距离叉车驾驶室/桥架(侧移架)间距(安全距离)较小。在较高位堆垛时，安全距离过小，同时，因地面不平加之叉车左右堆垛货物加上动态系数，会导致叉车碰撞货物/货架的情况，存在安全隐患。
技术内容
[0006]本技术的目的在于提供一种电动侧移机构、三向叉车机头装置和叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种电动侧移机构，包括，
[0009]侧移滑架组件，其与叉车本体连接；
[0010]桥架组件，其一端可侧向移动的连接侧移滑架组件，所述桥架组件左右侧移行程大于侧移滑架组件宽度；
[0011]其中：所述侧移滑架组件上设置有滚轮导轨，所述桥架组件上设置有夹持滚轮导轨的滚轮组件。
[0012]优选的，所述滚轮组件包括并列设置的多组侧移滚轮和偏心滚轮，所述侧移滚轮和偏心滚轮夹持在滚轮导轨两侧。
[0013]优选的，所述桥架组件上设置有用于驱动其沿侧移滑架组件侧移的侧移电机，所述侧移电机上端设置有制动器，其下端设置有减速器，所述侧移电机动力输出轴上设置有
与侧移齿轮啮合的旋转齿轮，所述侧移齿轮设置在侧移轴上下两端，所述侧移齿轮与侧移滑架组件上下两端的侧移齿条啮合，所述桥架组件上设置有承载垂直负载的主滚轮，所述主滚轮压持在侧移齿条上侧面。
[0014]优选的，所述侧移轴端部设置有用于实时监测桥架组件侧移位置的电位器。
[0015]优选的，所述桥架组件上设置监测其运行到极限位置的感应开关，所述侧移滑架组件上设置有与感应开关相对应的感应块。
[0016]优选的，所述感应开关设置有两组，且设置在支架上的调节槽内，所述支架与桥架组件连接。
[0017]优选的，所述桥架组件两侧极限位置上设置有机械限位板。
[0018]优选的，所述桥架组件中部设置有拖链。
[0019]本申请还提供一种三向叉车机头装置，包括上述所述的一种电动侧移机构。
[0020]本申请还提供一种叉车，包括上述的一种三向叉车机头装置。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术通过设置多组能够夹持滚轮导轨的滚轮组件，使得桥架在侧移到极限位置时，桥架组件上的一组滚轮组件可以脱离滑架组件的宽度范围，实现侧移行程的增大，且增大的距离可以在一定范围内调整，使得在放置货物时向货架内多侧移一段距离，加大安全距离，避免货物间发生碰撞的情况，提高三向叉车的安全性，同时，增大侧移行程，货物就能向货架内多侧移一段距离，就会抵消部分因货物与货架间距变大或变小而带来的影响，提高三向叉车在不同工况下的适用性。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的正视图；
[0025]图3为本技术的侧视图；
[0026]图4为本技术的感应开关和支架结构示意图；
[0027]图5为本技术的侧移电机结构示意图；
[0028]图6为本技术的侧移滚轮和偏心滚轮结构示意图；
[0029]图7为本技术的桥架组件侧移到极限位置结构示意图；
[0030]图8为本技术的桥架组件侧移到最大极限位置结构示意图；
[0031]图9为本技术的三向叉车位于窄巷道中的状态图。
[0032]图中：1侧移滑架组件、11滚轮导轨、12侧移齿条、13拖链、14机械限位板、2桥架组件、21滚轮组件、211侧移滚轮、212偏心滚轮、22侧移电机、221制动器、222减速器、23旋转齿轮、24侧移齿轮、25侧移轴、26感应开关、261支架、262调节槽、27感应块、28主滚轮、29电位器。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参阅图1
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9，本技术提供一种技术方案：
[0035]一种电动侧移机构，包括，
[0036]侧移滑架组件1，其与叉车本体上的内滑架组件连接，在起升组件的作用下，侧移滑架组件1能够垂直起升，实现高低位堆垛；
[0037]桥架组件2，其一端可侧向移动的连接侧移滑架组件1，桥架组件2的另一端连接货叉组件，桥架组件2左右侧移行程大于侧移滑架组件1宽度，使得在放置货物时，桥架组件2能够向货架内多侧移一段距离，加大安全距离，避免货物间发生碰撞的情况，提高三向叉车的安全性，同时，增大侧移行程，货物就能向货架内多侧移一段距离，就会抵消部分因货物与货架间距变大或变小而带来的影响，提高三向叉车在不同工况下的适用性；
[0038]其中：侧移滑架组件1上下两端分别设置有滚轮导轨11，在本实施例的技术方案中，滚轮导轨11为竖向设置的长条形结构，桥架组件2上下两端分别设置有夹持滚轮导轨11的滚轮组件21，滚轮组件21设置在连接板上，连接板与桥架固定连接，滚轮导轨11和滚轮组件21为整个机头装置提供正向支撑，滚轮组件21包括并列设置的三组侧移滚轮211和偏心滚轮212，侧移滚轮211和偏心滚轮212夹持在滚轮导轨11两侧；由于滚轮与其滚动面的间隙较大会导致侧移时晃动量较大，而间隙过小时会导致侧移摩擦力较大且可能出现异响，所以通过设置偏心滚轮212来调整滚轮与滚轮导轨11间的间隙，使得滚轮组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动侧移机构，其特征在于：包括，侧移滑架组件(1)，其与叉车本体连接；桥架组件(2)，其一端可侧向移动的连接侧移滑架组件(1)，所述桥架组件(2)左右侧移行程大于侧移滑架组件(1)宽度；其中：所述侧移滑架组件(1)上设置有滚轮导轨(11)，所述桥架组件(2)上设置有夹持滚轮导轨(11)的滚轮组件(21)。2.根据权利要求1所述的一种电动侧移机构，其特征在于：所述滚轮组件(21)包括并列设置的多组侧移滚轮(211)和偏心滚轮(212)，所述侧移滚轮(211)和偏心滚轮(212)夹持在滚轮导轨(11)两侧。3.根据权利要求2所述的一种电动侧移机构，其特征在于：所述桥架组件(2)上设置有用于驱动其沿侧移滑架组件(1)侧移的侧移电机(22)，所述侧移电机(22)上端设置有制动器(221)，其下端设置有减速器(222)，所述侧移电机(22)动力输出轴上设置有与侧移齿轮(24)啮合的旋转齿轮(23)，所述侧移齿轮(24)设置在侧移轴(25)上，所述侧移齿轮(24)与侧移滑架组件(1)上的侧移齿条(12)啮合，所述桥架组件(2)上设置有承载垂直负载的主滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒯兵，郑军，燕琳琳，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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