柔性传动装置制造方法及图纸

技术编号:31283624 阅读:12 留言:0更新日期:2021-12-08 21:41
本实用新型专利技术公开了柔性传动装置,包括操作台,操作台底部的右侧固定连接有固定板,固定板的左侧固定连接有第二电机,第二电机的输出轴贯穿固定板并固定连接有第二主动齿轮。本实用新型专利技术通过设置第一电机、第一主动齿轮、第一皮带、第一从动齿轮、转盘轴、齿轮变速箱、第二从动齿轮、第二皮带、第二主动齿轮和第二电机,能够通过第一电机带动第一皮带转动,通过第一皮带的柔性传动能够带动转盘轴进行转动,避免出现卡齿的现象,可实现凸轮机构中对圆形工件的点胶、定位和固定,有效提升了对工件的加工效率,通过设置操作台、支撑架和固定板,能够对装置的动力机构起到支撑固定的作用,有效提升了装置的稳定性。了装置的稳定性。了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
柔性传动装置


[0001]本技术涉及传动设备
,具体为柔性传动装置。

技术介绍

[0002]在凸轮机械加工领域,需要对一些圆形工件的点胶、定位和固定,而现有的传动机构为了实现多角度调节,大多体积较大,并且在调节过程中,不能够保证齿轮之间保持良好的啮合状态,容易出现卡齿的现象,加工效率较低,使用过程中存在一定局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供柔性传动装置,具备稳定性好,便于调节,加工效率高的优点,解决了现有的传动机构为了实现多角度调节,大多体积较大,并且在调节过程中,不能够保证齿轮之间保持良好的啮合状态,容易出现卡齿的现象,加工效率较低,使用过程中存在一定局限性的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:柔性传动装置,包括操作台,所述操作台底部的右侧固定连接有固定板,所述固定板的左侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴贯穿固定板并固定连接有第二主动齿轮,所述操作台顶部的中央固定连接有齿轮变速箱,所述齿轮变速箱的输入端固定连接有第二从动齿轮,所述第二从动齿轮的表面啮合有第二皮带,所述第二皮带的下端与第二主动齿轮的表面啮合,所述齿轮变速箱的输出端固定连接有凸轮转盘,所述凸轮转盘的表面活动连接有转盘轴,所述转盘轴的下端贯穿凸轮转盘并设置有从动齿牙,所述齿轮变速箱的左侧设置有支撑架,所述支撑架的底部与操作台的顶部固定连接,所述支撑架的左侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有第一主动齿轮,所述支撑架顶部的右侧设置有配合第一主动齿轮使用的第一从动齿轮,所述第一主动齿轮的表面啮合有第一皮带,所述第一皮带的右端与第一从动齿轮的表面啮合,所述第一皮带表面的外侧设置有配合从动齿牙使用的主动齿牙。
[0005]优选的,所述操作台的后侧和前端均开设有安装槽,所述安装槽的两侧均开设有螺纹孔。
[0006]优选的,所述转盘轴的数量为八个,所述转盘轴均匀等距离分布于凸轮转盘的表面。
[0007]优选的,所述操作台的表面开设有配合第二皮带使用的贯穿槽,且贯穿槽的宽度大于第二皮带的宽度。
[0008]优选的,所述第二皮带和第一皮带的表面均涂抹有润滑脂。
[0009]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0010]1、本技术通过设置第一电机、第一主动齿轮、第一皮带、第一从动齿轮、转盘轴、齿轮变速箱、第二从动齿轮、第二皮带、第二主动齿轮和第二电机,能够通过第一电机带动第一皮带转动,通过第一皮带的柔性传动能够带动转盘轴进行转动,避免出现卡齿的现象,可实现凸轮机构中对圆形工件的点胶、定位和固定,有效提升了对工件的加工效率,通
过设置操作台、支撑架和固定板,能够对装置的动力机构起到支撑固定的作用,有效提升了装置的稳定性。
[0011]2、本技术通过设置安装槽和螺纹孔,能够使装置达到便于安装固定的作用,有效提升了装置使用的便捷性,通过设置对转盘轴的数量和位置进行确定,能够使装置作业更加具有连续性,有效提升了装置的作业效率,通过设置贯穿槽,能够满足第二皮带的转动需求,避免与操作台之间发生摩擦,通过设置润滑脂,能够减小齿轮与皮带之间的摩擦力,减小了齿牙的磨损率。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图;
[0013]图2为本技术操作台俯视图;
[0014]图3为本技术结构立体图。
[0015]图中:1、操作台;2、支撑架;3、第一电机;4、第一主动齿轮;5、第一皮带;6、第一从动齿轮;7、转盘轴;8、齿轮变速箱;9、第二从动齿轮;10、第二皮带;11、第二主动齿轮;12、固定板;13、第二电机;14、凸轮转盘;15、安装槽;16、从动齿牙。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]在技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]本技术的操作台1、支撑架2、第一电机3、第一主动齿轮4、第一皮带5、第一从动齿轮6、转盘轴7、齿轮变速箱8、第二从动齿轮9、第二皮带10、第二主动齿轮11、固定板12、第二电机13、凸轮转盘14和安装槽15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0020]请参阅图1

3,柔性传动装置,包括操作台1,操作台1底部的右侧固定连接有固定板12,固定板12的左侧固定连接有第二电机13,第二电机13的输出轴贯穿固定板12并固定连接有第二主动齿轮11,操作台1顶部的中央固定连接有齿轮变速箱8,齿轮变速箱8的输入端固定连接有第二从动齿轮9,第二从动齿轮9的表面啮合有第二皮带10,第二皮带10的下
端与第二主动齿轮11的表面啮合,齿轮变速箱8的输出端固定连接有凸轮转盘14,凸轮转盘14的表面活动连接有转盘轴7,转盘轴7的数量为八个,转盘轴7均匀等距离分布于凸轮转盘14的表面,通过设置对转盘轴7的数量和位置进行确定,能够使装置作业更加具有连续性,有效提升了装置的作业效率,转盘轴7的下端贯穿凸轮转盘14并设置有从动齿牙16,齿轮变速箱8的左侧设置有支撑架2,支撑架2的底部与操作台1的顶部固定连接,支撑架2的左侧固定连接有第一电机3,第一电机3的输出轴固定连接有第一主动齿轮4,支撑架2顶部的右侧设置有配合第一主动齿轮4使用的第一从动齿轮6,第一主动齿轮4的表面啮合有第一皮带5,第一皮带5的右端与第一从动齿轮6的表面啮合,第一皮带5表面的外侧设置有配合从动齿牙16使用的主动齿牙,操作台1的后侧和前端均开设有安装槽15,安装槽15的两侧均开设有螺纹孔,通过设置安装槽15和螺纹孔,能够使装置达到便于安装固定的作用,有效提升了装置使用的便捷性,操作台1的表面开设有配合第二皮带10使用的贯穿槽,且贯穿槽的宽度大于第二本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性传动装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)底部的右侧固定连接有固定板(12),所述固定板(12)的左侧固定连接有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出轴贯穿固定板(12)并固定连接有第二主动齿轮(11),所述操作台(1)顶部的中央固定连接有齿轮变速箱(8),所述齿轮变速箱(8)的输入端固定连接有第二从动齿轮(9),所述第二从动齿轮(9)的表面啮合有第二皮带(10),所述第二皮带(10)的下端与第二主动齿轮(11)的表面啮合,所述齿轮变速箱(8)的输出端固定连接有凸轮转盘(14),所述凸轮转盘(14)的表面活动连接有转盘轴(7),所述转盘轴(7)的下端贯穿凸轮转盘(14)并设置有从动齿牙(16),所述齿轮变速箱(8)的左侧设置有支撑架(2),所述支撑架(2)的底部与操作台(1)的顶部固定连接,所述支撑架(2)的左侧固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一主动...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱雪锋
申请(专利权)人:中山市邦乐自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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