本实用新型专利技术涉及一种车辆协调变速驱动装置，一级输入轴左端的主动皮带轮通过V形带与从动皮带轮传动连接，从动带轮输出轴右端的一级输出齿轮通过过桥齿轮与二级输入大齿轮相啮合，一级输入轴的中段安装有初级齿轮与外齿行星架盘相啮合，外齿行星架盘的中心支撑在二级输入轴中段，外齿行星架盘的行星架上对称安装有行星轴，各行星轴上分别安装有双联行星齿轮，二级输入轴中段设有二级输入小太阳轮，二级输入小太阳轮与各双联大行星齿轮相啮合；二级输入轴的右端安装有二级输出空套齿轮，二级输出空套齿轮中心凸台的外周通过外花键啮合有二级输出大太阳轮与各双联小行星齿轮相啮合。该装置占用空间小，制造难度低，各传动轴之间的平行度易于保证。间的平行度易于保证。间的平行度易于保证。
【技术实现步骤摘要】
车辆协调变速驱动装置
[0001]本技术涉及一种车辆协调变速驱动装置，属于变速器
技术介绍
[0002]车辆变速器经常用到行星齿轮，传统的行星齿轮包括内齿圈、太阳轮和行星轮，行星轮啮合在太阳轮与内齿圈之间，行星轮轴固定在行星支架上。动力的输入有多种方式，例如行星支架锁死，动力从太阳轮输入，从内齿圈输出；行星支架锁死，动力从内齿圈输入，从太阳轮输出；内齿圈锁死，动力从太阳轮输入，从行星支架输出；内齿圈锁死，动力从行星支架输入，从太阳轮输出；太阳轮锁死，动力从行星支架输入，从内齿圈输出；太阳轮锁死，动力从内齿圈输入，从行星支架输出等等。
[0003]普通的行星齿轮机构应用在拖拉机等特种车辆上时，经常会遇到很多困难，很难满足特殊的应用场景。例如车速只能挂几档调整，发动机速度降低时输出动力不足，或者内齿圈过大难以布置，或者行星轮、太阳轮与内齿圈不能够布置在同一个平面内等等，影响了车辆协调变速驱动装置在特种车辆上的使用。
[0004]传统行星变速装置的输出是在太阳轮轴的延长线上布置输出轴，输出轴在另一个箱体内通过齿轮变速装置进行进一步变速或者传动。这就导致了箱体设置比较多，多箱体的设置不仅增大了设备体积，提高了成本，而且多根传动轴支撑在不同的箱体内，同轴度及平行度难以保证，箱体之间需要精密定位，大大提高了加工难度及制造成本。
[0005]现有技术中的带轮变径调速机构，输入轴上的主动皮带轮通过V形带与从动带轮输出轴上的从动皮带轮连接，主动皮带轮包括左定盘片和右动盘片。从动皮带轮包括右定盘片和左动盘片，右定盘片的中心柱向左伸出且固定在从动带轮输出轴的左端头，右定盘片中心柱外周设有右定盘片外花键，左动盘片通过内花键套装在右定盘片外花键上，左动盘片的左端口对称设有向轴线方向伸出的左动盘片支耳；右定盘片中心柱中均匀设有贯通的右定盘片中心柱通孔及右端开口的右定盘片沉孔，各右定盘片沉孔中分别设有从动轮压簧，各从动轮压簧的右端设有压板，各右定盘片中心柱通孔中分别设有隔套，各隔套分别支撑在压板与相应的左动盘片支耳之间，压板上自右向左均匀插接有多根长杆螺钉，各长杆螺钉分别穿过相应的隔套且旋接在左动盘片支耳的螺孔中。
[0006]左动盘片呈浮动状态，左动盘片内花键套装在右定盘片外花键上可轴向滑动，各从动轮压簧的张力将压板向右推出，压板通过长杆螺钉及左动盘片支耳将左动盘片向右推，以夹紧V形带。
[0007]由于主动皮带轮与从动皮带轮的中心距不变，当主动皮带轮向大径工作状态切换时，在V形带的挤压下，从动皮带轮自动向小径工作状态切换。通过离合拉臂控制左定盘片与右动盘片之间的间距，即可实现主动皮带轮与从动皮带轮直径比的在线调整，从而实现输入轴与从动带轮输出轴之间传动比的在线改变。
[0008]在实际调速过程中，如果V形带传递的功率比较大，为避免从动皮带轮出现打滑现象，即需要提高从动轮压簧的弹性系数。但是从动轮压簧的张力提高太多会导致V形带的过
快磨损，且从动轮压簧的刚性不可能无限提高。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种车辆协调变速驱动装置，结构紧凑，只用一个箱体，占用空间小，制造难度低，各传动轴之间的平行度易于保证，且调速方便，输出动力大。
[0010]为解决以上技术问题，本技术的一种车辆协调变速驱动装置，包括箱体和一级输入轴，所述一级输入轴的左端安装有主动皮带轮，主动皮带轮通过V形带与从动皮带轮传动连接，所述从动皮带轮安装于从动带轮输出轴的左端，从动带轮输出轴的右端安装有一级输出齿轮，所述一级输出齿轮通过过桥齿轮与二级输入大齿轮相啮合，所述二级输入大齿轮固定在二级输入轴的左端,所述一级输入轴的中段安装有初级齿轮，所述初级齿轮与外齿行星架盘相啮合，所述外齿行星架盘的中心通过轴承支撑在所述二级输入轴的中段，所述外齿行星架盘的右端面固定安装有行星架，所述行星架上对称安装有行星轴，各行星轴分别通过轴承支撑在所述外齿行星架盘上，各行星轴的中段分别安装有双联行星齿轮，各双联行星齿轮分别包括自左向右设置的双联大行星齿轮和双联小行星齿轮；所述二级输入轴的中段设有二级输入小太阳轮，所述二级输入小太阳轮与各所述双联大行星齿轮相啮合；所述二级输入轴的右端通过轴承安装有二级输出空套齿轮，所述二级输出空套齿轮的中心凸台向左伸出，所述二级输出空套齿轮中心凸台的外周设有外花键且啮合有二级输出大太阳轮，二级输出大太阳轮与各双联小行星齿轮相啮合。
[0011]作为本技术的改进，所述二级输出空套齿轮与三级输入齿轮相啮合，所述三级输入齿轮通过花键固定在三级输入轴上，所述三级输入轴平行于所述二级输入轴且两端通过轴承支撑在所述箱体的墙壁中，所述三级输入轴的中段通过花键安装有双向离合器，所述双向离合器的右侧安装有三级右空套齿轮，所述三级右空套齿轮与四级大齿轮相啮合，所述四级大齿轮通过花键固定在四级中间轴的一端，所述四级中间轴的另一端通过花键安装有四级小齿轮，所述四级小齿轮与主驱动输入齿轮相啮合。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述双向离合器的左侧安装有三级左空套齿轮，所述三级左空套齿轮与所述主驱动输入齿轮相啮合。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述主驱动输入齿轮通过花键安装在主驱动轴的中段，所述主驱动输入齿轮的左侧安装有左空套齿轮和控制左空套齿轮的左离合器，所述左空套齿轮与左半轴齿轮相啮合，所述左半轴齿轮安装于左半轴的右端，所述左半轴的左端安装有左车轮连接法兰；所述主驱动输入齿轮的右侧安装有右空套齿轮和控制右空套齿轮的右离合器，所述右空套齿轮与右半轴齿轮相啮合，所述右半轴齿轮安装于右半轴的左端，所述右半轴的右端安装有右车轮连接法兰，所述左半轴与右半轴共轴线。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述主动皮带轮包括左定盘片和右动盘片，左定盘片的外凸榫向右伸出且固定在输入轴的左端头，右动盘片的中心凸台套装在左定盘片外凸榫上，右动盘片中心凸台上均匀分布有多个右端开口的右动盘片沉孔，各右动盘片沉孔中分别设有主动轮压簧，各主动轮压簧的右端共同抵靠在拨叉法兰的左端面，拨叉法兰通过内花键连接在外花键套上，外花键套固定在输入轴上，拨叉法兰的中心凸台向右伸出，端面斜齿动盘通过其动盘轴承安装在拨叉法兰中心凸台上，端面斜齿动盘的右侧与端面斜齿
定盘形成牙嵌式啮合，端面斜齿动盘的圆周上设有向外伸出的离合拉臂，端面斜齿定盘的右端面通过定盘圆周限位凸台嵌于箱体的凹槽中；所述端面斜齿动盘的外周卡接有向右延伸的外防尘罩，所述端面斜齿定盘的外周卡接有内防尘罩，所述内防尘罩向外延伸后折弯沿外防尘罩的内壁向左延伸。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述端面斜齿动盘及端面斜齿定盘的斜齿之间通过主动带轮离合钢球相互配合，主动带轮离合钢球的两侧分别嵌于相应齿槽的弧形球道中。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述从动皮带轮包括右定盘片和左动盘片，右定盘片的左端面中心设有右定盘片凸台，所述右定盘片凸台的左端面中心设有右定盘片中心本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆协调变速驱动装置，包括箱体和一级输入轴，所述一级输入轴的左端安装有主动皮带轮，主动皮带轮通过V形带与从动皮带轮传动连接，所述从动皮带轮安装于从动带轮输出轴的左端，从动带轮输出轴的右端安装有一级输出齿轮，所述一级输出齿轮通过过桥齿轮与二级输入大齿轮相啮合，所述二级输入大齿轮固定在二级输入轴的左端,其特征在于：所述一级输入轴的中段安装有初级齿轮，所述初级齿轮与外齿行星架盘相啮合，所述外齿行星架盘的中心通过轴承支撑在所述二级输入轴的中段，所述外齿行星架盘的右端面固定安装有行星架，所述行星架上对称安装有行星轴，各行星轴分别通过轴承支撑在所述外齿行星架盘上，各行星轴的中段分别安装有双联行星齿轮，各双联行星齿轮分别包括自左向右设置的双联大行星齿轮和双联小行星齿轮；所述二级输入轴的中段设有二级输入小太阳轮，所述二级输入小太阳轮与各所述双联大行星齿轮相啮合；所述二级输入轴的右端通过轴承安装有二级输出空套齿轮，所述二级输出空套齿轮的中心凸台向左伸出，所述二级输出空套齿轮中心凸台的外周设有外花键且啮合有二级输出大太阳轮，二级输出大太阳轮与各双联小行星齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的车辆协调变速驱动装置，其特征在于：所述二级输出空套齿轮与三级输入齿轮相啮合，所述三级输入齿轮通过花键固定在三级输入轴上，所述三级输入轴平行于所述二级输入轴且两端通过轴承支撑在所述箱体的墙壁中，所述三级输入轴的中段通过花键安装有双向离合器，所述双向离合器的右侧安装有三级右空套齿轮，所述三级右空套齿轮与四级大齿轮相啮合，所述四级大齿轮通过花键固定在四级中间轴的一端，所述四级中间轴的另一端通过花键安装有四级小齿轮，所述四级小齿轮与主驱动输入齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的车辆协调变速驱动装置，其特征在于：所述双向离合器的左侧安装有三级左空套齿轮，所述三级左空套齿轮与所述主驱动输入齿轮相啮合。4.根据权利要求2或3所述的车辆协调变速驱动装置，其特征在于：所述主驱动输入齿轮通过花键安装在主驱动轴的中段，所述主驱动输入齿轮的左侧安装有左空套齿轮和控制左空套齿轮的左离合器，所述左空套齿轮与左半轴齿轮相啮合，所述左半轴齿轮安装于左半轴的右端，所述左半轴的左端安装有左车轮连接法兰；所述主驱动输入齿轮的右侧安装有右空套齿轮和控制右空套齿轮的右离合器，所述右空套齿轮与右半轴齿轮相啮合，所述右半轴齿轮安装于右半轴的左端，所述右半轴的右端安装有右车轮连...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢春干，
申请(专利权)人：扬州维邦园林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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