一种机械加工用便于平移的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括箱体，所述箱体的顶部设有机械手臂，两个所述杆体的底部均焊接有板体，两个所述杆体的顶部均焊接有滑轨板，两个所述滑轨板的内壁均滑动相连有滑块，两个所述滑块的后端面均一体成型后竖杆，两个所述竖杆的内壁均螺纹相连有螺杆。该机械加工用便于平移的机械手臂，使得通过摇把带动圆杆进行转动，进而使得圆杆可通过两个伞型齿轮的啮合相连，进而带动两个螺杆进行转动，两个螺杆转动时，橡胶垫可增加板体与外界地面之间的接触摩擦力，进而提高板体和橡胶垫对外界地面的抓地力，提高机械手臂和箱体等的放置稳定性。机械手臂和箱体等的放置稳定性。机械手臂和箱体等的放置稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用便于平移的机械手臂


[0001]本技术涉及机械制造
，具体为一种机械加工用便于平移的机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]虽然现有的机械手臂可以实现自动化工作，便于对物体的搬运或操作加工，但存在机械手臂进行搬运或移动时，较为沉重，搬运或移动较为费力，费时费力，较为不便的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械加工用便于平移的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的存在机械手臂进行搬运或移动时，较为沉重，搬运或移动较为费力，费时费力，较为不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括箱体，所述箱体的顶部设有机械手臂，所述箱体的底部加工有通口，所述箱体的底部四角均固接有万向轮，所述通口的内壁设有限位机构；
[0006]所述限位机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用便于平移的机械手臂，包括箱体(1)，所述箱体(1)的顶部设有机械手臂(2)，所述箱体(1)的底部加工有通口(4)，所述箱体(1)的底部四角均固接有万向轮(3)，其特征在于：所述通口(4)的内壁设有限位机构(7)；所述限位机构(7)包括杆体(701)、板体(702)、滑轨板(703)、滑块(704)、竖杆(705)和螺杆(706)；两个所述杆体(701)均通过连接轴与通口(4)的内壁转动相连，两个所述杆体(701)的底部均焊接有板体(702)，两个所述杆体(701)的顶部均焊接有滑轨板(703)，两个所述滑轨板(703)的内壁均滑动相连有滑块(704)，两个所述滑块(704)的后端面均一体成型有竖杆(705)，两个所述竖杆(705)的内壁均螺纹相连有螺杆(706)。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：所述箱体(1)的内壁后端面焊接有两个支撑座(6)，两个所述支撑座(6)均通过轴承与两个螺杆(706)转动相连。3.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：两个所述板体(702)的底部均粘连有橡胶垫(5)，两个所述橡胶垫(5)分别与两个板体(702)的底部相契合。4.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于平移的机械手臂，其特征在于：所述箱体(1)的顶部贴合有横板(10)，所述横板(10)的顶部与机械手臂(2)的底部焊接在一起，所述横板(10)的顶部两端均加工有卡槽(11)。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逢时，
申请(专利权)人：宝鸡睿智石油机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：