本实用新型专利技术公开了一种糕点包装机的输送出料装置，包括输送机架，输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，循环输送链上设置有分隔板，输送机架上位于出料工位处设置有出料平台，输送机架上安装有标签供应装置，出料平台的上方定义为供应工位，标签供应装置在避让工位和供应工位之间移动切换，出料平台的底部设置将标签供应装置上的标签吸取到出料平台上的标签吸取机构，输送机架上还安装有将出料工位上的糕点推送至出料平台并送出的推送机构，该输送出料装置能够将糕点输送并且随标签纸一起出料送入到包装盒内，满足糕点包装的自动化包装要求。自动化包装要求。自动化包装要求。
【技术实现步骤摘要】
一种糕点包装机的输送出料装置
[0001]本技术涉及一种输送出料装置，尤其涉及一种糕点包装机的输送出料装置。
技术介绍
[0002]当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点需要再装盒。而在装盒工艺中需要对糕点进行输送切换工位，然后将糕点连通标签纸一起推送到包装盒内，而目前的并没有稳定可靠的设备能实现糕点和标签纸一起准确推送的设备。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种糕点包装机的输送出料装置，该输送出料装置能够将糕点输送并且随标签纸一起出料送入到包装盒内，满足糕点包装的自动化包装要求，解决了人工操作包装效率低、包装效果差的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种糕点包装机的输送出料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，所述循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；所述输送机架上位于出料工位处设置有出料平台，该出料平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端，所述输送机架上安装有标签供应装置，所述出料平台的上方定义为供应工位；所述标签供应装置在避让工位和供应工位之间移动切换；所述出料平台的底部设置将标签供应装置上的标签吸取到出料平台上的标签吸取机构，所述输送机架上还安装有将出料工位上的糕点推送至出料平台并送出的推送机构。
[0005]作为一种优选的方案，所述推送机构包括推送机架，所述推送机架上横向滑动安装有推送滑座，推送滑座由推送动力装置驱动，所述推送滑座上安装有推送板。
[0006]作为一种优选的方案，所述出料平台上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽，所述推送板的底部设置有导向条和推动标签的出料钩部，所述导向条与导向槽适配，所述出料钩部与避让槽适配。
[0007]作为一种优选的方案，所述推送板通过连接支架与所述推送滑座连接，所述连接支架包括纵向连接板和横向连接板，所述纵向连接板固定于推送滑座上，纵向连接板上设置有纵向条孔，所述横向连接板通过约束于所述纵向条孔内的连接螺钉固定；所述推送板固定于横向连接板的端部。
[0008]作为一种优选的方案，所述标签供应装置包括标签滑座，所述标签滑座纵向滑动安装于输送机架上，该标签滑座由标签动力装置驱动，所述标签滑座上设置有叠放标签的
标签储存仓，所述标签储存仓的底部为标签出口，标签储存仓位于标签出口处设置有支撑标签的支撑结构，所述标签储存仓的高度高于所述出料平台的高度。
[0009]作为一种优选的方案，所述标签储存仓包括一个仓底板，所述仓底板上设置有所述标签出口，所述仓底板上固定有若干个支护杆，所述支护杆围成了用于储存标签的储存空间，所述支护杆的底部设置有支撑标签纸边缘的支撑钩部，所有的支撑钩部构成了所述的支撑结构。
[0010]作为一种优选的方案，所述标签吸取机构包括升降滑动安装于出料平台底部的若干个标签吸盘，所述标签吸盘由吸盘动力装置驱动，所述出料平台上设置有方便标签吸盘贯穿的贯穿孔。
[0011]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于输送出料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，所述循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；所述输送机架上位于出料工位处设置有出料平台，该出料平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端，所述输送机架上安装有标签供应装置，所述出料平台的上方定义为供应工位；所述标签供应装置在避让工位和供应工位之间移动切换；所述出料平台的底部设置将标签供应装置上的标签吸取到出料平台上的标签吸取机构，所述输送机架上还安装有将出料工位上的糕点推送至出料平台并送出的推送机构，该输送出料装置利用循环输送链来实现工位的切换，从而将糕点转移到出料工位，而与此同时，标签供应装置移动到了供应工位并且标签吸取机构已经将标签供应装置上的标签吸取到出料平台，之后标签供应装置复位移动到避让工位，给推送机构的运动避让出空间，然后推送机构将糕点推送到出料平台，并且标签纸随糕点一起被送出，最终直接送入到包装盒内；而当推送机构复位后，循环输送链将下一工位的输送空间的糕点送入到出料工位，而标签供应装置和标签吸取机构在此动作将下一张标签送入到出料平台，如此反复，该输送出料装置实现了糕点和标签纸的持续输送和出料，满足糕点自动包装的要求。
[0012]又由于所述出料平台上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽，所述推送板的底部设置有导向条和推动标签的出料钩部，所述导向条与导向槽适配，所述出料钩部与避让槽适配，该出料平台上的导向槽和导向条可以确保推送板能更准确的移动，同时，利用出料钩部可以勾住标签纸的边缘，从而更准确的将标签纸退出，动作更可靠。
[0013]又由于所述推送板通过连接支架与所述推送滑座连接，所述连接支架包括纵向连接板和横向连接板，所述纵向连接板固定于推送滑座上，纵向连接板上设置有纵向条孔，所述横向连接板通过约束于所述纵向条孔内的连接螺钉固定；所述推送板固定于横向连接板的端部，利用纵向条孔可以微调推送板的纵向位置，从而更好的适应出料平台上的糕点。
[0014]又由于所述标签储存仓包括一个仓底板，所述仓底板上设置有所述标签出口，所述仓底板上固定有若干个支护杆，所述支护杆围成了用于储存标签的储存空间，所述支护杆的底部设置有支撑标签纸边缘的支撑钩部，所有的支撑钩部构成了所述的支撑结构，该标签储存仓结构简单，利用支护杆围成储存空间，方便标签纸的补充，同时也能更好的观察标签纸的量，同时底部的支撑钩部可以支撑标签纸的同时也方便标签纸的脱离。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例另一角度的结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例出料平台与推送机构部分的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例标签储存仓的结构示意图；
[0020]附图中：1.输送机架；2.输送电机；3.分隔板；4.输送空间；5.出料平台；51.导向槽；52.避让槽；6.推送机架；7.推送滑座；8.推送动力装置；9.推送板；91.导向条；92.出料钩部；10.纵向连接板；11.横向连接板；12.纵向条孔；13.标签滑座；14.标签动力装置；15.标签储存仓；151.仓底板；152.支护杆；153.支撑钩部；16.吸盘动力装置；17.标签。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种糕点包装机的输送出料装置，包括输送机架，所述输送机架上安装有由输送电机驱动的循环输送链，所述循环输送链上等间距设置有分隔板，所述分隔板之间形成了输送空间；其特征在于：所述输送机架上位于出料工位处设置有出料平台，该出料平台的一侧与推送工位上的输送空间衔接，另一侧为出料端，所述输送机架上安装有标签供应装置，所述出料平台的上方定义为供应工位；所述标签供应装置在避让工位和供应工位之间移动切换；所述出料平台的底部设置将标签供应装置上的标签吸取到出料平台上的标签吸取机构，所述输送机架上还安装有将出料工位上的糕点推送至出料平台并送出的推送机构。2.如权利要求1所述的一种糕点包装机的输送出料装置，其特征在于：所述推送机构包括推送机架，所述推送机架上横向滑动安装有推送滑座，推送滑座由推送动力装置驱动，所述推送滑座上安装有推送板。3.如权利要求2所述的一种糕点包装机的输送出料装置，其特征在于：所述出料平台上设置有横向贯穿的导向槽和横向贯穿的避让槽，所述推送板的底部设置有导向条和推动标签的出料钩部，所述导向条与导向槽适配，所述出料钩部与避让槽适配。4.如权利要求3所述的一种糕点包装机的输送出料装置，其特征在于：所述推送板通过连接支架与...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，王志刚，
申请(专利权)人：哈工大机器人南昌智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：
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