载具回流系统技术方案

本申请涉及电子元件加工设备领域，尤其是涉及一种载具回流系统。载具回流系统包括载具回流装置、第一处理机构和第二处理机构。第一处理机构和第二处理机构分别设置于元件输送装置的线头和线尾处，载具回流装置的线头和线尾分别朝向第二处理机构和第一处理机构。第一处理机构能够将元件放入载具中并将该载具投放至元件输送装置，以通过元件输送装置能够将元件输送至第二处理机构，第二处理机构能够取出载具中的元件并将该载具投放至载具回流装置，以将载具输送回第一处理机构；从而通过第一处理机构和第二处理机构，并在载具回流装置的配合下完成载具与元件之间的装卸，以及载具的回流，提高了元件加工工序的自动化程度，节省了人工成本。省了人工成本。省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
载具回流系统


[0001]本申请涉及电子元件加工设备领域，尤其是涉及一种载具回流系统。

技术介绍

[0002]在现有的PCB即元件的加工过程中，在元件的输送装置的线头和线尾处均需要设置操作人员，线头处的操作人员需要将元件放入载具后将载具放置于输送装置上，以通过输送装置对元件进行输送；线尾处的操作人员需要将载具从输送装置上取下并将元件从载具中取出以投入下一加工工序，空置下来的载具则放置于运输小车中，以在具有一定数量后由至少一名工作人员推动小车将空置的载具运回输送装置的线头处，以供线头处的操作人员对载具再次取用；此种方式不仅需要大量的人工，人工成本高，并且自动化程度低，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种载具回流系统，以在一定程度上提高自动化程度并节省人工成本。
[0004]本技术提供了一种载具回流系统，包括载具回流装置、第一处理机构和第二处理机构；所述第一处理机构和所述第二处理机构用于分别设置于元件输送装置的线头和线尾，所述载具回流装置的线头和线尾分别朝向所述第二处理机构和所述第一处理机构设置；所述元件输送装置和所述载具回流装置均是用于对放置元件用的载具进行输送；所述第一处理机构能够将所述载具由所述载具回流装置转移至所述元件输送装置，并将所述元件放置于所述载具中，以通过所述元件输送装置将装有所述元件的载具由所述第一处理机构输送至所述第二处理机构；所述第二处理机构能够将所述载具由所述元件输送装置转移至所述载具回流装置，并将所述载具内的元件取出，以通过所述载具回流装置将空置的所述载具由所述第二处理机构输送至所述第一处理机构。
[0005]进一步地，所述第一处理机构包括第一中转装置，所述第二处理机构包括第二中转装置；所述第一中转装置与所述元件输送装置的线头相对接，所述第二中转装置与所述元件输送装置的线尾相对接，且所述第一中转装置、所述第二中转装置和所述元件输送装置具有相同的输送方向；所述元件能够被放置于所述第一中转装置上，所述载具能够由所述第一中转装置上移动至所述元件输送装置和所述第二中转装置。
[0006]进一步地，所述第一中转装置和所述第二中转装置分别形成有中转工位，且所述中转工位处设置有载具操作模组；所述载具操作模组包括夹持装置、顶升装置和转移装置；所述夹持装置用于对所述载具进行固定；所述载具上盖设盖板，所述顶升装置用于将所述盖板由所述载具上顶开；所述转移装置用于拾取所述盖板，并携带所述盖板从所述载具上方移开或将所述盖板放置于所述载具上。
[0007]进一步地，所述夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对间隔设置，且所述中转工位处的载具位于所述第一夹持组件和所
述第二夹持组件之间；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括夹持部、第一升降驱动装置和平移驱动装置；所述平移驱动装置安装于所述第一升降驱动装置的驱动端，所述夹持部安装于所述平移驱动装置的驱动端，所述第一升降驱动装置用于驱动所述夹持部升降，所述平移驱动装置用于驱动所述夹持部靠近或远离所述载具。
[0008]进一步地，所述顶升装置包括第一顶升组件和第二顶升组件；所述第一顶升组件和所述第二顶升组件位于所述中转工位处的载具的下方，且所述第一顶升组件和第二顶升组件相对间隔设置；所述第一顶升组件和所述第二顶升组件均包括承托部、顶针和第二升降驱动装置；所述承托部安装于所述第二升降驱动装置的驱动端，所述第二升降驱动装置能够驱动所述承托部上升至与所述载具相抵靠；所述顶针设置于所述承托部上，所述顶针能够穿过所述载具并将所述盖板从所述载具上顶开。
[0009]进一步地，所述转移装置包括滑台模组和第三夹持组件；所述滑台模组架设于所述中转工位的上方，所述第三夹持组件安装于所述滑台模组上；所述滑台模组能够带动所述第三夹持组件移动，以使所述第三夹持组件能够夹持所述盖板并将所述盖板由所述载具上方移开。
[0010]进一步地，所述第一处理机构包括第一置物平台和第一机械手，所述第二处理机构包括第二置物平台和第二机械手；所述第一置物平台和所述第二置物平台均用于放置料盘，所述料盘用于放置所述元件；所述第一机械手用于取出所述第一置物平台上的料盘内的所述元件，并将所述元件放置于所述第一中转装置处的载具内；所述第二机械手用于取出所述第二中转装置处的料盘内的所述元件，并将所述元件放置于所述第二置物平台上的料盘内。
[0011]进一步地，所述第一置物平台和所述第二置物平台均包括第一料盘放置部和第二料盘放置部；所述第一机械手或所述第二机械手用于在对应的所述第一料盘放置部和所述第二料盘放置部之间转移所述料盘；所述第一料盘放置部用于放置装有所述元件的料盘，所述第二料盘放置部用于放置空置的所述料盘。
[0012]进一步地，所述的载具回流系统还包括料盘回流装置；所述料盘回流装置的线头朝向所述第一处理机构设置，所述第一机械手能够将所述第一置物平台上空置的所述料盘转移至所述料盘回流装置上，以通过所述料盘回流装置对所述料盘进行回流输送。
[0013]进一步地，所述第一处理机构和所述第二处理机构处还分别围设有电动护栏或光栅；所述第一处理机构处的电动护栏或光栅与所述第一处理机构通讯连接，所述第二处理机构处的电动护栏或光栅与所述第二处理机构通讯连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]本技术提供的载具回流系统包括载具回流装置、第一处理机构和第二处理机构。在PCB即元件的一个加工工序中，需要通过元件输送装置对放置在载具中的元件进行输送；第一处理机构和第二处理机构分别设置于元件输送装置的输送方向的两端，且第一处理机构设置于元件输送装置的线头处，第二处理机构设置于元件输送装置的线尾处，即元件输送装置具有由第一处理机构至第二处理机构的输送方向。载具回流装置也设置于第一处理机构和第二处理机构之间，且载具回流装置的线头朝向第二处理机构设置，载具回流装置的线尾朝向第一处理机构设置，即载具回流装置具有由第二处理机构至第一处理机构的输送方向，载具回流装置的输送方向与原件输送装置的输送方向相反。在第一处理机构
处，第一处理机构能够将元件放入载具中，并将装有元件的载具投放至元件输送装置；元件输送装置能够将元件输送至第二处理机构处，第二处理机构能够将载具中的元件取出并投放至下一个元件加工工序中；此处形成的空置的载具则由第二处理机构投放至载具回流装置上，通过载具回流装置将空置的载具输送回第一处理机构处，以对第一处理机构处的元件提供载具，使第一处理机构能够将元件放置于载具中并投放至元件输送装置。
[0016]从而通过第一处理机构替代操作人员完成向载具中装入元件的工作，通过第二处理机构替代操作人员完成从载具中分离元件的工作，并且在载具回流装置的配合下完成对空置载具的回流，不仅提高了元件加工工序的自动化程度，也节省了人工成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具回流系统，其特征在于，包括载具回流装置、第一处理机构和第二处理机构；所述第一处理机构和所述第二处理机构用于分别设置于元件输送装置的线头和线尾，所述载具回流装置的线头和线尾分别朝向所述第二处理机构和所述第一处理机构设置；所述元件输送装置和所述载具回流装置均是用于对放置元件用的载具进行输送；所述第一处理机构能够将所述载具由所述载具回流装置转移至所述元件输送装置，并将所述元件放置于所述载具中，以通过所述元件输送装置将装有所述元件的载具由所述第一处理机构输送至所述第二处理机构；所述第二处理机构能够将所述载具由所述元件输送装置转移至所述载具回流装置，并将所述载具内的元件取出，以通过所述载具回流装置将空置的所述载具由所述第二处理机构输送至所述第一处理机构。2.根据权利要求1所述的载具回流系统，其特征在于，所述第一处理机构包括第一中转装置，所述第二处理机构包括第二中转装置；所述第一中转装置与所述元件输送装置的线头相对接，所述第二中转装置与所述元件输送装置的线尾相对接，且所述第一中转装置、所述第二中转装置和所述元件输送装置具有相同的输送方向；所述元件能够被放置于所述第一中转装置上，所述载具能够由所述第一中转装置上移动至所述元件输送装置和所述第二中转装置。3.根据权利要求2所述的载具回流系统，其特征在于，所述第一中转装置和所述第二中转装置分别形成有中转工位，且所述中转工位处设置有载具操作模组；所述载具操作模组包括夹持装置、顶升装置和转移装置；所述夹持装置用于对所述载具进行固定；所述载具上盖设盖板，所述顶升装置用于将所述盖板由所述载具上顶开；所述转移装置用于拾取所述盖板，并携带所述盖板从所述载具上方移开或将所述盖板放置于所述载具上。4.根据权利要求3所述的载具回流系统，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对间隔设置，且所述中转工位处的载具位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括夹持部、第一升降驱动装置和平移驱动装置；所述平移驱动装置安装于所述第一升降驱动装置的驱动端，所述夹持部安装于所述平移驱动装置的驱动端，所述第一升降驱动装置用于驱动所述夹持部升降，所述平移驱动装置用于驱动所述夹持部靠近或远离所述载具。5.根据权利要求3所述的载具回流...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐朋飞，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：