用于车身的输送系统技术方案

本实用新型专利技术属于汽车生产领域，具体涉及用于车身的输送系统。本实用新型专利技术旨在解决输送系统在输送不同车型的车身或者长时间输送同一种车型的车身时会出现的载具挂载物料不到位的问题。为此目的，本实用新型专利技术的用于车身的输送系统包括轨道、载具、上位区域和下位区域、车身装载装置、车身卸载装置；载具包括载具本体，在载具本体上设有多个位置可调节的载具支撑部；在上位区域和下位区域之间的轨道上还设置有支轨，支轨上设置有检具，检具包括检具本体，在检具本体上设有多个位置可调节的载具校准部。本实用新型专利技术通过检具的载具校准部对载具上的载具支撑部的位置进行比对及调节，即可便捷的调整载具上的多个载具支撑部以将对应的物料挂载到位。料挂载到位。料挂载到位。

【技术实现步骤摘要】
用于车身的输送系统


[0001]本技术属于汽车生产
，具体涉及一种用于车身输送的快速校准的改进系统。

技术介绍

[0002]白车身柔性化生产是一种在同一条生产实现多车型大批量的生产模式，它是目前国内外先进汽车制造领域广泛采用的一种灵活、高效的生产模式。为实现白车身生产线的柔性化，焊装生产线需要实现不同分拼生产线的在制品(包括机舱分总成、前地板分总成、侧围内外板分总成等)到主线的物料输送。
[0003]目前采用的主流方法之一是使用轨道输送系统组成空间输送工艺线路，可按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，实现高度自动化，同时还能在空间轨道上积放存储，形成临时缓存区，机动灵活。该系统有效利用厂房空间，布局灵活，自动化程度高。同时由于载具可以满足多车型共用，能有效支持柔性化生产。
[0004]轨道输送系统的工作效率直接影响整条生产线的效率。不同车型产品的造型差异较大，在尺寸形状等存在不同。一般不同车型的主要差异是侧围的造型不同，造成产品数据和尺寸差异比较大。
[0005]当要输送的物料的形状尺寸与之前输送的物料的形状尺寸不同时，就需要对轨道输送系统的载具进行调整，不然极易出现载具挂载物料不到位而无法有效输送物料的状况，甚至会造成设备停机。
[0006]而即便是在运输同一种物料时，由于零件尺寸波动、载具支撑单元磨损或偏移等原因，各个载具仍然可能出现载具挂载物料不到位的问题。
[0007]为了解决此问题，目前常用的校正方法主要有两种：第一种方法是设置专门的视觉系统，采用视觉识别物料的特征点，寻找物料在载具上的位置。但此种方法需要投入若干套视觉设备，投资费用高，并需要定期对视觉系统进行精度维护，维护工作专业性强、维护成本高。第二种方法是载具采用精加工方式制作(精度控制在
±
0.3mm)，辅助激光测量设备进行精度调整。此种方法使用时需要对所有的载具进行测量标定及调试，工作量大，调试周期长，后期维护成本高。
[0008]相应地，本领域需要一种新的用于车身的输送系统来解决现有技术中所存在的上述问题。

技术实现思路

[0009]针对现有技术中存在的输送系统在输送不同车型的车身或者长时间输送同一种车型的车身时会出现的载具挂载物料不到位的问题，本技术提供了一种用于车身的输送系统，所述输送系统包括轨道、设置在所述轨道上可移动的载具、设置在轨道上的上位区域和下位区域、设置在所述上位区域的车身装载装置、设置在所述下位区域的车身卸载装置；所述载具设置成能够在所述上位区域和所述下位区域之间来回移动；所述车身装载装
置设置成能够将车身装载进所述载具；所述车身卸载装置设置成能够将车身从所述载具上卸载；所述载具包括载具本体，在所述载具本体上设有多个位置可调节的载具支撑部，所述载具支撑部用于承载所述车身；在所述上位区域和所述下位区域之间的所述轨道上还设置有支轨，所述支轨上设置有检具，所述检具包括检具本体，在所述检具本体上设有与多个所述载具支撑部相匹配的多个位置可调节的载具校准部，所述载具校准部用于比对所述载具支撑部的位置。
[0010]在上述用于车身的输送系统的优选技术方案中，所述车身包括A柱、B柱、C柱、A柱与B柱之间的门洞、B柱与C柱之间的门洞，所述载具支撑部包括与所述门洞内侧顶部相匹配的门洞承载部，当所述车身装载进所述载具时，所述门洞承载部用于在所述车身的门洞处将所述车身托起，相应地，所述载具校准部包括与所述门洞承载部相匹配的门洞校准部。
[0011]在上述用于车身的输送系统的优选技术方案中，所述门洞承载部上设置有与所述门洞相匹配的凹槽，相应地，所述门洞校准部上设置有与所述凹槽相匹配的第一平板。
[0012]在上述用于车身的输送系统的优选技术方案中，所述门洞承载部与所述载具本体之间、所述门洞校准部与所述检具本体之间还设置有锁定机构。
[0013]在上述用于车身的输送系统的优选技术方案中，所述载具支撑部还包括与所述A柱、所述B柱和所述C柱相匹配的车身Y向定位部，当所述车身装载进所述载具时，所述车身Y向定位部用于在所述A柱、所述B柱和所述C柱处将所述车身的Y向定位至设定位置；相应地，所述载具校准部包括与所述车身Y向定位部相匹配的Y向校准部。
[0014]在上述用于车身的输送系统的优选技术方案中，所述车身Y向定位部上设置有与所述A柱、所述B柱和所述C柱相匹配的凸面，所述Y向校准部上设置有与所述凸面相匹配的第二平板。
[0015]在上述用于车身的输送系统的优选技术方案中，所述车身Y向定位部与所述载具本体之间、所述Y向校准部与所述检具本体之间还设置有锁定机构。
[0016]在上述用于车身的输送系统的优选技术方案中，所述载具支撑部还包括与所述B柱相匹配的车身X向定位部，当所述车身装载进所述载具时，所述车身X向定位部用于将所述车身的X向定位至设定位置；相应地，所述载具校准部包括与所述车身X向定位部相匹配的X向校准部。
[0017]在上述用于车身的输送系统的优选技术方案中，所述车身X向定位部上设置有与所述B柱的两侧相匹配的两个圆柱杆，相应地，所述X向校准部上设置有与两个所述圆柱杆相匹配的两个圆柱凹槽。
[0018]在上述用于车身的输送系统的优选技术方案中，所述车身X向定位部与所述载具本体之间、所述X向校准部与所述检具本体之间还设置有锁定机构。
[0019]本领域人员能够理解的是，在本技术的技术方案中，用于车身的输送系统包括轨道、设置在轨道上可移动的载具、设置在轨道上的上位区域和下位区域、设置在上位区域的车身装载装置、设置在下位区域的车身卸载装置；载具设置成能够在上位区域和下位区域之间来回移动；车身装载装置设置成能够将车身装载进载具；车身卸载装置设置成能够将车身从载具上卸载；载具包括载具本体，在载具本体上设有多个位置可调节的载具支撑部，载具支撑部用于承载车身；在上位区域和下位区域之间的轨道上还设置有支轨，支轨上设置有检具，检具包括检具本体，在检具本体上设有与多个载具支撑部相匹配的多个位
置可调节的载具校准部，载具校准部用于比对载具支撑部的位置。
[0020]本技术的用于车身的输送系统中设置检具，并通过检具上的多个载具校准部对载具上的各个载具支撑部的位置进行比对及调节，即可便捷的调整载具上的多个载具支撑部以将对应的物料挂载到位。而且便于调节，调试时间短，操作效率高，故障率低、便于维护且成本低，适用于生产较快的白车身生产线。
附图说明
[0021]下面参照附图来描述本技术的用于车身的输送系统。附图中：
[0022]图1为本技术的用于车身的输送系统的结构示意图；
[0023]图2为本技术的载具的结构示意图；
[0024]图3A为本技术的载具挂载车身时的一种角度的结构示意图；
[0025]图3B为本技术的载具挂载车身时的另一种角度的结构示意图；
[0026]图4为本技术的检具的结构示意图；
[0027]图5为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车身的输送系统，其特征在于，所述输送系统包括轨道、设置在所述轨道上可移动的载具、设置在轨道上的上位区域和下位区域、设置在所述上位区域的车身装载装置、设置在所述下位区域的车身卸载装置；所述载具设置成能够在所述上位区域和所述下位区域之间来回移动；所述车身装载装置设置成能够将车身装载进所述载具；所述车身卸载装置设置成能够将车身从所述载具上卸载；所述载具包括载具本体，在所述载具本体上设有多个位置可调节的载具支撑部，所述载具支撑部用于承载所述车身；在所述上位区域和所述下位区域之间的所述轨道上还设置有支轨，所述支轨上设置有检具，所述检具包括检具本体，在所述检具本体上设有与多个所述载具支撑部相匹配的多个位置可调节的载具校准部，所述载具校准部用于比对所述载具支撑部的位置。2.根据权利要求1所述的用于车身的输送系统，其特征在于，所述车身包括A柱、B柱、C柱、A柱与B柱之间的门洞、B柱与C柱之间的门洞，所述载具支撑部包括与所述门洞内侧顶部相匹配的门洞承载部，当所述车身装载进所述载具时，所述门洞承载部用于在所述车身的门洞处将所述车身托起，相应地，所述载具校准部包括与所述门洞承载部相匹配的门洞校准部。3.根据权利要求2所述的用于车身的输送系统，其特征在于，所述门洞承载部上设置有与所述门洞相匹配的凹槽，相应地，所述门洞校准部上设置有与所述凹槽相匹配的第一平板。4.根据权利要求3所述的用于车身的输送系统，其特征在于，所述门洞承载部与所述载具本体之间、所述门洞校准部与所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，茅铖劼，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：