本实用新型专利技术提供一种基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置，包括皮带机，所述皮带机上设有卸料小车，所述卸料小车上设有车载控制箱，所述车载控制箱内设有第一PLC控制器、无线通讯模块和第一变频器，所述第一PLC控制器通过无线通讯模块与第二PLC控制器连接，所述第一PLC控制器与第一变频器连接，所述第一变频器与驱动小车运动的驱动电机连接；所述卸料小车的驱动轮的轮轴上安装双向编码器，所述双向编码器与第二PLC控制器连接，所述皮带机的输送带经过卸料小车上的皮带托辊后绕过卸料小车上的皮带改向轮设置。本实用新型专利技术无需工人在卸料现场操作卸料小车，避免工人在危险及环境恶劣的卸料现场，保证了工人的身体健康。保证了工人的身体健康。保证了工人的身体健康。
【技术实现步骤摘要】
基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置
[0001]本技术涉及一种基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置，属于皮带机卸料设备
技术介绍
[0002]在矿山、电厂、煤场和码头等行业中，广泛使用皮带机对散状物料进行传送，卸料时需要将物料卸在不同的仓储容器中，大多采用犁式卸料器来完成，犁式卸料器结构简单，但必须在每一仓储容器处设置一台，仓储容器越多，所需的犁式卸料器的数量就越多，投资成本就越高，另外，由于犁式卸料器卸煤时为开放式卸料，扬尘较多。为解决上述问题，采用卸料小车来完成卸料，但在卸料过程中，为使卸料小车能够精准定位卸料位置，需要工人在卸料小车上对其进行控制，工人长期处于危险及环境恶劣的卸料现场，严重影响身体健康。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置，具体技术方案为：
[0004]基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置，包括皮带机，所述皮带机上设有卸料小车，所述卸料小车上设有车载控制箱，所述车载控制箱内设有第一PLC控制器、无线通讯模块和第一变频器，所述第一PLC控制器通过无线通讯模块与第二PLC控制器连接，所述第一PLC控制器与第一变频器连接，所述第一变频器与驱动小车运动的驱动电机连接；所述卸料小车的驱动轮的轮轴上安装双向编码器，所述双向编码器与第二PLC控制器连接，所述皮带机的输送带经过卸料小车上的皮带托辊后绕过卸料小车上的皮带改向轮设置。
[0005]优选的，所述皮带机的尾架上设有电缆收卷机，所述电缆收卷机上的电缆与卸料小车上的拉力传感器连接，所述拉力传感器与第二PLC控制器连接，所述电缆收卷机通过第二变频器与第二PLC控制器连接。
[0006]优选的，所述第二PLC控制器与控制面板连接，所述控制面板上设有人机交互界面。
[0007]进一步的，所述控制面板为触屏面板。
[0008]优选的，所述卸料小车包括车架，所述车架底部的前后两侧设有轮轴，所述轮轴的两端分别连接驱动轮，位于车架后侧的轮轴的端部设有双向编码器，所述车架顶部设有倾斜支架和水平支架，所述倾斜支架和水平支架固定连接，所述倾斜支架上设有若干皮带托辊，所述水平支架的顶端及车架内均设有皮带改向轮，所述水平支架顶端的皮带改向轮靠近车架前侧设置，所述车架内的皮带改向轮位于车架前后两侧设置的驱动轮之间；所述水平支架的后侧设有卸料斗，所述卸料斗的外侧设有安装在车架上的车载控制箱。
[0009]进一步的，水平支架后端的外侧固定连接爬梯。
[0010]本技术能够通过控制面板上的人机交互界面操作来完成卸料小车的精准定位，进而实现精准卸料，无需工人在卸料现场操作卸料小车，避免工人在危险及环境恶劣的
卸料现场，保证了工人的身体健康。
附图说明
[0011]图1是本技术基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置的结构示意图。
[0012]图2是本技术基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置的工作原理图。
[0013]图中：1、皮带机；2、卸料小车；201、车载控制箱；202、驱动轮；203、双向编码器；204、皮带托辊；205、皮带改向轮；206、车架；207、倾斜支架；208、水平支架；209、卸料斗；210、爬梯；3、输送带；4、电缆收卷机；5、电缆。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]如图1和2所示，基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置，包括皮带机1，所述皮带机1上设有卸料小车2，所述卸料小车2上设有车载控制箱201，所述车载控制箱201内设有第一PLC控制器、无线通讯模块和第一变频器，所述第一PLC控制器通过无线通讯模块与第二PLC控制器连接，所述第一PLC控制器与第一变频器连接，所述第一变频器与驱动小车运动的驱动电机连接；所述卸料小车2的驱动轮202的轮轴上安装双向编码器203，所述双向编码器203与第二PLC控制器连接，所述皮带机1的输送带3经过卸料小车2上的皮带托辊204后绕过卸料小车2上的皮带改向轮205设置。所述第二PLC控制器与控制面板连接，所述控制面板上设有人机交互界面，所述控制面板为触屏面板。操作员可以通过人机交互界面根据设定好的每个卸料位置选择自动循环的卸料模式或者手动选择卸料位置的卸料模式。
[0016]所述皮带机1的尾架上设有电缆收卷机4，所述电缆收卷机4上的电缆5与卸料小车2上的拉力传感器连接，电缆5为卸料小车上的用电部件供电线，所述拉力传感器与第二PLC控制器连接，所述电缆收卷机4通过第二变频器与第二PLC控制器连接。第二PLC控制器根据卸料小车2的行进方向及速度来控制第二变频器工作，进而达到实时控制电缆收卷机4的收卷或松放的速度，实现电缆5与卸料小车2的行进同步运行。电缆收卷或松放时，卸料小车2上的拉力传感器进行拉力检测，当拉力过大超过正常值时说明电缆5过紧，第二PLC控制器接收信号后通过第二变频器控制电缆收卷机4工作，及时降低电缆5收卷或增大松放速度。当拉力过小超过正常值时说明电缆5过松，及时提高电缆5收卷或减小松放速度，保证电缆5在卸料小车2往返运行时电缆5始终处于绷紧状态。
[0017]所述卸料小车2包括车架206，所述车架206底部的前后两侧设有轮轴，所述轮轴的两端分别连接驱动轮202，位于车架206后侧的轮轴的端部设有双向编码器203，所述车架206顶部设有倾斜支架207和水平支架208，所述倾斜支架207和水平支架208固定连接，所述倾斜支架207上设有若干皮带托辊204，所述水平支架208的顶端及车架206内均设有皮带改向轮205，所述水平支架208顶端的皮带改向轮205靠近车架206前侧设置，所述车架206内的皮带改向轮205位于车架206前后两侧设置的驱动轮202之间；所述水平支架208的后侧设有卸料斗209，所述卸料斗209的外侧设有安装在车架206上的车载控制箱201。水平支架208后
端的外侧固定连接爬梯210，方便工人爬上卸料小车2进行检修。
[0018]本技术的工作原理为：
[0019]第二PLC控制器接收人机交互界面设置的卸料位置及卸料模式信号，通过无线通讯模块与车载控制箱201中的第一PLC控制器通讯，第二PLC控制器实时采集双向编码器的脉冲数来判断卸料小车2的位置，然后发送信号给第一PLC控制器，通过第一PLC控制器控制第一变频器来驱动卸料小车2运动，实现精准卸料。
[0020]将卸料小车停靠在皮带机尾架位置设置原点，双向编码器A相正转脉冲为加计数脉冲，B相反转脉冲为减计数脉冲，通过脉冲数量规划每个卸料位置。根据现场卸料口的位置，将卸料小车停止在各个卸料口位置通过双向编码本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置，其特征在于：包括皮带机，所述皮带机上设有卸料小车，所述卸料小车上设有车载控制箱，所述车载控制箱内设有第一PLC控制器、无线通讯模块和第一变频器，所述第一PLC控制器通过无线通讯模块与第二PLC控制器连接，所述第一PLC控制器与第一变频器连接，所述第一变频器与驱动小车运动的驱动电机连接；所述卸料小车的驱动轮的轮轴上安装双向编码器，所述双向编码器与第二PLC控制器连接，所述皮带机的输送带经过卸料小车上的皮带托辊后绕过卸料小车上的皮带改向轮设置。2.根据权利要求1所述的基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置，其特征在于：所述皮带机的尾架上设有电缆收卷机，所述电缆收卷机上的电缆与卸料小车上的拉力传感器连接，所述拉力传感器与第二PLC控制器连接，所述电缆收卷机通过第二变频器与第二PLC控制器连接。3.根据权利要求1所述的基于PLC无线控制的皮带机精准卸料装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆云龙，田杰，房少刚，
申请(专利权)人：海汇集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。