一种吸附脱附装置以及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸附脱附装置以及无人机，吸附脱附装置包括吸盘、牵拉件和脱附动力元件；吸盘为软性吸盘；牵拉件的一端与脱附动力元件的输出端连接，牵拉件的另一端与吸盘的操作面的边部连接，由于牵拉件设置在吸盘的操作面，吸盘的吸附面无突出物，不影响吸盘的吸附效果。吸附时，通过挤压的方式可将吸盘吸附在物体表面；脱附时，通过操作脱附动力元件，脱附动力元件的输出端牵扯牵拉件，使得牵拉件拉动吸盘的边部，使吸盘边缘翘起、与吸附区分离，外界流体介质进入吸盘腔体，破坏腔体内的负压环境，完成脱附。本实用新型专利技术提供的吸附脱附装置利用牵拉件拉动吸盘边缘，破坏真空环境实现脱附，装置结构简单，有利于无人机的小型化和轻量化。小型化和轻量化。小型化和轻量化。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附脱附装置以及无人机


[0001]本申请属于无人机
，具体涉及一种吸附脱附装置以及无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用无人机目前应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域。作为一种新生事物，越来越多的企业投入无人机的研发生产中。
[0003]根据工作需要，有时候需要将无人机暂时停置于某一物体上，随之产生了具有吸附功能的无人机。例如使用无人机进行高空作业，比如进行擦玻璃工作，由于建筑高度较高，天窗顶部风力较大时，无人机难以稳定停放在天窗上，则需要控制无人机吸附在玻璃上。
[0004]目前的无人机吸附组件一般采用吸盘+负压装置的结构，无人机上需要配置气泵，通过气泵抽取吸盘内的空气产生负压，使吸盘吸附在物体表面，再通过气泵的泄气使吸盘脱附，但此种吸盘所依赖的辅助设备较庞杂，对设备的密封性要求较高。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附脱附装置，其特征在于：包括吸盘、牵拉件和脱附动力元件；所述吸盘为软性吸盘，所述吸盘的两个外型面分别为操作面和用于吸附的吸附面；所述牵拉件的一端与所述脱附动力元件的输出端连接，所述牵拉件的另一端与所述吸盘的操作面的边部连接。2.如权利要求1所述的吸附脱附装置，其特征在于：所述吸盘包括位于中心的吸盘本体以及位于边缘的唇圈，所述牵拉件的另一端与所述唇圈连接。3.如权利要求2所述的吸附脱附装置，其特征在于：所述唇圈的操作面上设置有系线环，所述牵拉件的另一端系在所述系线环上；所述牵拉件为软绳；所述吸盘本体的操作面的中心设置有用于将安装吸盘的连接部。4.如权利要求1或2所述的吸附脱附装置，其特征在于：所述脱附动力元件为电磁铁，所述牵拉件为磁吸构件，所述磁吸构件固定设置在所述吸盘的操作面的边部。5.如权利要求1
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3中任一项所述的吸附脱附装置，其特征在于：所述吸盘的操作面上设置有限位件，所述限位件中设置有通孔，所述牵拉件穿过所述通孔、可移动地设置在所述限位件中；或者所述吸盘的内部设置有走线通道，所述牵拉件穿设于所述走线通道中。6.如权利要求1
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3中任一项所述的吸附脱附装置，其特征在于：所述脱附动力元件为转动动力元件，所述转动动力元件的输出轴与所述牵拉件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓徽，赵雪娇，
申请(专利权)人：北京双栖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：