一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其技术方案要点是：包括无人机本体，所述无人机本体的外圆壁面固定连接有若干个支撑架，所述支撑架远离无人机本体的一侧设置有机架；固定槽，所述固定槽开设在所述机架的顶面，所述固定槽的内部固定连接有刷电机，所述有刷电机驱动轴的顶端固定连接有扇叶；检测组件，所述检测组件设置在所述机架的一侧，用于检测环境的地形，通过设置三维地形激光扫描仪，通过三维地形激光扫描仪可检测出地面的地形，从而使无人机本体在躲避障碍后可以检测出障碍后面的地形，便于无人机本体检测出回到原先设定飞行轨迹的后方是否有障碍物，从而使无人机本体可以在双盲的环境下飞行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是以空中作为平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机和轻型光学相机等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，然而无人机在无GPS和无光照的双盲环境中应用需求逐渐增多，双盲环境中GPS和视觉导航手段将失效。
[0003]例如公开号为CN210162256U的中国专利，其中提出了一种具有避障功能的无人机，该组件通过定位装置可规划导航线路，避开障碍物，同时结合设置于机身的六个避障感应器，使机身多方向感应障碍物，规划避障飞行路径，实现无人机自主避障飞行，但该无人机的定位装置无法在双盲的环境中进行飞行，例如公开号为CN110450947A的中国专利，其中提出了一种自主避障的无人机，该组件通过按键或者遥控的方式一键起飞，飞机飞行到指定高度之后，即可开始前进，开始执行任务，前置摄像头可以实时记录传输当前画面，使用无线图传发射到指定的接收机上，可以进行自主或遥控拍摄和录像功能，但该无人机的摄像头无法在双盲的环境中进行飞行。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的外圆壁面固定连接有若干个支撑架，所述支撑架远离无人机本体的一侧设置有机架；固定槽，所述固定槽开设在所述机架的顶面，所述固定槽的内部固定连接有刷电机，所述有刷电机驱动轴的顶端固定连接有扇叶；检测组件，所述检测组件设置在所述机架的一侧，用于检测环境的地形，所述检测组件包括：固定块，所述固定块固定连接在所述机架远离所述支撑架的一侧，所述固定块的内部固定连接有红外线反射型传感器，所述无人机本体的底面固定连接有三维地形激光扫描仪。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置检测组件，检测组件可以使无人机本体在双盲的环境准确的检测附近的障碍物。
[0008]较佳的，所述检测组件还包括：块槽，所述块槽开设在所述固定块的底端，所述块槽的内部固定连接有LED灯，若干个所述支撑架均等角度固定连接在所述无人机本体的外圆壁面。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置LED灯，当无人机本体在无光的环境下飞行时，通过LED灯可照亮无人机本体的底面和附近，从而使无人机本体的摄像头可以在弱光环境
下储存画面。
[0010]较佳的，所述固定块的顶面设置有保护组件，用于对所述扇叶进行保护。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置保护组件，保护组件可防止扇叶撞坏。
[0012]较佳的，所述保护组件包括：保护环，所述保护环设置在所述固定块的外圆壁面，所述固定块的顶端固定连接有固定架，所述固定架的左右前三侧均固定连接在所述保护环的内圆壁面；移动槽，所述移动槽开设在所述支撑架远离所述无人机本体的一侧，所述机架与所述移动槽活动卡接在一起；缓冲件，所述缓冲件设置在所述移动槽的内部，用于对所述机架进行缓冲。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置保护环，保护环可防止无人机本体在双盲的环形下飞行时，撞上障碍物导致扇叶损坏。
[0014]较佳的，所述缓冲件包括：两个滑动槽，两个所述滑动槽分别开设在所述移动槽内部前后两侧，所述机架远离所述固定块的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽活动卡接在一起；若干个弹簧，若干个所述弹簧分别固定连接在两个所述滑动槽内部的一侧，所述弹簧远离所述滑动槽的一端固定连接在所述滑动块的一侧。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，当机架在移动到移动槽的内部时，从而使保护环在撞上杂物时，具有一定的缓冲作用，提高对扇叶的保护。
[0016]较佳的，所述无人机本体的底面固定连接有两个支架。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置支架，支架可方便无人机本体停留在地面上。
[0018]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0019]通过设置有刷电机，当有刷电机在工作时，此时有刷电机可带动扇叶进行转动，当扇叶在转动时，此时扇叶产生的风力可带动无人机本体升起，当无人机本体在双盲的环境的飞行时，通过设置红外线反射型传感器，通过红外线反射型传感器是利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定前方障碍的有无，在距离适中的时候测量精度很高，由于使用的是红外线，所以抗干扰能力很强，通过固定块固定连接在机架远离支撑架的一端，从而使红外线反射型传感器在工作时可以检测无人机本体不同方位的障碍物和与障碍物之间的距离，从而使无人机本体在控制有刷电机工作时便于躲避障碍物，通过设置三维地形激光扫描仪，通过三维地形激光扫描仪可检测出地面的地形，从而使无人机本体在躲避障碍后可以检测出障碍后面的地形，便于无人机本体检测出回到原先设定飞行轨迹的后方是否有障碍物，从而使无人机本体可以在双盲的环境下飞行。
附图说明
[0020]图1是本技术的立体结构示意图；
[0021]图2是本技术的支撑架结构示意图；
[0022]图3是本技术的支架结构示意图；
[0023]图4是本技术的固定块结构示意图。
[0024]附图标记：1、无人机本体；2、支撑架；3、机架；4、固定槽；5、有刷电机；6、扇叶；7、固定块；8、红外线反射型传感器；9、三维地形激光扫描仪；10、块槽；11、LED灯；12、保护环；13、固定架；14、移动槽；15、滑动槽；16、滑动块；17、弹簧；18、支架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参考图1和图2，一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的外圆壁面固定连接有若干个支撑架2，支撑架2为中空矩形结构，且支撑架2相互远离的两侧均为敞口，若干个支撑架2均等角度固定连接在无人机本体1的外圆壁面，机架3设置在支撑架2远离无人机本体1的一侧，机架3为矩形结构，且机架3的一侧开设有矩形槽，机架3的顶面开设有固定槽4，有刷电机5固定安装在固定槽4的内圆壁面，扇叶6固定安装在有刷电机5驱动轴的顶端，机架3的一侧设置有检测组件，用于检测环境的地形。
[0027]参考图1和图4，检测组件包括固定块7，固定块7固定连接在机架3远离支撑架2的一侧，红外线反射型传感器8固定安装在固定块7的内部，三维地形激光扫描仪9固定安装在无人机本体1的底面，检测组件还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的外圆壁面固定连接有若干个支撑架(2)，所述支撑架(2)远离无人机本体(1)的一侧设置有机架(3)；固定槽(4)，所述固定槽(4)开设在所述机架(3)的顶面，所述固定槽(4)的内部固定连接有刷电机(5)，所述有刷电机(5)驱动轴的顶端固定连接有扇叶(6)；检测组件，所述检测组件设置在所述机架(3)的一侧，用于检测环境的地形，所述检测组件包括：固定块(7)，所述固定块(7)固定连接在所述机架(3)远离所述支撑架(2)的一侧，所述固定块(7)的内部固定连接有红外线反射型传感器(8)，所述无人机本体(1)的底面固定连接有三维地形激光扫描仪(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其特征在于，所述检测组件还包括：块槽(10)，所述块槽(10)开设在所述固定块(7)的底端，所述块槽(10)的内部固定连接有LED灯(11)，若干个所述支撑架(2)均等角度固定连接在所述无人机本体(1)的外圆壁面。3.根据权利要求1所述的一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其特征在于，所述固定块(7)的顶面设置有保护组件，用于对所述扇叶(6)进行保护。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昌俊，吕品，蔡小飞，沙建东，
申请(专利权)人：南京森思科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：