本实用新型专利技术公开了一种摩托车副轴压铸装置，包括集料箱(1)和置料架(14)，在所述集料箱(1)和置料架(14)之间设有两个升降板；在所述置料架(1)上设有推杆(11)、第一步进电机(4)和第一卡夹(31)；在该置料架(14)的一侧设有机械臂，另一侧设有送料带(6)，在所述送料带(6)的出料端设有检测装置。本实用新型专利技术设置集料箱、第一升降板和第二升降板便于自动送料，设置第一卡夹、第一步进电机便于从置料架上取料，同时移动到第二卡夹容易夹持取料的位置，而两个第二卡夹的旋转切换实现在压铸机上的上料和取料，设置检测装置便于实时检测，从而实现了自动送料加工的要求，且保证了生产安全性和稳定性。定性。定性。
【技术实现步骤摘要】
一种摩托车副轴压铸装置
[0001]本技术涉及摩托车配件加工领域，特别涉及一种摩托车副轴压铸装置。
技术介绍
[0002]摩托车的发动机副轴加工，需要压铸成型，尤其是花键位的加工通常是一次性地压铸成型，现目前主要是人工送料和上料，一方面，胚件数量较多，人工还需要整理胚件，比较费体力；另一方面，由于压铸成型的加工时间短，上、下料频率较快，不仅使得人工上、下料的劳动强度较大，还容易造成操作者疲劳，会直接影响生产安全；此外，每件产品没有检测尺寸，生产过程中的产品质量不容易控制，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供了一种既便于送料加工，又利于实时检测的摩托车副轴压铸装置。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种摩托车副轴压铸装置，包括集料箱和置料架，在所述集料箱的底部设有等宽的传送带，在所述传送带上等距设有多个隔板，在该集料箱内对应传送带输出方向的位置处设有挡板，所述挡板的下端与传送带的上端面形成一个缺口，所述传送带的输出端伸出该缺口；在所述集料箱一侧的内壁上对应传送带的输出端位置设有送料台，在所述送料台上设有红外线传感器，在所述送料台与传送带之间设有第一升降板，在所述送料台和置料架之间设有第二升降板；
[0006]所述置料架的上端设有斜板，在斜板的低处端设有挡块，在该置料架的一端设有与第一电机输出端连接的推杆，另一端设有第一卡夹，所述第一卡夹上的对应位置与第一步进电机的输出端连接；在该置料架的一侧设有机械臂，在所述机械臂上设有转轴，在所述转轴上设有连接杆，在所述连接杆上对称设有两个第二卡夹，在所述置料架与机械臂之间设有送料带；所述第一升降板、第二升降板、第一卡夹和第二卡夹的对应位置、传送带、红外线传感器以及机械臂均与PLC 控制器连接。
[0007]采用上述结构，把副轴胚件放入集料箱中，启动传送带，相邻两个隔板之间只能容放一个副轴胚件，并且有挡板的阻挡，当传送带转送副轴胚件时，不会发生副轴胚件阻滞传送带运转的情况，副轴胚件随重力作用依次落入相邻两个隔板之间的位置，并被移出挡板与传送带之间形成的缺口位置，移向第一升降板位置，再由PLC控制器启动第一升降板和第二升降板，把副轴胚件依次移送到送料台和置料架上，需要说明的是，在送料台上设有红外线传感器，当红外线传感器感知送料台上的对应位置没有物件时，即传达信号给PLC控制器，由PLC控制器启动第一升降板抬升送料，待第一升降板下降回移后， PLC控制器启动传送带转动一段距离，即相邻两个隔板之间的距离长度，对应位置的一个副轴胚件落出两个隔板之间，并落到第一升降板的上端面等待送料。
[0008]移动到置料架上的副轴胚件，加工时，PLC控制器启动第一电机，带动推杆把对应
的一个副轴胚件水平推向第一卡夹，此时第一卡夹是打开的，被推动的副轴胚件推送到位时，一部分已冒出置料架，而冒出部分则位于第一卡夹的抓夹范围内，紧接着，PLC控制器使第一电机带动推杆退回，并使第一卡夹夹紧副轴胚件，再由PLC控制器启动第一步进电机，带动第一卡夹翻转，使副轴胚件翻转到竖直位置，接着，PLC控制器启动机械臂，使连接杆一端的第二卡夹夹持住副轴胚件，然后带动转轴转动，使夹持副轴胚件一端的第二卡夹朝向压铸机，并给压铸机上料，与此同时，第一卡夹松开，然后第一步进电机启动回转，再启动第一电机推动推杆，把下一件副轴胚件推向第一卡夹，并由第一卡夹夹紧，由第一步进电机再带动翻转到竖直位置，此时，压铸机加工完成，先启动机械臂使连接杆上一端的第二卡夹夹持住第一卡夹上的副轴胚件，第一卡夹再次松开并重复上述相关步骤，机械臂带动连接杆移动，并使连接杆另一端的第二卡夹夹持住已加工的副轴胚件并取料移出压铸机，接着在水平方向旋转把未加工的副轴胚件上料到压铸机上，同时，松开已加工的副轴胚件，以及公的副轴胚件落到送料带上，流转到下工序收集，机械臂也同时回到待命位置，准备夹持第一卡夹上的副轴胚件，如此反复步骤，实现压铸机的自动上料和取料，结构简单紧凑，同时也避免了加工和传送的干涉，能保证加工周期的需要，更保证了生产安全性；最后，已加工的副轴胚件经送料带移动到检验装置的位置处，在检验装置上能实现人工快速检测，保证对产品压铸质量的实时检测，避免批量的质量问题。
[0009]为了便于送料，避免送料阻滞，作为优选，在所述集料箱的外侧固设有与PLC控制器连接的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端与第一升降板的下端连接，所述第一升降板的上端面为斜面结构，该斜面结构的高处端所在平面低于传送带上端面所在的平面，斜面结构的低处端朝向送料台，所述送料台的上端面为过渡斜面，该过渡斜面的低处端朝向置料架，该第一升降板高处端的外侧壁靠拢传送带，低处端的外侧壁与过渡斜面高处端的外侧壁贴合。
[0010]为了便于送料，避免送料阻滞，作为优选，在所述送料台与置料架之间固设有与PLC控制器连接的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端与第二升降板的下端连接，所述第二升降板的上端面为延伸斜面，该延伸斜面的高处端与送料台过渡斜面的低处端齐平，延伸斜面的低处端朝向置料架，该第二升降板高处端的外侧壁与集料箱对应端的外侧壁贴合，低处端的外侧壁与置料架对应端的外侧壁贴合。
[0011]为了简化结构便于安装，作为优选，所述第一卡夹包括固定板，所述第一步进电机固设在与置料架固定连接的支架上，所述第一步进电机的输出端设有连接板，所述连接板与固定板固定连接，在该固定板上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端设有第一固定杆，所述第一固定杆上设有第一夹板；所述第二气缸的输出端设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二夹板；所述第一步进电机、第一气缸和第二气缸均与PLC控制器连接。
[0012]为了更好地夹持固定，作为优选，在所述第一夹板和第二夹板上均设有“V”形槽，当第一夹板和第二夹板相互靠拢时，两个“V”形槽合围形成一个水平方向贯通的通孔。
[0013]为了简化结构，避免给料干涉，作为优选，在所述机械臂上设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端竖直向下伸出，该第二步进电机的输出端连接有转轴，在所述转轴上设有连接杆，在所述连接杆上对称设有两个第二卡夹；所述第二卡夹包括与连接杆连接固定的撑板，在所述固定板上设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸的输出端固设有
第三夹板，所述第四气缸的输出端固设有第四夹板，所述第二步进电机、第三气缸和第四气缸均与PLC控制器连接。
[0014]为了便于夹持移动，作为优选，在所述第三夹板和第四夹板上也都设有“V”形槽，当第三夹板和第四夹板相互靠拢时，两个“V”形槽合围形成一个上、下贯通的通孔。
[0015]为了便于快速检测，作为优选，所述检验装置包括检验台，在所述检验台上设有设有第一检测孔、第二检测孔和两个固定块，在该检验台上对应两个固定块的位置处设有撑杆，在所述撑杆上设有水平伸出的滑杆，在所述滑杆上活动设有检测块，在所述检测块上设有台阶槽，在所述台阶槽大径端的两侧槽壁上对称设有两个第一凸台，该台阶槽小径端的两侧槽壁上对称本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摩托车副轴压铸装置，其特征在于：包括集料箱(1)和置料架(14)，在所述集料箱(1)的中部设有等宽的传送带(11)，在所述传送带(11)上等距设有多个隔板(111)，在该集料箱(1)内对应传送带(11)输出方向的位置处设有挡板(112)，所述挡板(112)的下端与传送带(11)的上端面形成一个缺口，所述传送带(11)的输出端伸出该缺口；在所述集料箱(1)内壁上对应传送带(11)的输出端位置设有送料台(13)，在所述送料台(13)上设有红外线传感器(131)，在所述送料台(13)与传送带(11)之间设有第一升降板(141)，在所述送料台(13)和置料架(14)之间设有第二升降板(142)；所述置料架(14)的上端设有斜板，在斜板的低处端设有挡块(143)，在该置料架(14)的一端设有与第一电机(21)输出端连接的推杆(15)，另一端设有第一卡夹(31)，所述第一卡夹(31)上的对应位置与第一步进电机(4)的输出端连接；在该置料架(14)的一侧设有机械臂，在所述机械臂上设有转轴(51)，在所述转轴(51)上设有连接杆(5)，在所述连接杆(5)上对称设有两个第二卡夹(32)，在所述置料架(14)与机械臂之间设有送料带(6)；在所述送料带(6)的出料端设有检验装置；所述第一升降板(141)、第二升降板(142)、第一卡夹(31)和第二卡夹(32)的对应位置、传送带(11)、红外线传感器(131)以及机械臂均与PLC控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种摩托车副轴压铸装置，其特征在于：在所述集料箱(1)的外侧固设有与PLC控制器连接的第一升降气缸(151)，所述第一升降气缸(151)的输出端与第一升降板(141)的下端连接，所述第一升降板(141)的上端面为斜面结构，该斜面结构的高处端所在平面低于传送带(11)上端面所在的平面，斜面结构的低处端朝向送料台(13)，所述送料台(13)的上端面为过渡斜面，该过渡斜面的低处端朝向置料架(14)，该第一升降板(141)高处端的外侧壁靠拢传送带(11)，低处端的外侧壁与过渡斜面高处端的外侧壁贴合。3.根据权利要求2所述的一种摩托车副轴压铸装置，其特征在于：在所述送料台(13)与置料架(14)之间固设有与PLC控制器连接的第二升降气缸(152)，所述第二升降气缸(152)的输出端与第二升降板(142)的下端连接，所述第二升降板(142)的上端面为延伸斜面，该延伸斜面的高处端与送料台(13)过渡斜面的低处端齐平，延伸斜面的低处端朝向置料架(14)，该第二升降板(142)高处端的外侧壁与集料箱(1)对应端的外侧壁贴合，低处端的外侧壁与置料架(14)对应端的外侧壁贴合。4.根据权利要求1所述的一种摩托车副轴压铸装置，其特征在于：所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏江桥，陈再德，韦刚，杨小勇，
申请(专利权)人：重庆浩浪机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。