残次品纸卷码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种残次品纸卷码垛机，包括支撑框架、移动横梁、第一水平驱动装置、滑动块、第二水平驱动装置、纵向移动柱、纵向驱动装置和吸盘，支撑框架包括四根支撑柱、两根支撑横梁和两根连接梁，移动横梁的两端分别设置在两根支撑横梁上并且与支撑横梁构成水平移动副，第一水平驱动装置用于驱动移动横梁水平移动，滑动块设置在移动横梁上并且与移动横梁构成水平移动副，第二水平驱动装置用于驱动滑动块水平移动，纵向移动柱设置在滑动块上并且与滑动块构成垂直移动副，纵向驱动装置用于驱动纵向移动柱垂直移动，吸盘设置在纵向移动柱的底端。本实用新型专利技术用于残次品纸卷的码垛，自动化程度高，人力投入少，码垛的残次品纸卷稳定性好。定性好。定性好。

【技术实现步骤摘要】
残次品纸卷码垛机


[0001]本技术涉及一种残次品纸卷码垛机，属于纸卷生产设备


技术介绍

[0002]在纸卷打包生产过程中，残次品的纸卷需要剔除，或在复卷机上再次进行放卷和收卷，或者直接丢弃，在将残次品纸卷剔除出纸卷打包生产线后，为避免其占用太多空间，需对其进行码垛处理，当前的残次品纸卷码垛多采用人工向上叠置，不仅效率低，而且经济性差，当前也有用于残次品码垛的机器设备，但由于其码垛质量差，叠置的残次品纸卷在后续移动过程中倾倒的可能性较大，当前使用并不多。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种残次品纸卷码垛机，解决现有技术中残次品纸卷码垛人力投入多、码垛不方便的技术缺陷。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：残次品纸卷码垛机，包括支撑框架、移动横梁、第一水平驱动装置、滑动块、第二水平驱动装置、纵向移动柱、纵向驱动装置和吸盘，支撑框架包括四根支撑柱、两根支撑横梁和两根连接梁，每根支撑横梁的两端各设置有一根支撑柱，用于从下方支撑起支撑横梁，两根连接梁的两端分别与两根支撑横梁的两端连接，两根支撑横梁与两根连接梁在水平面上的投影为矩形，移动横梁的两端分别设置在两根支撑横梁上并且与支撑横梁构成水平移动副，第一水平驱动装置用于驱动移动横梁在支撑横梁上沿支撑横梁的长度方向水平移动，滑动块设置在移动横梁上并且与移动横梁构成水平移动副，第二水平驱动装置用于驱动滑动块在移动横梁上沿着移动横梁的长度方向水平移动，纵向移动柱设置在滑动块上并且与滑动块构成垂直移动副，纵向驱动装置用于驱动纵向移动柱在滑动块上垂直移动，吸盘设置在纵向移动柱的底端用于在使用时吸取残次品纸卷，并放置残次品纸卷。本技术通过移动横梁的水平移动，使滑动块、纵向移动柱和吸盘沿着支撑横梁的长度方向滑动，通过滑动块在移动横梁上的滑动，使纵向移动柱和吸盘沿着移动横梁的方向移动，通过纵向移动柱的垂直滑动，使吸盘在竖直方向上移动，吸盘在吸取残次品纸卷后，通过吸盘的上述移动，可将残次品纸卷放置到指定的位置，由于纵向移动柱可驱动吸盘上下移动，因此可将吸盘向上码垛放置，总体实现残次品纸卷的码垛功能，整个过程不需人工搬动残次品纸卷，减少残次品纸卷码垛的人力投入，在码垛至一定数量和高度扣，采用叉车将码垛好的残次品纸卷移动即可，整体上方便了残次品纸卷的码垛，由于减少了人力的投入，也降低了残次品纸卷码垛的成本，经济性更好，本技术中吸盘的上述移动的精确度可控，因此残次品纸卷在向上叠置时，摆放位置准确，码堆后的残次品纸质稳定性好，后续输送中不易倾倒，安全性更高。
[0005]作为本技术的进一步改进，还包括输送对中机构，输送对中机构包括输送机构和对中机构，输送机构包括输送架、两根输送带和输送驱动装置，两根输送带设置在输送架上并且由输送驱动装置驱动在输送架上传送，残次品纸卷放置在输送带上并随输送带的
传送而向前输送，对中机构包括对中机架、两根对中杆和对中驱动装置，对中机架设置在输送架上，两根对中杆设置在对中机架上并且与对中机架构成水平移动副，对中驱动装置用于驱动两根对中杆同步相向运动或者同步朝着相互远离的方向运动，两根对中杆同步相向运动用于将残次品纸卷向两根输送带的中间部位拨动。本技术设置输送机构和对中机构，可将残次品纸卷输送并对中于特定的位置，便于吸盘的滑动定位和吸取残次品纸卷。
[0006]作为本技术的进一步改进，在对中机架上设置有水平的对中导轨，对中杆用于与对中架连接的一端上设置有对中滑块，对中滑块与对中导轨相配合，对中驱动装置是对中驱动气缸，对中驱动气缸的缸体安装在对中机架上，对中驱动气缸的活塞杆端部转动设置有两根拉杆，两根拉杆远离驱动气缸活塞杆的一端分别与两个对中滑块转动连接，对中驱动气缸的活塞杆伸长或收缩用于驱动两个对中滑块同步相向滑动或者同步远离滑动。本技术通过对中导轨与对中滑块的配合，实现对中标与对中机架的相对滑动，通过设置两根拉杆，由两根拉杆的转动实现两个滑块滑动的同步性。
[0007]作为本技术的进一步改进，每个对中杆的下部各安装有两根拨动杆，拨动杆竖直设置，并且拨动杆随对中杆的移动而同步移动，每根对中杆上两根拨动杆之间的距离小于残次品纸卷的直径，拨动杆移动时用于拨动残次品纸卷向两条输送带的中间部位移动。本技术在对中标上设置拨动杆，由拨动杆推动残次品纸卷向两条输送带的中间部位移动，增大本技术中对中装置可拨动残次品纸卷的高度范围，提高本技术的通用性。
[0008]作为本技术的进一步改进，移动横梁的两端各设置有一个连接座，支撑横梁为中空结构并且在支撑横梁的顶部沿其长度方向开设有长槽，支撑横梁上位于长槽的两侧各设置有一根第一水平导轨，在连接座的底部设置有与第一水平导轨相配合的第一水平滑块，两根支撑横梁内各设置有一根第一水平传送带，支撑横梁的两端各设置有一个第一水平输送带轮，位于两个支撑横梁一端的两个第一水平输送带轮由一根转动轴连接，第一水平驱动装置是第一水平驱动电机，转动轴与第一水平驱动电机的输出轴连接，连接座的底部伸入支撑横梁内并且与第一水平传送带固定连接，第一水平传送带传送用于驱动两个连接座移动，移动横梁随两个连接座的移动而在两根支撑横梁上移动。本技术能过第一水平传驱动电机驱动第一水平输送带传送，由第一水平输送带驱动连接座移动，使两端与连接座连接的支撑横梁水平移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，移动横梁一侧的两端各转动设置有一个第二水平输送带轮，在两个第二水平输送带轮上设置有一根第二水平输送带，第二水平驱动装置是第二水平驱动电机，其中一个第二水平输送带轮与第二水平驱动电机的输出轴连接，第二水平驱动电机用于驱动第二水平输送带水平传动，移动横梁的另一侧沿其长度方向设置有上下两根第二水平导轨，滑动块呈“冂”字形并套在移动横梁上，滑动块的一侧与第二水平导轨滑动配合，另一侧与第二水上输送带的上部或者下部固定连接，固定块随第二水平输送带的传送而水平移动。本技术通过第二水平驱动电机驱动第二水平输送带传送，由第二水平输送带驱动滑动块在移动横梁上水平滑动。
[0010]作为本技术的进一步改进，移动横梁上设置有两个输送带保护套，两个输送带保护套分别位于滑动块的两侧并且与滑动块连接，两个输送带保护套的两端分别与移动槽梁的两端处连接，用于将第二水平输送带包裹于其内。本技术设置两个保护套，对第
二水平输送带起到保护的作用，避免有异物附着在第二输送带上而影响其传送，本技术中的保护套呈波纹装，在滑动块滑动时，保护套可伸长或收缩。
[0011]作为本技术的进一步改进，纵向移动柱上沿竖直方向设置有两根纵向导轨，在滑动块上开设有两个贯穿其上下并且与纵向导轨相配合的导向槽，纵向导轨设置在导向槽内并且可在导向槽内垂直滑动，在纵向移动柱上设置有牵引绳，纵向驱动装置是安装在滑动块上的纵向驱动电机，纵向驱动电机的输出轴上设置有收卷轴，牵引绳的自由端固定在收卷轴上，纵向驱动电机驱动收卷轴转动用于收放牵引绳，纵向移动柱随牵引绳的收放而在滑动块上垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.残次品纸卷码垛机，其特征在于：包括支撑框架（1）、移动横梁（2）、第一水平驱动装置（3）、滑动块（4）、第二水平驱动装置（5）、纵向移动柱（6）、纵向驱动装置（7）和吸盘（8），支撑框架（1）包括四根支撑柱（9）、两根支撑横梁（10）和两根连接梁（11），每根支撑横梁（10）的两端各设置有一根支撑柱（9），用于从下方支撑起支撑横梁（10），两根连接梁（11）的两端分别与两根支撑横梁（10）的两端连接，两根支撑横梁（10）与两根连接梁（11）在水平面上的投影为矩形，移动横梁（2）的两端分别设置在两根支撑横梁（10）上并且与支撑横梁（10）构成水平移动副，第一水平驱动装置（3）用于驱动移动横梁（2）在支撑横梁（10）上沿支撑横梁（10）的长度方向水平移动，滑动块（4）设置在移动横梁（2）上并且与移动横梁（2）构成水平移动副，第二水平驱动装置（5）用于驱动滑动块（4）在移动横梁（2）上沿着移动横梁（2）的长度方向水平移动，纵向移动柱（6）设置在滑动块（4）上并且与滑动块（4）构成垂直移动副，纵向驱动装置（7）用于驱动纵向移动柱（6）在滑动块（4）上垂直移动，吸盘（8）设置在纵向移动柱（6）的底端用于在使用时吸取残次品纸卷，并放置残次品纸卷。2.根据权利要求1所述的残次品纸卷码垛机，其特征在于：还包括输送对中机构，输送对中机构包括输送机构和对中机构，输送机构包括输送架（12）、两根输送带（13）和输送驱动装置，两根输送带（13）设置在输送架（12）上并且由输送驱动装置驱动在输送架（12）上传送，残次品纸卷放置在输送带（13）上并随输送带（13）的传送而向前输送，对中机构包括对中机架（14）、两根对中杆（15）和对中驱动装置（16），对中机架（14）设置在输送架（12）上，两根对中杆（15）设置在对中机架（14）上并且与对中机架（14）构成水平移动副，对中驱动装置（16）用于驱动两根对中杆（15）同步相向运动或者同步朝着相互远离的方向运动，两根对中杆（15）同步相向运动用于将残次品纸卷向两根输送带（13）的中间部位拨动。3.根据权利要求2所述的残次品纸卷码垛机，其特征在于：在对中机架（14）上设置有水平的对中导轨，对中杆（15）用于与对中架连接的一端上设置有对中滑块，对中滑块与对中导轨相配合，对中驱动装置（16）是对中驱动气缸，对中驱动气缸的缸体安装在对中机架（14）上，对中驱动气缸的活塞杆端部转动设置有两根拉杆，两根拉杆远离驱动气缸活塞杆的一端分别与两个对中滑块转动连接，对中驱动气缸的活塞杆伸长或收缩用于驱动两个对中滑块同步相向滑动或者同步远离滑动。4.根据权利要求3所述的残次品纸卷码垛机，其特征在于：每个对中杆（15）的下部各安装有两根拨动杆，拨动杆竖直设置，并且拨动杆随对中杆（15）的移动而同步移动，每根对中杆（15）上两根拨动杆之间的距离小于残次品纸卷的直径，拨动杆移动时用于拨动残次品纸卷向两条输送带（13）的中间部...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈江海，冯小金，
申请(专利权)人：南京嘉旭机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：