本实用新型专利技术公开一种二维码扫描设备的堆叠上料装置，包括：上料舱、设置于上料舱后端的流水线、设置于流水线旁侧的良品托盘、以及设置于良品托盘旁侧的不良品托盘，上料舱包括：上料舱支架、设置于上料舱支架下方的上料升降机构、设置于上料升降机构的输出端上的上料托板、以及设置于上料舱支架上的若干上料限位装置，流水线穿过上料舱支架下方，流水线与上料舱支架之间设置有间隙。本实用新型专利技术通过上料舱对堆叠的tray盘依次进行放料，以便于操作人员对tray盘的放料以及回收，减少操作人员放置tray盘的频率，减轻操作人员的劳动强度，同时提高设备的供料效率及稳定性，满足大批量生产活动的需求。活动的需求。活动的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种二维码扫描设备的堆叠上料装置
[0001]本技术涉及电子产品的自动化生产检测领域，尤其涉及一种二维码扫描设备的堆叠上料装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的创新与发展，电子产品，如手机、电脑、平板等，已经普及到人们日常生活、学习、工作等活动中。在这类电子产品中，需要使用到若干较小的元器件，这些元器件以及制成的产品上一般都贴有追溯二维码，以便于在生产及检测的过程中，追溯每一个产品是否已完成相应的加工或检测工序。通常的做法是，在完成每一项加工工序或检测工序后，将产品放置于tray盘上，然后将tray盘逐个放置于流水线上进行上料。这种方式不但效率较低，而且增加操作人员的劳动强度，不利于大批量生产的需求。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种二维码扫描设备的堆叠上料装置。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种二维码扫描设备的堆叠上料装置，包括：上料舱、设置于所述上料舱后端的流水线、设置于所述流水线旁侧的良品托盘、以及设置于所述良品托盘旁侧的不良品托盘，所述上料舱包括：上料舱支架、设置于所述上料舱支架下方的上料升降机构、设置于所述上料升降机构的输出端上的上料托板、以及设置于所述上料舱支架上的若干上料限位装置，所述上料升降机构驱动上料托板进行上下往复运动，所述流水线穿过上料舱支架下方，所述流水线与上料舱支架之间设置有间隙。
[0006]进一步地，所述上料限位装置包括：设置于所述上料舱支架上的上料限位气缸、设置于所述上料限位气缸的输出端上的推块、以及设置于所述推块上的若干上料限位块，所述上料限位气缸驱动推块进行往复直线运动。
[0007]进一步地，所述上料限位块的前端设置有斜面，所述上料限位块的底部设置有避空位。
[0008]进一步地，所述上料升降机构包括：设置于所述上料舱支架下方的电机支架、以及设置于所述电机支架上的电动推杆，所述电动推杆的输出端与上料托板连接，所述电动推杆驱动上料托板进行上下往复运动。
[0009]进一步地，所述电机支架上设置有若干第一传感器，所述电动推杆的输出端上对应第一传感器设置有挡板。
[0010]进一步地，所述流水线上设置有止动机构，所述止动机构设置于良品托盘以及不良品托盘的旁侧，所述止动机构包括：设置于所述流水线下方止动气缸、以及与所述止动气缸的输出端连接的止动块，所述止动气缸驱动止动块进行上下往复运动。
[0011]进一步地，所述上料舱支架上设置有第二传感器，所述第二传感器的设置位置接
近上料舱支架的底部。
[0012]采用上述方案，本技术通过上料舱对堆叠的tray盘依次进行放料，以便于操作人员对tray盘的放料以及回收，减少操作人员放置tray盘的频率，减轻操作人员的劳动强度，同时提高设备的供料效率及稳定性，满足大批量生产活动的需求。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为上料升降机构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0016]请参阅图1，本技术提供一种二维码扫描设备的堆叠上料装置，包括：上料舱1、设置于所述上料舱1后端的流水线2、设置于所述流水线2旁侧的良品托盘31、以及设置于所述良品托盘31旁侧的不良品托盘32。所述上料舱1包括：上料舱支架11、设置于所述上料舱支架11下方的上料升降机构12、设置于所述上料升降机构12的输出端上的上料托板13、以及设置于所述上料舱支架11上的若干上料限位装置14。所述上料升降机构12驱动上料托板13进行上下往复运动。所述流水线2穿过上料舱支架11下方，所述流水线2与上料舱支架11之间设置有间隙，间隙的高度略高于tray盘的高度。
[0017]本技术适用于二维码扫描设备的上料工作。工作时，操作人员将若干装载有待加工或测试的物料的tray盘堆叠放置于上料舱支架11上。启动设备，流水线2开始运行。上料升降机构12启动，驱动上料托板13向上移动，并与堆叠放置于上料舱支架11中的最下方的tray盘底部接触。上料升降机构12将堆叠的tray盘向上抬升，使得最下方的tray盘的底部与上料限位装置14的上表面分离。上料限位装置14进行避让，同时上料升降机构12驱动上料托板13向下移动，使得最下方的tray盘落在流水线2上，并随着流水线2向前运送。上料限位装置14复位，与留在上料舱支架11内的最下方的tray盘的底部接触，避免堆叠的tray盘组落在流水线2上而影响二维码扫描设备的正常识别与取料。当流水线将tray盘移动至良品托盘31以及不良品托盘32的旁侧时，通过二维码扫描设备的识别取料机构对tray盘上的物料进行识别，并依据识别结果将物料移动至良品托盘31或不良品托盘32上，便于操作人员将良品托盘31上的物料送至下一工序中。同时，操作人员可根据不良原因对不良品托盘32上的物料进行相应的处理。
[0018]所述上料限位装置14包括：设置于所述上料舱支架11上的上料限位气缸141、设置于所述上料限位气缸141的输出端上的推块142、以及设置于所述推块142上的若干上料限位块143。所述上料限位气缸141驱动推块142进行往复直线运动。正常状态下，上料限位气缸141伸出，使得上料限位块143与最下方的tray盘的底部接触，对堆叠的tray盘组进行支撑。当上料升降机构12将最下方的tray盘从上料舱支架11中取出时，上料限位气缸141回缩，因此在上料升降机构12驱动上料托板13向下移动时，tray盘可以通过上料限位装置14的范围并落在流水线2上进行运送。当最下方的tray盘落在流水线2上后，上料限位气缸141启动，驱动推块142伸出，上料限位块143插入到最下方的tray盘与堆叠于其上的tray盘之间，限制tray盘组的下落，从而保证每次只将一个tray盘放置于流水线2上进行送料。
[0019]所述上料限位块143的前端设置有斜面，以便于上料限位块143插入到最下方的tray盘与堆叠于其上的tray盘之间，限制tray盘的下落，从而保证每次只能将一个tray盘放置于流水线2上进行送料。所述上料限位块143的底部设置有避空位，从而在上料限位块143插入tray盘之间时，上料限位块143不与最下方的tray盘发生碰撞。
[0020]请参阅图2，所述上料升降机构12包括：设置于所述上料舱支架11下方的电机支架121、以及设置于所述电机支架121上的电动推杆122。所述电动推杆122的输出端与上料托板13连接，所述电动推杆122驱动上料托板13进行上下往复运动。电动推杆122具有体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生等特点，而且电动推杆122由电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，简化结构，方便安装于维护。
[0021]所述电机支架121上设置有若干第一传感器123，所述电动推杆122的输出端上对应第一传感器123设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种二维码扫描设备的堆叠上料装置，其特征在于，包括：上料舱、设置于所述上料舱后端的流水线、设置于所述流水线旁侧的良品托盘、以及设置于所述良品托盘旁侧的不良品托盘，所述上料舱包括：上料舱支架、设置于所述上料舱支架下方的上料升降机构、设置于所述上料升降机构的输出端上的上料托板、以及设置于所述上料舱支架上的若干上料限位装置，所述上料升降机构驱动上料托板进行上下往复运动，所述流水线穿过上料舱支架下方，所述流水线与上料舱支架之间设置有间隙。2.根据权利要求1所述的二维码扫描设备的堆叠上料装置，其特征在于，所述上料限位装置包括：设置于所述上料舱支架上的上料限位气缸、设置于所述上料限位气缸的输出端上的推块、以及设置于所述推块上的若干上料限位块，所述上料限位气缸驱动推块进行往复直线运动。3.根据权利要求2所述的二维码扫描设备的堆叠上料装置，其特征在于，所述上料限位块的前端设置有斜面，所述上料限位块的底部设置有避空位。...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤绍成，
申请(专利权)人：深圳市博洋精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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