一种工业生产用多功能手爪制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业生产用多功能手爪，涉及工业生产技术领域，解决的技术问题是常规技术中靠曲拐部分都是采用人工操作的方式。本实用新型专利技术采用的技术方案是：一种工业生产用多功能手爪设置有安装板，所述安装板设置在桁架机械手上，其中所述安装板的下方设置有气爪，所述气爪的下方设置有互相平行的长手指和短手指，其中所述长手指上设置有手指垫块，所述长手指设置成拨动曲拐，使曲拐靠到外面的基准上。本实用新型专利技术能够快速解决曲拐定位的问题，还能够实现曲轴抓取，功能多，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用多功能手爪


[0001]本技术涉及工业生产
，且更具体地涉及一种基于手爪实现正反上下料端面压紧的装置。

技术介绍

[0002]在工业生产
中，曲轴在加工过程中，常规技术手段通常为手动完成，曲拐部分也是人工手动完成，所谓的“曲拐”，就是曲轴在磨加工曲拐时，需要曲拐中心定位，为了实现自动化上下料，常规技术通常采用人工靠曲拐轴向定位的动力改在机械手的手指上。通过气爪实现手指拨动工件，让工件靠到基准上。这种技术手段不仅需要耗费大量的人工，工作效率低下，随着自动化技术的飞速发展，为了提高自动化加工程度，当前的技术手段已经很难满足现有工业生产的需要。

技术实现思路

[0003]针对上述技术的不足，本技术的目的在于提供一种工业生产用多功能手爪，能够快速解决曲拐定位的问题，还能够实现曲轴抓取，功能多，实用性强。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种工业生产用多功能手爪，设置有安装板，所述安装板设置在桁架机械手上，其中所述安装板的下方设置有气爪，所述气爪的下方设置有互相平行的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用多功能手爪，设置有安装板(1)，所述安装板(1)设置在桁架机械手上，其特征在于：所述安装板(1)的下方设置有气爪(2)，所述气爪(2)的下方设置有互相平行的长手指(3)和短手指(4)，其中所述长手指(3)上设置有手指垫块(5)，所述长手指(3)设置成拨动曲拐，使曲拐靠到外面的基准上。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用多功能手爪，其特征在于：所述长手指(3)和短手指(4)分别连接有气缸并通过气缸驱动。3.根据权利要求2所述的一种工业生产用多功能手爪，其特征在于：所述长手指(3)的长度大于所述短手指(4)的长度。4.根据权利要求1所述的一种工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏晨，
申请(专利权)人：重庆中科誉明机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：