【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取设备领域,尤其涉及一种管体上料用抓取设备。
技术介绍
1、在进行机械加工时,通常需要使用到各种形状的原料,其中就包括管型工件,在进行管道和圆形工件加工时,就会大量使用到管型工件,其中根据制作工件的材料不同,管型件又被分为金属管件和非金属管件,非金属管件一般由塑料等材质制作,本身重量较轻,而金属管件本身由金属材料制作,所以一般重量较重。
2、由于管型件外形比较特殊,因此在储存管型件时,一般需要使用隔块将单个管型件隔开,避免出现密排放,方便人工拿取,如此会导致料仓内部空间利用率较低,为此提出一种管体上料用抓取设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足,本技术提供了一种管体上料用抓取设备,旨在改善了现有技术中“为了方便后续拿取所以在储存管件时需要使用隔块将单个管件隔开,导致料仓内部储存空间利用率较低”的问题。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种管体上料用抓取设备,包括连接板,所述连接板的前端固定连接有连接架,所述连接架的顶端安
...【技术保护点】
1.一种管体上料用抓取设备,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)的前端固定连接有连接架(2),所述连接架(2)的顶端安装有电磁铁(3),所述连接架(2)的顶端靠近电磁铁(3)的右端设置有检测组件(4),所述连接架(2)的顶端靠近电磁铁(3)的左端设置有稳固组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管体上料用抓取设备,其特征在于:所述稳固组件(5)包括收纳盒(51),所述收纳盒(51)的底端固定连接在连接架(2)的顶端,所述收纳盒(51)的后端滑动连接有滑块(52),所述滑块(52)的前端固定连接有橡胶块(57)。
3.根据权利要求2所
...【技术特征摘要】
1.一种管体上料用抓取设备,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)的前端固定连接有连接架(2),所述连接架(2)的顶端安装有电磁铁(3),所述连接架(2)的顶端靠近电磁铁(3)的右端设置有检测组件(4),所述连接架(2)的顶端靠近电磁铁(3)的左端设置有稳固组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管体上料用抓取设备,其特征在于:所述稳固组件(5)包括收纳盒(51),所述收纳盒(51)的底端固定连接在连接架(2)的顶端,所述收纳盒(51)的后端滑动连接有滑块(52),所述滑块(52)的前端固定连接有橡胶块(57)。
3.根据权利要求2所述的一种管体上料用抓取设备,其特征在于:所述收纳盒(51)的顶端贯穿且滑动连接有挤压块(56),所述挤压块(56)的底端固定连接有梯形块(53),所述梯形块(53)的后端固定连接有t型块(54)。
4.根据权利要求3所述的一种管体上料用抓取设备,其特征在于:所述滑块(52)的前端设置有t型槽(55),所述t型块(54)滑动在t型槽(55)的内壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡鹏晨,
申请(专利权)人:重庆中科誉明机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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