一种管体上料用抓取设备制造技术

技术编号:43824632 阅读:15 留言:0更新日期:2024-12-27 13:37
本技术涉及抓取设备领域,公开了一种管体上料用抓取设备,包括连接板,所述连接板的前端固定连接有连接架,所述连接架的顶端安装有电磁铁,所述连接架的顶端靠近电磁铁的右端设置有检测组件,所述连接架的顶端靠近电磁铁的左端设置有稳固组件,所述稳固组件包括收纳盒,所述收纳盒的底端固定连接在连接架的顶端,所述收纳盒的后端滑动连接有滑块,所述滑块的前端固定连接有橡胶块,所述收纳盒的顶端贯穿且滑动连接有挤压块。本技术中,通过使用电磁铁来拿取圆柱件,可以精准对单个圆柱件进行拿取,如此在储存圆柱件时,可以采用密排放,如此可以充分利用料仓内部的储存空间,提高料仓内部的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及抓取设备领域,尤其涉及一种管体上料用抓取设备


技术介绍

1、在进行机械加工时,通常需要使用到各种形状的原料,其中就包括管型工件,在进行管道和圆形工件加工时,就会大量使用到管型工件,其中根据制作工件的材料不同,管型件又被分为金属管件和非金属管件,非金属管件一般由塑料等材质制作,本身重量较轻,而金属管件本身由金属材料制作,所以一般重量较重。

2、由于管型件外形比较特殊,因此在储存管型件时,一般需要使用隔块将单个管型件隔开,避免出现密排放,方便人工拿取,如此会导致料仓内部空间利用率较低,为此提出一种管体上料用抓取设备来解决上述问题。


技术实现思路

1、为了弥补以上不足,本技术提供了一种管体上料用抓取设备,旨在改善了现有技术中“为了方便后续拿取所以在储存管件时需要使用隔块将单个管件隔开,导致料仓内部储存空间利用率较低”的问题。

2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种管体上料用抓取设备,包括连接板,所述连接板的前端固定连接有连接架,所述连接架的顶端安装有电磁铁,所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管体上料用抓取设备,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)的前端固定连接有连接架(2),所述连接架(2)的顶端安装有电磁铁(3),所述连接架(2)的顶端靠近电磁铁(3)的右端设置有检测组件(4),所述连接架(2)的顶端靠近电磁铁(3)的左端设置有稳固组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管体上料用抓取设备,其特征在于:所述稳固组件(5)包括收纳盒(51),所述收纳盒(51)的底端固定连接在连接架(2)的顶端,所述收纳盒(51)的后端滑动连接有滑块(52),所述滑块(52)的前端固定连接有橡胶块(57)。

3.根据权利要求2所述的一种管体上料用抓...

【技术特征摘要】

1.一种管体上料用抓取设备,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)的前端固定连接有连接架(2),所述连接架(2)的顶端安装有电磁铁(3),所述连接架(2)的顶端靠近电磁铁(3)的右端设置有检测组件(4),所述连接架(2)的顶端靠近电磁铁(3)的左端设置有稳固组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管体上料用抓取设备,其特征在于:所述稳固组件(5)包括收纳盒(51),所述收纳盒(51)的底端固定连接在连接架(2)的顶端,所述收纳盒(51)的后端滑动连接有滑块(52),所述滑块(52)的前端固定连接有橡胶块(57)。

3.根据权利要求2所述的一种管体上料用抓取设备,其特征在于:所述收纳盒(51)的顶端贯穿且滑动连接有挤压块(56),所述挤压块(56)的底端固定连接有梯形块(53),所述梯形块(53)的后端固定连接有t型块(54)。

4.根据权利要求3所述的一种管体上料用抓取设备,其特征在于:所述滑块(52)的前端设置有t型槽(55),所述t型块(54)滑动在t型槽(55)的内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡鹏晨
申请(专利权)人:重庆中科誉明机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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