一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置，涉及机械加工技术领域，解决的技术问题常规技术中检测工件时需要安装多种同类型传感器、故障率高、接线工作多等问题。本实用新型专利技术采用以下技术方案：一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置包括气爪，其中所述气爪的两端分别嵌入式设置有第一传感器和第二传感器，所述气爪的上方嵌入式设置有第一夹体和第二夹体，其中所述第一传感器设置在所述第一夹体下方，所述第二传感器设置在所述第二夹体的下方，所述第一传感器与所述第二传感器设置为互相平行关系，所述第一夹体与第二夹体设置为互相平行关系。本实用新型专利技术减少零件数量，接线及编程工作量小，兼容性高。兼容性高。兼容性高。

【技术实现步骤摘要】
一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置


[0001]本技术涉及机械加工
，且更具体地涉及一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置。

技术介绍

[0002]目前一般是采用两套气爪分别来夹持工件加工前的状态和工件加工后的状态。或者采用两套气爪分别来夹持工件正面和工件反面。气爪及配套零件数量翻倍，成本高，兼容性差。类似零件换产时，每个传感器均需要调整。在某些零件在加工过程中，加工余量比较大，加工前后工件尺寸相差比较大，使用一个传感器则感应不到工件加工前夹紧和加工后夹紧的两种状态。某些零件为异形件，工件正反面尺寸相差较大，使用同一个传感器也感应不到工件正面夹紧和工件反面夹紧。

技术实现思路

[0003]针对上述技术的不足，本技术的目的在于提供一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置，通过增加传感器来实现工件不同状态的感应，提高了大加工余量加工前后工件夹紧到位装置能力。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置，包括气爪，其中，所述气爪的两端分别嵌入式设置有第一传感器和第二传感器，所述气爪的上方嵌入式设置有第一夹体和第二夹体，其中所述第一传感器设置在所述第一夹体下方，所述第二传感器设置在所述第二夹体的下方，所述第一传感器与所述第二传感器设置为互相平行关系，所述第一夹体与第二夹体设置为互相平行关系。
[0006]作为本技术进一步的技术方案，所述第一传感器为气爪完全松开传感器，所述第二传感器为气爪完全夹紧传感器。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，所述气爪的横截面为“T”字形。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，所述气爪的材质为铝合金材质。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，所述第一传感器和第二传感器均为感应工件信息的接近开关。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，所述第一夹体设置为感应第一传感器传递的完全松开信息，所述第二夹体设置为感应第二传感器传递的完全夹紧信息。
[0011]作为本技术进一步的技术方案，所述第一夹体和所述第二夹体设置为手指状。
[0012]作为本技术进一步的技术方案，所述第一夹体和所述第二夹体的材质为铝合金材质。
[0013]作为本技术进一步的技术方案，所述第一夹体和所述第二夹体之间的最小距离大于0.1米。
[0014]作为本技术进一步的技术方案，所述第一夹体和所述第二夹体的驱动部件为伺服电机。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过增加传感器来实现工件不同状态的感应，气爪只需要1套，且只需要气爪完全张开1个传感器，气爪完全松开1个传感器，即可实现。减少零件数量，接线及编程工作量小，兼容性提高。
附图说明
[0017]图1为本技术一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置总体结构示意图；
[0018]附图标识：1
‑
气爪；2
‑
第二传感器；3
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第一传感器；4
‑
第一夹体；5
‑
第二夹体。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1，本技术提供这样的一种实施例：
[0023]一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置，包括气爪1，其中所述气爪1的两端分别嵌入式设置有第一传感器3和第二传感器2，所述气爪1的上方嵌入式设置有第一夹体4和第二夹体5，其中所述第一传感器3设置在所述第一夹体4下方，所述第二传感器2设置在所述第二夹体5的下方，所述第一传感器3与所述第二传感器2设置为互相平行关系，所述第一夹体4与第二夹体5设置为互相平行关系。
[0024]作为本技术进一步的实施例，所述第一传感器3为气爪完全松开传感器，所述第二传感器2为气爪完全夹紧传感器。
[0025]作为本技术进一步的实施例，所述气爪1的横截面为“T”字形。
[0026]作为本技术进一步的实施例，所述气爪1的材质为铝合金材质。
[0027]作为本技术进一步的实施例，所述第一传感器3和第二传感器2均为感应工件信息的接近开关。
[0028]作为本技术进一步的实施例，所述第一夹体4设置为感应第一传感器3传递的
完全松开信息，所述第二夹体5设置为感应第二传感器2传递的完全夹紧信息。
[0029]作为本技术进一步的实施例，所述第一夹体4和所述第二夹体5设置为手指状。
[0030]作为本技术进一步的实施例，所述第一夹体4和所述第二夹体5的材质为铝合金材质。
[0031]作为本技术进一步的实施例，所述第一夹体4和所述第二夹体5之间的最小距离大于0.1米。
[0032]作为本技术进一步的实施例，所述第一夹体4和所述第二夹体5的驱动部件为伺服电机。
[0033]下面结合具体实施例，以更进一步说明本技术。
[0034]首先安装第一传感器3和第二传感器2，初始状态为气爪1处于完全松开状态，气爪1完全松开第一传感器3的信号输出，当气爪1夹紧工件时，气爪1处于完全松开和完全夹紧之间的中间状态，此时气爪1完全松开传感器无信号输出；气爪完全夹紧传感器2无信号输出，此时为气爪1夹紧工件状态(不论正反面和加工前后)。当无工件时，气爪1会走完所有行程，此时气爪1完全夹紧第一传感器3有信号输出，此状态为无工件状态。此机构实现了节约成本，减少了工人工作量，兼容性高易于维护，故障率低，提高了设备的整体性能。气爪1只需要1套，且只需要气爪1完全张开1个传感器，气爪1完全松开1个传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置，包括气爪(1)，其特征在于：所述气爪(1)的两端分别嵌入式设置有第一传感器(3)和第二传感器(2)，所述气爪(1)的上方嵌入式设置有第一夹体(4)和第二夹体(5)，其中所述第一传感器(3)设置在所述第一夹体(4)下方，所述第二传感器(2)设置在所述第二夹体(5)的下方，所述第一传感器(3)与所述第二传感器(2)设置为互相平行关系，所述第一夹体(4)与第二夹体(5)设置为互相平行关系。2.根据权利要求1所述的一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置，其特征在于：所述第一传感器(3)为气爪完全松开传感器，所述第二传感器(2)为气爪完全夹紧传感器。3.根据权利要求1所述的一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置，其特征在于：所述气爪(1)的横截面为“T”字形。4.根据权利要求3所述的一种大加工余量加工前后工件夹紧到位装置，其特征在于：所述气爪(1)的材质为铝合金材质。5.根据权利要求2所述的一种大加工余量加工前...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞如，
申请(专利权)人：重庆中科誉明机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：