【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车发动机安装，具体地说，涉及一种有自锁和补偿功能的上下料手爪。
技术介绍
1、机械夹爪是由电机驱动，实现爪指的收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过plc、工业pc机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现对象的抓取、定位等功能，是机械设备的柔性执行终端。
2、汽车发动机缸体质量比较偏重，机器人在高速搬运缸体过程中如果突然发生断电或气管损坏情况发生，即使是三位中封电磁阀控制机器人手爪开合，因为气管损坏使夹紧气缸缺气，会导致缸体从机器人手爪上掉落。市面上每款工业机器人都存在精度误差，机器人在使用手爪对机床夹具上料时，不能100％保证缸体定位底面和机床夹具定位面完全贴合。如果没有完全贴合，可能会导致缸体加工后的尺寸不合格，为此我们亟需提供一种有自锁和补偿功能的上下料手爪。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种有自锁和补偿功能的上下料手爪，手爪防缸体脱落功能不再受气管破损、气压不稳定或电磁阀断电影响，且上下
【技术保护点】
1.一种有自锁和补偿功能的上下料手爪，包括手爪安装座(1)，其特征在于：所述手爪安装座(1)的上方固定安装有机器人连接法兰(2)，所述手爪安装座(1)的一侧固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧固定安装有带锁气缸(4)，所述带锁气缸(4)的一侧固定安装有夹紧气管(5)，所述带锁气缸(4)的一侧固定安装有打开气管(6)和解锁气管(7)，所述带锁气缸(4)的输出端通过联轴器固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有第二连接块(14)，所述第二连接块(14)的一侧活动连接有活动杠杆(15)，所述活动杠杆(15)的一侧固定连接有第一连接块(12)；<...
【技术特征摘要】
1.一种有自锁和补偿功能的上下料手爪，包括手爪安装座(1)，其特征在于：所述手爪安装座(1)的上方固定安装有机器人连接法兰(2)，所述手爪安装座(1)的一侧固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧固定安装有带锁气缸(4)，所述带锁气缸(4)的一侧固定安装有夹紧气管(5)，所述带锁气缸(4)的一侧固定安装有打开气管(6)和解锁气管(7)，所述带锁气缸(4)的输出端通过联轴器固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有第二连接块(14)，所述第二连接块(14)的一侧活动连接有活动杠杆(15)，所述活动杠杆(15)的一侧固定连接有第一连接块(12)；
2.根据权利要求1所述的一种有自锁和补偿功能的上下料手爪，其特征在于：所述安装板(3)的一侧固定安装有毛坯上料手爪(31)和成品下料手爪(32)，所述毛坯上料手爪(31)和成品下料手爪(32)包括有第一连接块(12)、双头连接器(17)、第二连接块(14)、固定块(18)、活动杠杆(15)、第一调节螺母(19)，所述活动杠杆(15)和第一连接块(12)的之间活动连接有双头连接器(17)。
3.根据权利要求1所述的一种有自锁和补偿功能的上下料手爪，其特征在于：所述滑杆(23)的一端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋林丰，
申请(专利权)人：重庆中科誉明机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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