一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统，包括全向轮底盘和设置在其上的底盘控制单元、电池电源管理模块、中央处理单元、RTK组合惯性导航模块、磁传感器、施工送料组件、钻孔定位施工组件、定位机械臂、超清微距摄像头、激光雷达、无线通信组件以及警示灯与蜂鸣器，所述全向轮底盘与所述底盘控制单元通讯。本发明专利技术的基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统，能够自动完成磁钉的布置和安装，大大提高了施工效率；采用高精度的定位和导航技术，确保磁钉的准确布置和安装；激光雷达和警示灯与蜂鸣器等组件能够确保机器人的安全运行，并提醒周围人员和车辆注意安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统。

技术介绍

1、目前，磁钉的施工工作通常需要人工操作，存在施工效率低、准确性不高等问题。因此，需要一种能够自动施工的机器人系统，以提高施工效率和定位准确性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统，能够自动完成磁钉的布置和安装，大大提高了施工效率；采用高精度的定位和导航技术，确保磁钉的准确布置和安装；激光雷达和警示灯与蜂鸣器等组件能够确保机器人的安全运行，并提醒周围人员和车辆注意安全。

2、实现上述目的的技术方案是：一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统，包括全向轮底盘和设置在其上的底盘控制单元、电池电源管理模块、中央处理单元、rtk组合惯性导航模块、磁传感器、施工送料组件、钻孔定位施工组件、定位机械臂、超清微距摄像头、激光雷达、无线通信组件以及警示灯与蜂鸣器，其中：

3、所述中央处理单元分别与所述底盘控制单元、电池电源管理模块、rtk组合惯性导航模块、磁传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统，其特征在于，包括全向轮底盘和设置在其上的底盘控制单元、电池电源管理模块、中央处理单元、RTK组合惯性导航模块、磁传感器、施工送料组件、钻孔定位施工组件、定位机械臂、超清微距摄像头、激光雷达、无线通信组件以及警示灯与蜂鸣器，其中：

2.根据权利要求1所述的一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统，其特征在于，所述全向轮底盘作为移动平台；

3.根据权利要求1所述的一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统，其特征在于，所述磁钉自动施工机器人系统的施工方法包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统，其特征在于，包括全向轮底盘和设置在其上的底盘控制单元、电池电源管理模块、中央处理单元、rtk组合惯性导航模块、磁传感器、施工送料组件、钻孔定位施工组件、定位机械臂、超清微距摄像头、激光雷达、无线通信组件以及警示灯与蜂鸣器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍为韵，马闯，
申请(专利权)人：上海电气集团智能交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：