【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人制造，具体为一种便于快速夹持的机器人制造用零部件夹持装置。
技术介绍
1、随着智能时代的发展，智能机器人开始应用与各种行业，在机器人中圆筒状零部件加工时。
2、目前通常都是通过从外部对其进行夹持固定，如果力度过大容易使外表面产生凹痕，如果力度过小也容易在加工时产生晃动而影响加工效果。
3、如中国专利cn215147095u所公开的一种智能机器人零部件生产加工用夹紧装置，通过活动杆和固定板的设计，在对机器人加工件进行夹持固定时，操作者只需将加工件先套在支撑杆上，之后在伸缩杆上的活动杆与支撑杆上的活动杆之间连接，以及两个活动杆上连接的固定板之间固定后，在两个活动杆的相对移动下实现了两个固定板从加工件内部对其进行夹持固定，有效避免了夹持过程中对其表面造成损伤，并且夹持后稳定性强，解决了在对机器人零部件加工时因晃动而影响加工效果，通过连接杆和张力弹簧的设计，在伸缩杆向支撑杆方向移动时带动了连接杆同步移动，继而在连接杆的一端插入支撑杆内后带动限位块向限位槽内部移动，在限位块的移动下使得张力弹簧受力压缩，利用张力弹簧的反弹力以减缓连接杆向支撑杆内部的移动速度，进而提高对零部件进行夹持时的力度调节，以提高夹紧的精准度。
4、但是该装置在对零件夹紧后无法对夹紧后的零件角度进行调节，当需要对零件其它位置加工时，需要反复进行装夹，从而影响加工效率。
5、为此我们亟需提供一种便于快速夹持的机器人制造用零部件夹持装置。
技术实现思路
1、本技
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于快速夹持的机器人制造用零部件夹持装置，包括工作台和支撑腿，所述支撑腿固定安装于工作台底部四周，所述工作台上方设置有加工装置。
3、所述加工装置包括角度调节单元、移动单元和夹紧单元，所述角度调节单元设置于工作台底部，所述移动单元设置于工作台上方，所述夹紧单元设置于工作台上方。
4、所述角度调节单元包括底板、电机、主动轴、第一齿轮、从动轴、第二齿轮、支撑架和支撑杆，所述底板固定安装于支撑腿下端内侧，所述电机固定安装于底板顶部右侧，所述主动轴固定安装于电机的输出端，所述第一齿轮固定安装于主动轴上端外表面，所述从动轴安装于工作台内部中心，所述第二齿轮固定安装于从动轴下端外表面，所述支撑架固定安装于从动轴顶部，所述支撑杆固定安装于支撑架底部前后两端。
5、优选的，所述移动单元包括夹紧台、螺纹杆、轴承和移动块，所述夹紧台固定安装于支撑架顶部，所述螺纹杆等间距安装于夹紧台内部，所述轴承固定安装于夹紧台内部后端，所述移动块安装于螺纹杆外表面前后两端。
6、优选的，所述夹紧单元包括连接杆、夹紧块和海绵垫，所述连接杆固定安装于移动块上端位于前后两个移动块相邻的一侧，所述夹紧块固定安装于连接杆远离移动块的一端，所述海绵垫固定安装于夹紧块远离连接杆的一端。
7、优选的，所述工作台上表面开设有环形滑槽，所述支撑杆下端滑动安装在环形滑槽内部，通过支撑杆对支撑架支撑，同时便于支撑架的转动。
8、优选的，所述螺纹杆前后两端开设的螺纹槽方向相反，使前后两个移动块向相反方向移动，从而便于对机器人零部件夹紧，且螺纹杆中部不开设螺纹槽，防止前后两个移动块发生碰撞。
9、优选的，所述夹紧台上表面开设有限位槽，所述移动块上端穿过限位槽延伸至夹紧台上端，对移动块进行限位，使移动块沿着限位槽前后移动。
10、优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，通过第一齿轮与第二齿轮啮合，由第二齿轮带动从动轴转动，从而使从动轴带动支撑架转动，进而对夹紧后的零部件的角度进行调节。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.该便于快速夹持的机器人制造用零部件夹持装置，通过设置角度调节单元根据需要对夹紧后的机器人零部件的加工角度进行调节，无需反复装夹，提高工作效率，解决了
技术介绍
中提出的在对零件夹紧后无法对夹紧后的零件角度进行调节，当需要对零件其它位置加工时，需要反复进行装夹，从而影响加工效率问题。
13、2.该便于快速夹持的机器人制造用零部件夹持装置，通过设置移动单元和夹紧单元配合，便于对多个机器人零部件进行夹紧，提高夹紧效率。
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1.一种便于快速夹持的机器人制造用零部件夹持装置，包括工作台（1）和支撑腿（2），所述支撑腿（2）固定安装于工作台（1）底部四周，其特征在于：所述工作台（1）上方设置有加工装置；
2.根据权利要求1所述的一种便于快速夹持的机器人制造用零部件夹持装置，其特征在于：所述移动单元包括夹紧台（309）、螺纹杆（310）、轴承（311）和移动块（312），所述夹紧台（309）固定安装于支撑架（307）顶部，所述螺纹杆（310）等间距安装于夹紧台（309）内部，所述轴承（311）固定安装于夹紧台（309）内部后端，所述移动块（312）安装于螺纹杆（310）外表面前后两端。
3.根据权利要求1所述的一种便于快速夹持的机器人制造用零部件夹持装置，其特征在于：所述夹紧单元包括连接杆（313）、夹紧块（314）和海绵垫（315），所述连接杆（313）固定安装于移动块（312）上端位于前后两个移动块（312）相邻的一侧，所述夹紧块（314）固定安装于连接杆（313）远离移动块（312）的一端，所述海绵垫（315）固定安装于夹紧块（314）远离连接杆（313）的一端。
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