【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零部件加工，具体为一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置。
技术介绍
1、随着科学技术的快速发展，越来越多的工作可以通过智能机器人来替代，智能机人工作时不会产生疲劳，能够保证生产处的产品规格和质量一致，智能机器人在生产时要通过一些零部件的彼此连接来实现。
2、现有的智能机器人生产中常常会用到一些规整的方形连接零部件，而这些零部件多是通过金属板材彼此焊接在一起而完成的，但是由于焊接处存在折角，现在还需要人为的手持固定，在焊接过程中容易导致焊接头烫伤工作人员的现象。
3、在公开号为cn215146276u的专利文件中提出一种智能机器人生产加工用零部件焊接装置，该装置包括操作台，操作台上表面的中部固定连接有固定块，操作台上表面靠近固定块的一侧固定连接有固定卡杆，固定块顶端滑动穿插连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有支撑框，支撑框内部的边侧等距固定安装有焊接头，操作台上表面的一侧固定连接有支撑块，操作台上表面靠近支撑块的一侧滑动连接有联动卡杆，操作台上表面靠近固定卡杆的一侧设置有活动卡杆。本技术的有益效果是：本技术利用联动卡杆和活动卡杆的设计，联动卡杆与活动卡杆可以在操作台的上表面滑动，进而可增大固定卡杆与联动卡杆和活动卡杆之间的空间，方便操作者对金属板材放置。
4、但是该装置在对零部件固定的过程中，不便于对固定好的零部件进行翻转，从而容易降低该装置的焊接速率。
5、为此，我们亟需提供一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置。
技术实现思路>
1、本技术的目的在于提供一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的该装置在对零部件固定的过程中，不便于对固定好的零部件进行翻转，从而容易降低该装置的焊接速率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，包括焊接台和支柱，所述支柱固定安装于焊接台底端，所述焊接台顶端设置有焊接机构，所述焊接台顶端和底端设置有夹持机构。
3、所述夹持机构包括调节单元和翻转单元。
4、所述翻转单元包括固定座、微型电机、夹持件、转杆、转把和抵板，所述固定座固定安装于移动块顶端，所述微型电机安装于固定座侧边，所述夹持件固定安装于微型电机转动端，所述转杆连接于夹持件顶端，所述转把固定安装于转杆顶端，所述抵板固定安装于转杆底端。
5、优选的，所述调节单元包括移动槽、滑轨、移动块、底板、驱动电机、连接齿轮和齿板，所述移动槽开设于焊接台顶端，所述滑轨固定安装于移动槽内壁，所述移动块连接于滑轨外壁，所述底板固定安装于焊接台底端，所述驱动电机安装于底板底端，所述连接齿轮安装于驱动电机转动端，所述齿板固定安装于移动块底端。
6、优选的，所述焊接机构包括连接架、电动机、转动杆、移动件、连接板、电动伸缩杆、顶板、液压杆、焊接头、滑杆、连接件和连接杆，所述连接架固定安装于焊接台顶端，所述电动机设置于连接架侧边，所述转动杆连接于电动机转动端，所述移动件连接于转动杆外壁，所述连接板固定安装于移动件底端，所述电动伸缩杆安装于连接板背面，所述顶板固定安装于电动伸缩杆安装端，所述液压杆安装于顶板顶端，所述焊接头安装于液压杆底端，所述滑杆固定安装于连接架内侧，所述连接件连接于滑杆外壁，所述连接杆固定安装于移动件顶端。
7、优选的，所述转杆外壁与夹持件顶端内部螺纹连接，通过转杆的转动，使得抵板对零部件进行固定，所述抵板底端套接有保护套，保护套可以对抵板和零部件进行保护，还可以增大与零部件表面的摩擦力，从而提升了该装置的固定效果。
8、优选的，所述移动块与滑轨外壁滑动连接，进而可以根据零部件的尺寸大小调整夹持件之间的距离，所述连接齿轮外端与齿板底端啮合，通过连接齿轮的转动，可以带动齿板移动，从而带动移动块移动。
9、优选的，所述电动机通过固定栓与连接架侧边相连，便于对电动机进行安装和拆卸，所述转动杆另一端与连接架内侧内部转动连接，进而使得转动杆更加平稳地进行转动。
10、优选的，所述移动件与转动杆外壁螺纹连接，通过转动杆的转动，使得移动件在转动杆外壁移动，从而在一定范围内可以调整焊接头的横向位置，所述连接件与滑杆外壁滑动连接，通过连接件在滑杆外壁的滑动，可以对移动件进行支撑。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.该服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，通过设置夹持机构，不仅可以对不同尺寸的零部件进行夹持固定，还可以将固定好的零部件进行翻转，便于对零部件的另一面进行焊接，从而提升了该装置的焊接速率，解决了
技术介绍
中提出的该装置在对零部件固定的过程中，不便于对固定好的零部件进行翻转，从而容易降低该装置的焊接速率的问题。
13、2.该服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，通过设置焊接机构，通过相关结构的运行，可以调整焊接头的位置，从而可以对零部件表面的各个位置进行焊接，从而提升了该装置的焊接效率。
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1.一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，包括焊接台（1）和支柱（2），所述支柱（2）固定安装于焊接台（1）底端，其特征在于：所述焊接台（1）顶端设置有焊接机构，所述焊接台（1）顶端和底端设置有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，其特征在于：所述调节单元包括移动槽（401）、滑轨（402）、移动块（403）、底板（404）、驱动电机（405）、连接齿轮（406）和齿板（407），所述移动槽（401）开设于焊接台（1）顶端，所述滑轨（402）固定安装于移动槽（401）内壁，所述移动块（403）连接于滑轨（402）外壁，所述底板（404）固定安装于焊接台（1）底端，所述驱动电机（405）安装于底板（404）底端，所述连接齿轮（406）安装于驱动电机（405）转动端，所述齿板（407）固定安装于移动块（403）底端。
3.根据权利要求1所述的一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括连接架（301）、电动机（302）、转动杆（303）、移动件（304）、连接板（305）、电动伸缩杆（
4.根据权利要求1所述的一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，其特征在于：所述转杆（411）外壁与夹持件（410）顶端内部螺纹连接，所述抵板（413）底端套接有保护套。
5.根据权利要求2所述的一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，其特征在于：所述移动块（403）与滑轨（402）外壁滑动连接，所述连接齿轮（406）外端与齿板（407）底端啮合。
6.根据权利要求3所述的一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，其特征在于：所述电动机（302）通过固定栓与连接架（301）侧边相连，所述转动杆（303）另一端与连接架（301）内侧内部转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，其特征在于：所述移动件（304）与转动杆（303）外壁螺纹连接，所述连接件（311）与滑杆（310）外壁滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，包括焊接台（1）和支柱（2），所述支柱（2）固定安装于焊接台（1）底端，其特征在于：所述焊接台（1）顶端设置有焊接机构，所述焊接台（1）顶端和底端设置有夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，其特征在于：所述调节单元包括移动槽（401）、滑轨（402）、移动块（403）、底板（404）、驱动电机（405）、连接齿轮（406）和齿板（407），所述移动槽（401）开设于焊接台（1）顶端，所述滑轨（402）固定安装于移动槽（401）内壁，所述移动块（403）连接于滑轨（402）外壁，所述底板（404）固定安装于焊接台（1）底端，所述驱动电机（405）安装于底板（404）底端，所述连接齿轮（406）安装于驱动电机（405）转动端，所述齿板（407）固定安装于移动块（403）底端。
3.根据权利要求1所述的一种服务消费机器人零部件加工制造用焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括连接架（301）、电动机（302）、转动杆（303）、移动件（304）、连接板（305）、电动伸缩杆（306）、顶板（307）、液压杆（308）、焊接头（309）、滑杆（310）、连接件（311）和连接杆（312），所述连接架（301）固定安装于焊接台（1）顶端，所述电动机（302）设置于连接架（301）侧边，所述转动杆（303）连接于电动机（302）转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，胡美玲，
申请(专利权)人：赛旺特智能科技扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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