【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人零部件加工，具体为一种机器人零部件加工用喷漆装置。
技术介绍
1、机器人零部件是构成机器人主要功能的物理性组成部分，机器人零部件在其投入使用前需要进行喷漆处理，从而防止水渍对其造成侵蚀，影响机器人零部件的使用寿命。
2、目前，现有的机器人零部件在使用传统的小型手动喷漆装置进行喷漆时，需要手持零部件进行喷涂，但手持零部件的方式容易造成对零部件表面的喷涂不均，且对于不同大小的零部件来说，喷漆时需要的高度也会不同。因此，传统的手持式喷漆装置不易对高度进行准确平稳的调节。
3、如中国专利cn211329947u所公开的一种机器人零部件加工用喷漆装置，通过齿条柱与驱动电机的设计，便于根据零部件的不同体积对夹具转盘的高度进行准确平稳的调节，通过固定外盘和固定内盘之间的活动套接设计，便于水平旋转夹具转盘，从而便于对多个机器人零部件的切换喷涂，通过限位梢、第一限位槽和第二限位槽的设计，便于对夹具转盘的旋转进行限位，有利于喷涂时零部件的稳定放置。
4、但是该装置在喷涂过程中机器人零部件位于夹紧转盘内侧的部分受外侧阻挡，导致内侧的零部件存在喷涂不到的情况。
5、为此我们亟需提供一种机器人零部件加工用喷漆装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人零部件加工用喷漆装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在喷涂过程中机器人零部件位于夹紧转盘内侧的部分受外侧阻挡，导致内侧的零部件存在喷涂不到的情况问题。
2、为实现上述目的，本技
3、所述喷涂装置包括调节单元、夹紧单元、移动单元、转动单元和喷涂单元，所述调节单元设置于工作台上方，所述夹紧单元设置于调节单元顶部，所述移动单元设置于工作台内部，所述转动单元设置于移动单元顶部，所述喷涂单元设置于工作台顶部左侧。
4、所述调节单元包括喷涂台、轴承、固定杆、第一齿轮、固定件、第二齿轮、第一电机、主动轴和第三齿轮，所述喷涂台设置于工作台上方，所述轴承固定安装于喷涂台内部，所述固定杆固定安装于轴承内圈，所述第一齿轮固定安装于固定杆外表面，所述固定件固定安装于喷涂台内部，所述第二齿轮转动连接于固定件上端，所述第一电机固定安装于喷涂台底部左后方，所述主动轴固定安装于第一电机的输出端且延伸至喷涂台内部，所述第三齿轮固定安装于主动轴上端。
5、优选的，所述夹紧单元包括夹紧架、螺纹杆、夹紧块和挡块，所述夹紧架固定安装于固定杆顶部，所述螺纹杆螺纹连接于夹紧架一端内部，所述夹紧块固定安装于螺纹杆一端，所述挡块固定安装于夹紧架内侧远离螺纹杆的一端。
6、优选的，所述移动单元包括第二电机、丝杆、限位杆和移动台，所述第二电机固定安装于工作台内部左前方，所述丝杆固定安装于第二电机的输出端，所述限位杆固定安装于工作台内部后端，所述移动台安装于丝杆与限位杆外侧。
7、优选的，所述转动单元包括第三电机和连接杆，所述第三电机固定安装于移动台顶部，所述连接杆固定安装于第三电机的输出端。
8、优选的，所述喷涂单元包括支撑板、储料箱和喷头，所述支撑板固定安装于工作台顶部后端，所述支撑板背面固定安装有放置板，所述储料箱固定安装于放置板顶部，所述喷头安装于支撑板正面。
9、优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合且呈圆周均匀分布在喷涂台内部，通过第二齿轮带动第一齿轮转动，使第一齿轮带动固定杆转动，从而使夹紧架进行转动，使零件内侧转动到前端进行喷涂，从而提高喷涂质量。
10、优选的，所述第三齿轮与第二齿轮相互啮合，通过第三齿轮为其中一个第二齿轮提高动力，使第二齿轮带动第一齿轮转动。
11、优选的，所述连接杆顶部与喷涂台底部固定连接，通过连接杆对喷涂台支撑，同时使喷涂台转动到下一个工位，从而便于对多个机器人零部件进行喷涂。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1.该机器人零部件加工用喷漆装置，通过设置调节装置使夹紧后的机器人零部件转动，使夹紧的背面转动到前端进行喷涂，避免零部件喷涂不到的情况，解决了
技术介绍
中提出的在喷涂过程中机器人零部件位于夹紧转盘内侧的部分受外侧阻挡，导致内侧的零部件存在喷涂不到的情况问题。
14、2.该机器人零部件加工用喷漆装置，通过设置多个夹紧单元便于对多个机器人零部件进行装夹喷涂，同时配合转动单元便于对加工工位进行切换，提高喷涂效率。
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1.一种机器人零部件加工用喷漆装置，包括工作台（1）和支撑腿（2），所述支撑腿（2）固定安装于工作台（1）底部四周，其特征在于：所述工作台（1）顶部设置有喷涂装置；
2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述夹紧单元包括夹紧架（310）、螺纹杆（311）、夹紧块（312）和挡块（313），所述夹紧架（310）固定安装于固定杆（303）顶部，所述螺纹杆（311）螺纹连接于夹紧架（310）一端内部，所述夹紧块（312）固定安装于螺纹杆（311）一端，所述挡块（313）固定安装于夹紧架（310）内侧远离螺纹杆（311）的一端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述移动单元包括第二电机（322）、丝杆（314）、限位杆（315）和移动台（316），所述第二电机（322）固定安装于工作台（1）内部左前方，所述丝杆（314）固定安装于第二电机（322）的输出端，所述限位杆（315）固定安装于工作台（1）内部后端，所述移动台（316）安装于丝杆（314）与限位杆（315）外侧。
4.根据权利要
5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述喷涂单元包括支撑板（319）、储料箱（320）和喷头（321），所述支撑板（319）固定安装于工作台（1）顶部后端，所述支撑板（319）背面固定安装有放置板，所述储料箱（320）固定安装于放置板顶部，所述喷头（321）安装于支撑板（319）正面。
6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述第一齿轮（304）与第二齿轮（306）相互啮合且呈圆周均匀分布在喷涂台（301）内部。
7.根据权利要求2所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述第三齿轮（309）与第二齿轮（306）相互啮合。
8.根据权利要求4所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述连接杆（318）顶部与喷涂台（301）底部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件加工用喷漆装置，包括工作台（1）和支撑腿（2），所述支撑腿（2）固定安装于工作台（1）底部四周，其特征在于：所述工作台（1）顶部设置有喷涂装置；
2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述夹紧单元包括夹紧架（310）、螺纹杆（311）、夹紧块（312）和挡块（313），所述夹紧架（310）固定安装于固定杆（303）顶部，所述螺纹杆（311）螺纹连接于夹紧架（310）一端内部，所述夹紧块（312）固定安装于螺纹杆（311）一端，所述挡块（313）固定安装于夹紧架（310）内侧远离螺纹杆（311）的一端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件加工用喷漆装置，其特征在于：所述移动单元包括第二电机（322）、丝杆（314）、限位杆（315）和移动台（316），所述第二电机（322）固定安装于工作台（1）内部左前方，所述丝杆（314）固定安装于第二电机（322）的输出端，所述限位杆（315）固定安装于工作台（1）内部后端，所述移动台（316）安装于丝杆（314）与限位杆（315）外侧。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，胡美玲，
申请(专利权)人：赛旺特智能科技扬州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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