一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法，组成列车的每个车辆上均设置有激光雷达、摄像头、磁定位传感器、多合一天线、通道选择器、交换机和车载主机，所述激光雷达和摄像头分别通过交换机与所述车载主机通讯，所述磁定位传感器与所述车载主机通讯，所述多合一天线通过LTE通道、OBU通道和WLAN通道与通道选择器相连，所述通道选择器通过交换机与所述车载主机通讯。本发明专利技术的多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法，可实现全场景下的定位冗余、通信覆盖冗余、CBTC运营策略冗余和追踪模型冗余，可实现在最高GOA4等级运行时，有效减少人工上车救援或接管的情况，减少通信故障的发生率，减少列车区间迫停的风险，提高列车追踪的运营效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法。

技术介绍

1、在铁路系统中，通常采用固定车辆编组的方式来组成列车，以满足不同客运、货运以及其他特定场景的运输要求。在城市轨道交通系统中，通常采用灵活车辆编组(物理车钩)的方式来组成列车，以满足早晚高峰、展会高发客流以及突发客流等情况下的运输要求。以上两种车辆编组方式，与土建站台、机电系统以及通信信号系统都需要接口，其建设成本高，运营难度大，人员素质要求高。

2、列车采用虚拟编组方式，土建和站台不需要额外扩容，与机电、通信以及信号专业仅需预留软件接口。无论是新线路建设预留接口，还是老线改造，相较于固定或灵活车辆编组方式来说，其建设成本大大降低，车辆采购成本大大降低，运营难度显著降低以及人员组织要求相对降低。但是，虚拟编组基于无线通信，在现阶段其缺点非常显著：

3、(1)列车单一的定位方式可靠性不高，从而导致定位丢失，甚至导致列车区间停车；

4、(2)无线通信无论采用长期演进(long term evolution，简称lte)、无线局域网(wireless lo本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法，其特征在于，组成列车的每个车辆上均设置有激光雷达、摄像头、磁定位传感器、多合一天线、通道选择器、交换机和车载主机，所述激光雷达和摄像头分别通过交换机与所述车载主机通讯，所述磁定位传感器与所述车载主机通讯，所述多合一天线通过LTE通道、OBU通道和WLAN通道与通道选择器相连，所述通道选择器通过交换机与所述车载主机通讯，所述列车运行控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法，其特征在于，多传感器融合的定位失效防护步骤具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种多重...

【技术特征摘要】

1.一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法，其特征在于，组成列车的每个车辆上均设置有激光雷达、摄像头、磁定位传感器、多合一天线、通道选择器、交换机和车载主机，所述激光雷达和摄像头分别通过交换机与所述车载主机通讯，所述磁定位传感器与所述车载主机通讯，所述多合一天线通过lte通道、obu通道和wlan通道与通道选择器相连，所述通道选择器通过交换机与所述车载主机通讯，所述列车运行控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法，其特征在于，多传感器融合的定位失效防护步骤具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法，其特征在于，所述lte通道为主通道，所述wlan通道为备用通道，多制式传输通道的通信中断防护步骤具体包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法，其特征在于，多种驾驶模式的列车混合自动运行步骤具体包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志华，陈新路，张继光，洪松，
申请(专利权)人：上海电气集团智能交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：