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本发明公开了一种多重冗余的基于虚拟编组的列车运行控制方法，组成列车的每个车辆上均设置有激光雷达、摄像头、磁定位传感器、多合一天线、通道选择器、交换机和车载主机，所述激光雷达和摄像头分别通过交换机与所述车载主机通讯，所述磁定位传感器与所述车载...
该专利属于上海电气集团智能交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团智能交通科技有限公司授权不得商用。

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