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本发明公开了一种基于全向轮底盘的磁钉自动施工机器人系统，包括全向轮底盘和设置在其上的底盘控制单元、电池电源管理模块、中央处理单元、RTK组合惯性导航模块、磁传感器、施工送料组件、钻孔定位施工组件、定位机械臂、超清微距摄像头、激光雷达、无线通...
该专利属于上海电气集团智能交通科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团智能交通科技有限公司授权不得商用。

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