一种工件定位组件及花篮运输装置制造方法及图纸

技术编号:31265759 阅读:13 留言:0更新日期:2021-12-08 21:08
本实用新型专利技术提供了一种工件定位组件及具有其的花篮运输装置,属于太阳能电池生产设备技术领域,其中,工件定位组件包括:定位块,绕一支撑轴转动连接于工作台,包括底板和侧挡板,底板和侧挡板之间围合形成限位槽;弹性件,弹性连接在所述工作台和所述侧挡板背向所述限位槽的一侧之间;定位块具有张开状态和收拢状态;本实用新型专利技术提供的工件定位组件,在定位块转动的过程中,定位块处于使侧挡板向靠近容纳空间的方向收拢的收拢状态,使侧挡板贴合工件表面并对其进行限位,此种定位方式不必在定位块和工件之间预留间隙,当定位块从张开状态进入至收拢状态时,侧挡板自行对工件进行贴合定位,使工件不能移动,保证工件的定位精度。保证工件的定位精度。保证工件的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种工件定位组件及花篮运输装置


[0001]本技术涉及太阳能电池生产设备
,具体涉及一种工件定位组件及花篮运输装置。

技术介绍

[0002]在光伏单晶硅及高效异质结电池制备工序中,很多工序会采用花篮作为载具进行硅片装载、运输,在花篮移动的过程中,一般都会使用皮带+定位块的运输方式,采用定位块对花篮进行限位,避免花篮在皮带上发生相对滑动。
[0003]目前位于花篮相对两侧的一对定位块之间的距离是固定的,为了方便将花篮放置在一对定位块之间,需要在定位块和花篮之间预留足够的间隙,从而导致花篮的定位精度偏差较大;倘若额外利用中心定位系统对花篮的位置进行定位,会增加工序,花费额外的时间,影响生产效率。

技术实现思路

[0004]因此,本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中花篮在定位块上的定位精度较差的缺陷,从而提供一种工件定位组件及花篮运输装置。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供了一种工件定位组件,设置在工作台上,所述工作台上设有供待装载工件定位安装的容纳空间,所述定位组件用于对位于容纳空间上的工件进行定位,所述工件定位组件包括:
[0006]定位块,绕一支撑轴转动连接于所述工作台,包括一体连接的底板和侧挡板,所述底板和侧挡板之间围合形成有适于对工件进行限位的限位槽;
[0007]弹性件,弹性连接在所述工作台和所述侧挡板背向所述限位槽的一侧之间;在自然状态下,所述定位块在所述弹性件的弹性力作用下处于使所述侧挡板向所述容纳空间外侧张开的张开状态;
[0008]当所述定位块的底板受到工件的重力作用时,所述定位块克服所述弹性件的弹性力并绕所述支撑轴转动,所述定位块处于使所述侧挡板向靠近所述容纳空间的方向收拢的收拢状态。
[0009]可选的,所述侧挡板包括第一侧挡板和第二侧挡板;当工件压在所述底板上时,所述第一侧挡板和所述第二侧挡板分别从两个不同方向对工件进行限位。
[0010]可选的,所述支撑轴位于所述底板和所述第一侧挡板相接的拐角位置处,所述支撑轴的轴线垂直于所述第二侧挡板。
[0011]可选的,所述第一侧挡板远离所述底板的一端设有向所述限位槽内延伸的凸起结构,所述凸起结构和所述底板之间具有间隙。
[0012]可选的,所述第二侧挡板远离所述底板的端部设有斜导面。
[0013]可选的,所述工作台上设有凸耳,所述支撑轴连接在所述凸耳和所述定位块之间。
[0014]可选的,所述工件定位组件有四个,且分别设置在所述容纳空间的四个顶点位置
处;四个所述定位块上的四个限位槽的开口均朝所述容纳空间的方向设置,且两两相邻的所述定位块之间的距离为待装载工件在对应侧的宽度。
[0015]可选的,所述工件为用于承载太阳能电池片花篮。
[0016]可选的,所述工作台设置在用于输送工件的输送带装置或用于抓取工件的夹爪上。
[0017]还提供了一种花篮运输装置,包括上述的工件定位组件。
[0018]本技术技术方案,具有如下优点:
[0019]1.本技术提供的工件定位组件,包括有定位块和弹性件,定位块通过支撑轴转动连接在工作台上,定位块包括有底板和侧挡板,底板和侧挡板形成限位槽,限位槽可以对工件进行限位;弹性件连接在工作台和侧挡板背向限位槽的一侧之间,在弹性件自由状态下,使定位块处于使侧挡板向容纳空间外侧张开的张开状态。当工件放置到容纳空间上时,工件压迫定位块的底板,使定位块克服弹性件的弹性力绕支撑轴转动,在定位块转动的过程中,定位块由向容纳空间外侧张开的张开状态转动到使侧挡板向靠近容纳空间的方向收拢的收拢状态,此时,侧挡板贴合工件表面并对其进行限位。此种定位方式,由于自然状态下,定位块的侧挡板向外张开一定角度,因此不必在定位块和工件之间预留间隙,当定位块从张开状态进入至收拢状态时,侧挡板自行对工件进行贴合定位,使工件不能移动,保证工件的定位精度。
[0020]2.本技术提供的工件定位组件,侧挡板包括有第一侧挡板和第二侧挡板,在定位块处于收拢状态时,第一侧挡板和第二侧挡板分别从两个不同的方向对工件进行限位,在保证工件定位精度的情况下,最少只需要将两个这种定位块分别放置在工件的两个对角位置处,就可以实现对工件的定位,可以尽可能减少工件定位所需定位块的数量。
[0021]3.本技术提供的工件定位组件,支撑轴位于底板和第一侧挡板连接的拐角位置处,并且支撑轴的轴线垂直于第二侧挡板,能够便于定位块转动,便于定位块转动时底板更好的与工作台贴合。
[0022]4.本技术提供的工件定位组件,在第一侧挡板上设有凸起结构,凸起结构在定位块处于收拢状态时能够更加紧密贴合到工件表面,避免由于底板和第一侧挡板之间的拐角位置使工件定位精度产生差异,保证工件的定位精度。
[0023]5.本技术提供的工件定位组件,在第二侧挡板上设有斜导面,能够在工件进入容纳空间时具有导向作用,使工件能够更加便捷的进入至工件的限位槽内。
[0024]6.本技术提供的工件定位组件,在工作台上设有凸耳,支撑轴连接在凸耳和定位块之间,凸耳可以为支撑轴提供安装支点。
[0025]7.本技术提供的工件定位组件,定位块设置有四个,分别位于容纳空间的四个顶点位置处,且限位槽的开口均朝向容纳空间的方向设置,使的每个定位块的侧挡板都会对工件相邻两个侧面进行限位,最终实现对工件四周进行限位,保证工件的定位精度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性
劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的工件定位组件的结构示意图;
[0028]图2为本技术实施例提供的工件安装至容纳空间的第一步安装过程示意图;
[0029]图3为本技术实施例提供的工件安装至容纳空间的第二步安装过程示意图;
[0030]图4为本技术实施例提供的工件安装至容纳空间的俯视图。
[0031]附图标记说明:
[0032]1、工作台;2、凸起结构;3、第二侧挡板;4、斜导面;5、定位块;6、弹性件;7、第一侧挡板;8、凸耳;9、底板;10、输送装置;11、花篮。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件定位组件,设置在工作台(1)上,所述工作台(1)上设有供待装载工件定位安装的容纳空间,所述定位组件用于对位于容纳空间上的工件进行定位,其特征在于,所述工件定位组件包括:定位块(5),绕一支撑轴转动连接于所述工作台(1),包括一体连接的底板(9)和侧挡板,所述底板(9)和侧挡板之间围合形成有适于对工件进行限位的限位槽;弹性件(6),弹性连接在所述工作台(1)和所述侧挡板背向所述限位槽的一侧之间;在自然状态下,所述定位块(5)在所述弹性件(6)的弹性力作用下处于使所述侧挡板向所述容纳空间外侧张开的张开状态;当所述定位块(5)的底板(9)受到工件的重力作用时,所述定位块(5)克服所述弹性件(6)的弹性力并绕所述支撑轴转动,所述定位块(5)处于使所述侧挡板向靠近所述容纳空间的方向收拢的收拢状态。2.根据权利要求1所述的工件定位组件,其特征在于,所述侧挡板包括第一侧挡板(7)和第二侧挡板(3);当工件压在所述底板(9)上时,所述第一侧挡板(7)和所述第二侧挡板(3)分别从两个不同方向对工件进行限位。3.根据权利要求2所述的工件定位组件,其特征在于,所述支撑轴位于所述底板(9)和所述第一侧挡板(7)相接的拐角位置处,所述支撑轴的轴线垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ七四专利代理机构
申请(专利权)人:宣城睿晖宣晟企业管理中心合伙企业有限合伙
类型:新型
国别省市:

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