联管自动放置控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及物料输送的技术领域，具体为联管自动放置控制系统及控制方法，该系统包括：料盒传输子系统，用于传输料盒至上料位，使得料盒中叠放的联管从上料位下落；接管及夹持子系统，用于分离叠放的联管，并将分离后的联管传输至下落位；联管传输子系统，用于传输联管放置盘；接管及夹持子系统，用于分离叠放的联管，并将分离后的联管传输至下落位；还用于控制分离后的联管下落，当联管放置盘传输至下落位下方时，下落的联管落入联管放置盘中。采用本方案，能够解决现有技术中联管放置效率较低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
联管自动放置控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及物料输送的
，具体为联管自动放置控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]联管为多个单管依次连接构成PCR耗材，通常分为八联管和十二联管。联管的用途非常广泛，尤其在分子生物学研究中，例如荧光定量PCR等检测。现有联管在使用过程中，需要向联管中添加相应试剂，为实现自动化的管理，需要将联管上料至生产线或加工线上。现有自动上料机构一般为夹爪，通过夹爪将单个的工件抓取放置生产线和加工线上，但是联管在运输和存放中，通常为叠放，采用夹爪上料仍需要人工对联管进行分离，同时夹爪结构不易抓取联管，因此现有联管仍采用人工放置联管的方式，导致联管的放置效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一在于提供联管自动放置控制系统，以解决现有技术中联管放置效率较低的技术问题。
[0004]本专利技术提供的基础方案一：联管自动放置控制系统，包括：
[0005]料盒传输子系统，用于传输料盒至上料位，使得料盒中叠放的联管从上料位下落；
[0006]接管及夹持子系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.联管自动放置控制系统，其特征在于，包括：料盒传输子系统，用于传输料盒至上料位，使得料盒中叠放的联管从上料位下落；联管传输子系统，用于传输联管放置盘；接管及夹持子系统，用于分离叠放的联管，并将分离后的联管传输至下落位；还用于控制分离后的联管下落，当联管放置盘传输至下落位下方时，下落的联管落入联管放置盘中。2.根据权利要求1所述的联管自动放置控制系统，其特征在于，还包括：辅助上料子系统，用于当料盒传输至上料位后，将料盒中的联管推出。3.根据权利要求1所述的联管自动放置控制系统，其特征在于，还包括：压平子系统，用于当联管落入联管放置盘后，按压联管放置盘上的联管。4.根据权利要求1所述的联管自动放置控制系统，其特征在于：接管及夹持子系统用于当联管与接管机构相抵后，控制夹持机构分别夹持从上至下倒数第一联管和倒数第二联管；夹持后，移动倒数第一联管。5.根据权利要求1所述的联管自动放置控制系统，其特征在于，还包括：第二检测终端，用于检测联管放置盘；接管及夹持子系统用于根据联管放置盘的传输速度和第二检测终端至下落位在水平方向的距离预测传输时间，根据下落位至联管放置盘上表面在竖直方向的距离预测下落时间，计算传输时间和下落时间的时间间隔，当第二检测终端检测到联管放置盘时，根据时间间隔控制联管从下落位下落。6.联管自动放置控制方法，其特征在于，包括以下内容：通过上料传输机构传输料盒至上料位，使料盒中叠放...

【专利技术属性】
技术研发人员：段勃，杨东鑫，唐川，陈非，卜东波，谭光明，王佩，侯鹏飞，
申请(专利权)人：中科计算技术西部研究院，
类型：发明
国别省市：