一种柔性工装的吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性工装的吸附装置，包括用于支撑回转体内壁的撑座，所述回转体具有锥形的内周面，所述撑座上还设有吸附组件，所述吸附组件包括布置在撑座端面上的汇流块、露出于所述汇流块前部端面上的多个吸附单元以及用于提供吸力的真空泵，且所述汇流块内设有连通每个所述吸附单元的气道，所述汇流块的后部端面连通真空泵，有效增加对大型回转体的定位效果和加工精度。的定位效果和加工精度。的定位效果和加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性工装的吸附装置


[0001]本技术涉及回转体加工设备
，具体涉及一种柔性工装的吸附装置。

技术介绍

[0002]目前，在机械加工领域中，回转体的加工非常普遍，尤其是用于航天的大型回转体工件，其通常需要铣削内外周面，对于该种回转体工件的外周面来说，现有的加工方式通常是在内周面和外周面均设置一个加工工装，以达到加工效果，但对于外周面具有凹凸筋的回转体，难以设置外部工装，从而提高了对内周面工装的要求；
[0003]现有技术中的一种回转体的加工工装，在加工回转体的外周面时，只能在回转体径向向外的方向提供支撑力来实现定位功能，对于航天用的大型回转体，定位效果不佳，并且该回转体还具有较薄的外壁，在加工中心加工回转体的外周面时，容易出现颤刀现象，影响回转体的加工精度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种柔性工装的吸附装置，有效增加对大型回转体的定位效果和加工精度。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性工装的吸附装置，包括用于支撑回转体内壁的撑座，所述回转体具有锥形的内周面，所述撑座上还设有吸附组件，所述吸附组件包括布置在撑座端面上的汇流块、露出于所述汇流块前部端面上的多个吸附单元以及用于提供吸力的真空泵，且所述汇流块内设有连通每个所述吸附单元的气道，所述汇流块的后部端面连通真空泵。
[0006]进一步，所述吸附单元在汇流块上沿回转体的母线和周向依次间隔设置。
[0007]进一步，所述汇流块在撑座上沿回转体的母线和周向依次间隔设置。
[0008]进一步，还包括径向行进平台，所述撑座通过一支架设于径向行进平台上，且所述回转体上设有沿其母线和周向排布的凸筋，所述凸筋位于两个汇流块之间。
[0009]进一步，所述撑座上设有用于供汇流块置入的通口，所述气道上靠近通口的端部上设有堵头。
[0010]进一步，所述气道包括沿回转体母线贯通的第一通道、沿回转体周向贯通的第二通道以及沿回转体径向贯通的第三通道，所述汇流块上设有与第三通道连通的气口，所述气口用于供吸附单元置入。
[0011]进一步，所述吸附单元包括设于气口上的吸盘以及用于将吸盘固定在第三通道上的通气螺栓，所述通气螺栓沿其轴向贯通设有第四通道，所述第四通道的开口露出于气口。
[0012]进一步，所述吸盘与气口之间还设有调整垫片。
[0013]进一步，每个所述汇流块的后部端面上设有一个快速接头，所述快速接头位于所述第一通道、第二通道和第三通道的交汇处。
[0014]进一步，所述撑座后部设有连接条，所述连接条沿回转体周向或母线方向连接至
少两个汇流块。
[0015]进一步，所述汇流块端面与撑座端面弧形连接，以构成与回转体内周轮廓相配的弧形端面。
[0016]作为优选的，为了方便撑座在回转体的内周面上夹持，将撑座设置在一个径向移动平台上，且径向移动平台的数量为多个，通过径向移动平台控制撑座朝向回转体内周面移动，从而减少人工装夹的操作，方便装夹，减少回转体加工时长。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：通过驱动撑座与回转体的内周面相互贴合从而提供径向向外的支撑力，在撑座到位后，通过真空泵工作，为吸附单元提供吸力，通过吸附单元为回转体上的薄壁处提供径向向内的吸附力，从而保持在加工过程中回转体外周面的稳定性，同时，通过该吸附力，增加撑座对回转体的定位精度，通过在回转体内部设置多个撑座，从而能够一次完成回转体的内周面装夹，减少人工操作的装配时间；
[0018]通过在汇流块上设置多个吸附单元，从而保证对回转体内周面的吸附力的均匀性，每个汇流块后部连接一个快速接头，从而保证吸附力的一致性。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的另一角度的结构示意图；
[0021]图3为本技术的撑座、汇流块和连接条的爆炸结构示意图；
[0022]图4为本技术的局部剖视示意图；
[0023]图5为本技术的正视图；
[0024]图6为本技术的汇流块的连接示意图；
[0025]图7为本技术的汇流块的结构示意图；
[0026]图8为本技术的吸附组件的爆炸结构示意图；
[0027]图9为本技术的回转体的结构示意图；
[0028]图中：1、回转体；1.1、凸筋；2、撑座；2.1、通口；3、汇流块；3.1、堵头；3.2、第一通道；3.3、第二通道；3.4、第三通道；3.5、气口；4、吸附单元；4.1、吸盘；4.2、通气螺栓；4.3、第四通道；4.4、调整垫片；5、快速接头；6、连接条；7、径向行进平台；8、第一支架；9、第二支架；
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
[0031]如图1
‑
9所示，一种柔性工装的吸附装置，包括用于支撑回转体1内壁的撑座2，所述回转体1具有锥形的内周面，所述撑座2上还设有吸附组件，所述吸附组件包括布置在撑
座2端面上的汇流块3、露出于所述汇流块3前部端面上的多个吸附单元4以及用于提供吸力的真空泵，且所述汇流块3内设有连通每个所述吸附单元4的气道，所述汇流块3的后部端面连通真空泵。
[0032]作为本技术的一种实施例，在一个撑座2上沿回转体1周向依次设有三个汇流块3，沿回转体1的母线依次设有八个汇流块3，每个所述汇流块3上沿回转体1周向依次设有三个吸附单元4，每个所述汇流块3上沿回转体1的母线依次设有三个吸附单元4。
[0033]具体的，所述吸附单元4在汇流块3上沿回转体1的母线和周向依次间隔设置。
[0034]具体的，所述汇流块3在撑座2上沿回转体1的母线和周向依次间隔设置。
[0035]具体的，还包括径向行进平台7，径向行进平台7的底部设有一用于驱动径向行进平台7沿回转体1径向移动的驱动模组，所述驱动模组包括滑轨和滑块，以及用于驱动滑块运动的驱动件，所述撑座2通过一支架设于径向行进平台7上，且所述回转体1上设有沿其母线和周向排布的凸筋1.1，所述凸筋1.1位于两个汇流块之间。
[0036]为了增加撑座2在径向行进平台7上的稳定性，所述支架具体包括立式的设置在径向行进平台7上的第一支架8，所述第一支架8具有竖直的安装面，还包括沿径向设置在安装面上的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性工装的吸附装置，包括用于支撑回转体(1)内壁的撑座(2)，所述回转体(1)具有锥形的内周面，其特征在于：所述撑座(2)上还设有吸附组件，所述吸附组件包括布置在撑座(2)端面上的汇流块(3)、露出于所述汇流块(3)前部端面上的多个吸附单元(4)以及用于提供吸力的真空泵，且所述汇流块(3)内设有连通每个所述吸附单元(4)的气道，所述汇流块(3)的后部端面连通真空泵。2.根据权利要求1所述的一种柔性工装的吸附装置，其特征在于：所述吸附单元(4)在汇流块(3)上沿回转体(1)的母线和周向依次间隔设置；所述汇流块(3)在撑座(2)上沿回转体(1)的母线和周向依次间隔设置。3.根据权利要求1所述的一种柔性工装的吸附装置，其特征在于：还包括径向行进平台(7)，所述撑座(2)通过一支架设于径向行进平台(7)上，且所述回转体(1)上设有沿其母线和周向排布的凸筋(1.1)，所述凸筋(1.1)位于两个汇流块(3)之间。4.根据权利要求1所述的一种柔性工装的吸附装置，其特征在于：所述撑座(2)上设有用于供汇流块(3)置入的通口(2.1)，所述气道上靠近通口(2.1)的端部上设有堵头(3.1)。5.根据权利要求1所述的一种柔性工装的吸附装置，其特征在于：所述气道包括沿回转体(1)母线贯通的第一通道(3.2)、沿回转体(1)周向贯通的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周太平，罗玄，陈海辉，赵得宏，
申请(专利权)人：宁波航工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：