【技术实现步骤摘要】
一种自动除胶设备
[0001]本技术涉及喷胶除胶
,具体来说是一种自动除胶设备。
技术介绍
[0002]自动除胶设备适用于除胶不干净通用型设备,使用自动除胶设备与人员相比,提高了效率减少了人力成本,常规的除胶设备存在去除力道不均造成产品三伤,动作浪费,及调试难度较大。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于解决现有技术的不足,提供一种减少动作浪费的自动除胶设备。
[0004]为了实现上述目的,设计一种自动除胶设备,包括设备机架,所述设备机架上设有一固定板,所述固定板一侧设有操作板,另一侧设有产品仿形治具和四轴机械手,所述四轴机械手与所述产品仿形治具连接处安装有除胶治具;所述除胶治具包括一顶出气缸,所述顶出气缸上设有一弹簧,所述弹簧与除胶棒套筒连接,除胶棒通过插销固定在所述除胶棒套筒上。
[0005]本技术还具有如下优选的技术方案:
[0006]进一步的,所述操作板上设有启动按钮。
[0007]进一步的,所述四轴机械手旁还设有产品放置定位装置。
[0008]技术的有益效果
[0009]本技术所提供的一种自动除胶设备的优点包括:本技术通过使用四轴机械手均速并且使用同等大小的力进行产品除胶动作,以保证设备的稳定性,大大减少产品三伤问题,并预防产品因人为造成的脏污问题。
附图说明
[0010]图1示例性示出了本技术的整体结构示意图;
[0011]图2示例性示出了本技术的除胶治具的具体结构示意图;
[0012]图中:1、双手启 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动除胶设备,其特征在于,包括 设备机架,所述设备机架上设有一固定板,所述固定板一侧设有操作板,另一侧设有产品仿形治具和四轴机械手,所述四轴机械手与所述产品仿形治具连接处安装有除胶治具; 所述除胶治具包括一顶出气缸,所述顶出气缸上设有一弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:隋振西,陆文斌,李新召,王佳佳,
申请(专利权)人:赫比南通科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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