一种自走式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部安装有后驱动力机构和转弯机构，后驱动力机构包括后驱电机、后驱杆、蜗杆、齿轮和限位环，限位环固定在机器本体上，后驱杆贯穿限位环内部的轴承，限位环一旁的后驱杆上固定有齿轮，齿轮与蜗杆的一端啮合。本自走式机器人，蜗杆的另一端和后驱电机的电机轴通过轴键固定，后驱电机固定在机器本体上，后驱电机驱动蜗杆旋转后带动齿轮旋转，蜗杆旋转从而带动滚轮旋转，前驱杆穿过套筒的两端，U型架在转盘旋转的过程中带旋转轴旋转，后驱杆和前驱杆的两端上均安装有滚轮，通过后轮驱动的方式，前轮进行转弯，实现机器人自走并且改变机器人的行走轨迹。人自走并且改变机器人的行走轨迹。人自走并且改变机器人的行走轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种自走式机器人。

技术介绍

[0002]目前的具有行走功能的机器人在行走时，由操作人员通过控制模块对机器人的行进方向和行进距离进行实时遥控，该控制模块可以是移动式，这样操作人员可近距离的采用目测的方法来遥控机器人，也可以是设置在相对较远的控制中心内，这样操作人员需借助无人机或机器人传回至控制中心的有关机器人当前所处位置处的场景的图像数据来对地面上的机器人进行实时遥控，现有的自走式机器人采用电机驱动工作，对旋转的控制没有具体的内容。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自走式机器人，具有后驱电机驱动蜗杆旋转后带动齿轮旋转，蜗杆旋转从而带动滚轮旋转，前驱杆穿过套筒的两端，U型架在转盘旋转的过程中带旋转轴旋转，后驱杆和前驱杆的两端上均安装有滚轮，通过后轮驱动的方式，前轮进行转弯，实现机器人自走并且改变机器人的行走轨迹的优点，解决了现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自走式机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部安装有后驱动力机构和转弯机构，后驱动力机构包括后驱电机、后驱杆、蜗杆、齿轮和限位环，限位环固定在机器本体上，后驱杆贯穿限位环内部的轴承，限位环一旁的后驱杆上固定有齿轮，齿轮与蜗杆的一端啮合，蜗杆的另一端和后驱电机的电机轴通过轴键固定，后驱电机固定在机器本体上；
[0005]所述转弯机构包括前驱杆、转盘、旋转轴、U型架，旋转轴顶端上固定转盘，转盘的顶面上对称固定有两组U型架，并在两组所述U型架内插入套筒，套筒的底部与转盘活动连接，前驱杆穿过套筒的两端。
[0006]优选的，所述后驱杆和前驱杆的两端上均安装有滚轮。
[0007]优选的，所述后驱杆上还安装有刹车片，并且刹车片为环形结构。
[0008]优选的，所述U型架与转盘之间形成供套筒插入槽位，并且套筒与槽位边沿固定。
[0009]优选的，所述机器本体的底端上固定有被旋转轴贯穿的支撑架。
[0010]优选的，所述机器本体的前端安装有摄像头和显示屏。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本自走式机器人，机器本体的底部安装有后驱动力机构和转弯机构，机器本体的前端安装有摄像头和显示屏，摄像头用于拍摄，显示屏上显示拍摄的画面，后驱杆上还安装有刹车片，并且刹车片为环形结构，后驱杆用于刹车，齿轮与蜗杆的一端啮合，蜗杆的另一端和后驱电机的电机轴通过轴键固定，后驱电机固定在机器本体上，后驱电机驱动蜗杆旋转后带动齿轮旋转，蜗杆旋转从而带动滚轮旋转，前驱杆穿过套筒的两端，U型架在转盘旋转的过程中带旋转轴旋转，后驱杆和前驱杆的两端上均安装有滚轮，通过后轮驱动的方式，
前轮进行转弯，实现机器人自走并且改变机器人的行走轨迹。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构图；
[0014]图2为本技术的后驱动力机构立体图；
[0015]图3为本技术的转弯机构俯视图；
[0016]图4为本技术的转弯机构侧视图。
[0017]图中：1、机器本体；2、后驱动力机构；21、后驱电机；22、后驱杆；23、蜗杆；24、齿轮；25、限位环；3、转弯机构；31、前驱杆；32、转盘；33、旋转轴；34、U型架；36、套筒。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，一种自走式机器人，包括机器本体1，机器本体1的底部安装有后驱动力机构2和转弯机构3，机器本体1的前端安装有摄像头和显示屏，摄像头用于拍摄，显示屏上显示拍摄的画面，后驱动力机构2包括后驱电机21、后驱杆22、蜗杆23、齿轮24和限位环25，限位环25固定在机器本体1上，机器本体1的底端上固定有被旋转轴33贯穿的支撑架，后驱杆22贯穿限位环25内部的轴承，限位环25一旁的后驱杆22上固定有齿轮24，后驱杆22上还安装有刹车片，并且刹车片为环形结构，后驱杆22用于刹车，齿轮24与蜗杆23的一端啮合，蜗杆23的另一端和后驱电机21的电机轴通过轴键固定，后驱电机21固定在机器本体1上，后驱电机21驱动蜗杆23旋转后带动齿轮24旋转，后驱杆22旋转从而带动滚轮旋转。
[0020]请参阅图3
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4，转弯机构3包括前驱杆31、转盘32、旋转轴33、U型架34和悬架35，旋转轴33顶端上固定转盘32，转盘32的顶面上对称固定有两组U型架34，并在两组U型架34内插入套筒36，套筒36的底部与转盘32活动连接，U型架34与转盘32之间形成供套筒36插入槽位，并且套筒36与槽位边沿固定，前驱杆31穿过套筒36的两端，U型架34在转盘32旋转的过程中带旋转轴33旋转，后驱杆22和前驱杆31的两端上均安装有滚轮，通过后轮驱动的方式，前轮进行转弯，实现机器人自走并且改变机器人的行走轨迹。
[0021]综上所述：本自走式机器人，机器本体1的底部安装有后驱动力机构2和转弯机构3，机器本体1的前端安装有摄像头和显示屏，摄像头用于拍摄，显示屏上显示拍摄的画面，后驱杆22上还安装有刹车片，并且刹车片为环形结构，后驱杆22用于刹车，齿轮24与蜗杆23的一端啮合，蜗杆23的另一端和后驱电机21的电机轴通过轴键固定，后驱电机21固定在机器本体1上，后驱电机21驱动蜗杆23旋转后带动齿轮24旋转，后驱杆22旋转从而带动滚轮旋转，前驱杆31穿过套筒36的两端，U型架34在转盘32旋转的过程中带旋转轴33旋转，后驱杆22和前驱杆31的两端上均安装有滚轮，通过后轮驱动的方式，前轮进行转弯，实现机器人自走并且改变机器人的行走轨迹。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”；“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程；方法；物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程；方法；物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化；修改；替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式机器人，包括机器本体（1），其特征在于：所述机器本体（1）的底部安装有后驱动力机构（2）和转弯机构（3），后驱动力机构（2）包括后驱电机（21）、后驱杆（22）、蜗杆（23）、齿轮（24）和限位环（25），限位环（25）固定在机器本体（1）上，后驱杆（22）贯穿限位环（25）内部的轴承，限位环（25）一旁的后驱杆（22）上固定有齿轮（24），齿轮（24）与蜗杆（23）的一端啮合，蜗杆（23）的另一端和后驱电机（21）的电机轴通过轴键固定，后驱电机（21）固定在机器本体（1）上；所述转弯机构（3）包括前驱杆（31）、转盘（32）、旋转轴（33）和U型架（34），旋转轴（33）顶端上固定转盘（32），转盘（32）的顶面上对称固定有两组U型架（34），并在两组所述U型架（34）内插...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治国，侯毅红，李丽，刘蕾，韩杰，
申请(专利权)人：河南恒昌计量自控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：